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本發(fā)明公開(kāi)了一種基于高速投影機(jī)的懸浮式360°視場(chǎng)空間三維顯示裝置。該裝置包括偏折型散射屏、高速投影機(jī)、圖像發(fā)生器、探測(cè)模塊、電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。高速投影機(jī)將三維物體360°全景視場(chǎng)的組合圖像投影到高速旋轉(zhuǎn)的偏折型散射屏上。偏折型散射屏可控制出射光的垂直偏折角度和水平發(fā)散角度，使觀察者的雙眼觀察到不同視角的圖像，實(shí)現(xiàn)顯示的三維物體懸浮在偏折型散射屏的上方?；诟咚偻队皺C(jī)的懸浮式360°空間三維顯示可供多人360°視場(chǎng)裸眼同時(shí)觀看，實(shí)現(xiàn)空間遮擋消隱并可探入觸摸交互。

本發(fā)明公開(kāi)了一種高速無(wú)位置傳感器開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的控制方法及其系統(tǒng)，針對(duì)勵(lì)磁相相電流的峰值時(shí)刻會(huì)與轉(zhuǎn)子到達(dá)該勵(lì)磁相定轉(zhuǎn)子齒交疊點(diǎn)位置時(shí)刻之間存在偏移量的實(shí)際情況，對(duì)傳統(tǒng)的相電流梯度法中將勵(lì)磁相相電流峰值時(shí)刻直接作為該勵(lì)磁相定轉(zhuǎn)子齒交疊點(diǎn)位置時(shí)刻的方法加以修正，以得到該勵(lì)磁相正確的定轉(zhuǎn)子齒交疊點(diǎn)位置,從而更加準(zhǔn)確地估算出開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)勵(lì)磁相的關(guān)斷時(shí)刻和下一勵(lì)磁相的開(kāi)通時(shí)刻，實(shí)現(xiàn)更為精準(zhǔn)地高速無(wú)位置傳感器開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制。

本發(fā)明闡述了一種激光濺射法制備CsPbBr3薄膜的方法。具體步驟為：先通過(guò)DMF、DMSO、環(huán)己醇、PbBr2、CsBr材料以溶液加熱方法制備出足量的CsPbBr3單晶并壓成靶材，再采用脈沖激光沉積薄膜制備技術(shù)：調(diào)整激光能量和基底溫度，通過(guò)激光脈沖數(shù)控制薄膜厚度，真空沉積制備CsPbBr3薄膜。本發(fā)明利用脈沖激光沉積技術(shù)制備CsPbBr3薄膜，可實(shí)現(xiàn)均勻大面積薄膜的便捷制備，易于有效控制薄膜厚度并且節(jié)約材料，有利于該材料在太陽(yáng)能電池的工業(yè)化生產(chǎn)與應(yīng)用。

一種基于激光超聲的板材厚度在線(xiàn)檢測(cè)及調(diào)整系統(tǒng)，包括板材輥壓機(jī)構(gòu)與板材厚度在線(xiàn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，板材輥壓機(jī)構(gòu)包括上輥輪、下輥輪、上下輥輪間距調(diào)整機(jī)構(gòu)、以及PLC控制系統(tǒng)，板材厚度在線(xiàn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括光路系統(tǒng)集成、高溫檢測(cè)計(jì)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)集成、以及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)集成，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)集成將峰值混疊、背景噪聲復(fù)雜的雙極性信號(hào)轉(zhuǎn)換成峰值清晰、背景噪聲小的單極性信號(hào)，從而準(zhǔn)確獲得縱波、橫波前兩次到達(dá)板材上表面O點(diǎn)處的時(shí)間進(jìn)而計(jì)算板材厚度值，將測(cè)得的板材厚度值與PLC控制系統(tǒng)內(nèi)的板材預(yù)設(shè)厚度值進(jìn)行比較，通過(guò)PLC控制系統(tǒng)對(duì)伺服電機(jī)發(fā)送正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)指令，從而調(diào)節(jié)上輥輪相對(duì)下輥輪的間距以使板材厚度值與板材預(yù)設(shè)厚度值一致。

本發(fā)明屬于幾何尺寸測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，為一種單鏡頭激光三角法厚度測(cè)量?jī)x，包括激光器、孔徑光闌、平面玻璃、組合鏡頭、圖像探測(cè)器、圖像處理器以及一些輔助精細(xì)調(diào)節(jié)裝置。工作時(shí)，同軸對(duì)準(zhǔn)的上下激光器發(fā)出兩束準(zhǔn)直光線(xiàn)，由激光器前端透鏡聚焦到被測(cè)物表面，被測(cè)物表面的漫反射光線(xiàn)經(jīng)過(guò)孔徑光闌、平面玻璃后由組合成像透鏡匯聚到圖像探測(cè)器上，再將圖像數(shù)據(jù)傳輸至圖像處理器進(jìn)行圖像處理，進(jìn)而由兩光斑之間的間距計(jì)算得出被測(cè)物的實(shí)際厚度，最后顯示測(cè)量厚度。本發(fā)明秉承激光三角測(cè)厚法優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)通過(guò)改進(jìn)光路結(jié)構(gòu)，優(yōu)化設(shè)計(jì)，較好的消除了雙光路激光三角法測(cè)厚儀受被測(cè)物振動(dòng)影響上下獨(dú)立測(cè)量系統(tǒng)難以同步，精度難以保證的問(wèn)題。

大氣氣溶膠，即大氣中的懸浮顆粒物。通常所說(shuō)的PM10（粒徑小于10微米，可吸入顆粒物）或者PM2.5（粒徑小于2.5微米，可入肺細(xì)粒子）是大氣氣溶膠的重要組成部分。從生成來(lái)源上看，大氣氣溶膠分為一次氣溶膠（Primary Aerosols）和二次氣溶膠（Secondary Aerosols）。一次氣溶膠指自然界或人類(lèi)活動(dòng)直接排放的氣溶膠粒子；二次氣溶膠指通過(guò)大氣中的物理、化學(xué)過(guò)程新生成的氣溶膠粒子。在大氣污染過(guò)程中，汽車(chē)尾氣以及人類(lèi)其他燃燒過(guò)程中產(chǎn)生的氮氧化物、煤炭等含硫燃料燃燒產(chǎn)生的二氧化硫等氣體通過(guò)參與這些復(fù)雜的過(guò)程產(chǎn)生二次氣溶膠，即“氣-粒”轉(zhuǎn)化過(guò)程。二次氣溶膠是重度霾過(guò)程的氣溶膠污染物的重要來(lái)源。 大氣氣溶膠以固態(tài)、半固態(tài)或者液態(tài)幾種形式的相態(tài)而存在，其相態(tài)與上述大氣中的化學(xué)過(guò)程有著緊密的聯(lián)系。氣溶膠粒子可以作為大氣化學(xué)反應(yīng)的“容器”，在氣溶膠表面或內(nèi)部進(jìn)行與二次氣溶膠生成有關(guān)的化學(xué)反應(yīng)。氣相分子在不同相態(tài)的顆粒物中的傳輸速率差別很大，固態(tài)氣溶膠幾乎只有表面能發(fā)生氣相化學(xué)反應(yīng)，而液態(tài)氣溶膠在顆粒內(nèi)部也能發(fā)生化學(xué)反應(yīng)。因此化學(xué)反應(yīng)加速與液態(tài)氣溶膠表面積和體積的增大會(huì)形成正反饋過(guò)程，在液態(tài)氣溶膠上發(fā)生的異相化學(xué)反應(yīng)生成二次氣溶膠，對(duì)霧霾過(guò)程中顆粒物爆發(fā)性增長(zhǎng)有重要的貢獻(xiàn)。因此，對(duì)城市氣溶膠在邊界層內(nèi)以什么相態(tài)存在的空間分布的探測(cè)，是研究二次氣溶膠生成、演化和擴(kuò)散所迫切需要的一項(xiàng)技術(shù)，對(duì)于理解霧霾形成的機(jī)理有著重要的意義。 氣溶膠的相態(tài)與顆粒物的化學(xué)組分和環(huán)境的相對(duì)濕度有關(guān)。目前對(duì)于顆粒物相態(tài)的測(cè)量，通常僅限于地面采樣觀測(cè)，缺少垂直空間方向上顆粒物相態(tài)的探測(cè)手段。在顆粒物濃度相對(duì)較高的大氣邊界層內(nèi)，垂直方向上相對(duì)濕度往往有很大的變化，氣溶膠的相態(tài)也一定存在很大差異。 北京大學(xué)物理學(xué)院大氣與海洋科學(xué)系李成才副教授研究組與北京大學(xué)環(huán)境科學(xué)與工程學(xué)院朱彤教授研究組、吳志軍研究員研究組共同合作，提出了一種新的利用偏振激光雷達(dá)獲得氣溶膠粒子相態(tài)垂直廓線(xiàn)的方法。氣溶膠粒子對(duì)入射電磁波的散射過(guò)程，會(huì)造成散射光偏振特性的改變，如果利用線(xiàn)偏振光照射，散射光的偏振度相對(duì)于入射光會(huì)減小，這種改變稱(chēng)為氣溶膠的退偏振能力。利用激光雷達(dá)觀測(cè)的大氣退偏振比可以對(duì)氣溶膠粒子進(jìn)行分類(lèi)，例如非球形的冰晶和沙塵具有較大的退偏振比，而近于球形的城市氣溶膠細(xì)粒子具有較小的退偏振比，區(qū)分沙塵與城市細(xì)粒子氣溶膠的觀測(cè)技術(shù)在國(guó)內(nèi)外已經(jīng)比較成熟，通常也是激光雷達(dá)業(yè)務(wù)觀測(cè)的一項(xiàng)主要內(nèi)容。但是把類(lèi)似的觀測(cè)進(jìn)一步應(yīng)用于區(qū)分城市氣溶膠細(xì)粒子的特性，國(guó)際上尚沒(méi)有相應(yīng)的研究結(jié)果。通常來(lái)說(shuō)，固態(tài)顆粒物形狀不規(guī)則，而液態(tài)顆粒物更趨近于球型，不同相態(tài)的粒子退偏振能力存在差異。結(jié)合激光雷達(dá)垂直觀測(cè)以及地面顆粒物相態(tài)儀的測(cè)量，研究組發(fā)現(xiàn)，激光雷達(dá)觀測(cè)的城市氣溶膠細(xì)粒子后向散射退偏振比與氣溶膠粒子的彈跳率（與相態(tài)相關(guān)）具有很好的關(guān)系，從而建立了利用氣溶膠粒子后向散射退偏振比反演氣溶膠相態(tài)的參數(shù)化方案，并在國(guó)際上首次實(shí)現(xiàn)了長(zhǎng)時(shí)間實(shí)時(shí)連續(xù)的氣溶膠相態(tài)垂直廓線(xiàn)的探測(cè)。偏振激光雷達(dá)反演氣溶膠粒子相態(tài)概念圖 該研究成果已在線(xiàn)發(fā)表在美國(guó)化學(xué)學(xué)會(huì)（ACS）主辦的環(huán)境與生態(tài)領(lǐng)域國(guó)際頂級(jí)期刊Environmental Science & Technology Letters（2018 IF=6.934）上。大氣與海洋科學(xué)系博士研究生檀望舒為論文第一作者，通訊作者為李成才副教授。北京大學(xué)為唯一通訊作者單位。論文評(píng)審人之一對(duì)論文成果基于高度評(píng)價(jià)：“......to my knowledge, it is the first time in field studies. Particle phase states have been a hot topic because they can potentially influence the rates of gas-particle partitioning and multiphase reactions. I think this is a timely paper on this topic. The use of lidar depolarization to detect the particle phase states is novel”。

一種基于激光超聲的板材厚度在線(xiàn)檢測(cè)及調(diào)整系統(tǒng)，包括板材輥壓機(jī)構(gòu)與板材厚度在線(xiàn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，板材輥壓機(jī)構(gòu)包括上輥輪、下輥輪、上下輥輪間距調(diào)整機(jī)構(gòu)、以及PLC控制系統(tǒng)，板材厚度在線(xiàn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括光路系統(tǒng)集成、高溫檢測(cè)計(jì)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)集成、以及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)集成，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)集成將峰值混疊、背景噪聲復(fù)雜的雙極性信號(hào)轉(zhuǎn)換成峰值清晰、背景噪聲小的單極性信號(hào)，從而準(zhǔn)確獲得縱波、橫波前兩次到達(dá)板材上表面O點(diǎn)處的時(shí)間進(jìn)而計(jì)算板材厚度值，將測(cè)得的板材厚度值與PLC控制系統(tǒng)內(nèi)的板材預(yù)設(shè)厚度值進(jìn)行比較，通過(guò)PLC控制系統(tǒng)對(duì)伺服電機(jī)發(fā)送正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)指令，從而調(diào)節(jié)上輥輪相對(duì)下輥輪的間距以使板材厚度值與板材預(yù)設(shè)厚度值一致。

本發(fā)明公開(kāi)了一種可調(diào)槳葉片激光測(cè)量裝置，包括底座、旋轉(zhuǎn) 臺(tái)、激光位移傳感器、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)；底座，用于支 撐測(cè)量裝置其它部件；旋轉(zhuǎn)臺(tái)，安裝于底座上，用于放置和旋轉(zhuǎn)待測(cè) 可調(diào)槳葉片；橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于在水平方向上調(diào)節(jié)激光位移傳感器相對(duì)可調(diào)槳葉片上測(cè)點(diǎn)的位置；縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于在豎直方向上調(diào) 節(jié)激光位移傳感器相對(duì)可調(diào)槳葉片上測(cè)點(diǎn)的位置；激光位移傳感器， 用于采集可調(diào)槳葉片上測(cè)點(diǎn)與激光位移傳感器之間的距離。本發(fā)明提 供了一種可調(diào)槳葉片激光測(cè)量系統(tǒng)及方法。本發(fā)明采用激光三角測(cè)量 原理獲取測(cè)點(diǎn)的空

該項(xiàng)目是采用激光致凝累加原理，由工業(yè)控制計(jì)算機(jī)利用數(shù)據(jù)直接控制激光掃描光敏樹(shù)脂，快速精確地制造任意幾何形狀產(chǎn)品原型的設(shè)備，可廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、摩托車(chē)、家用、航空航天、船舶、輕工、玩具、工藝美術(shù)、醫(yī)療修復(fù)、軍工、科研院校等所有制造及研究行業(yè)。 該成果在對(duì)光固化成型機(jī)理和光敏樹(shù)脂深入研究的基礎(chǔ)上，創(chuàng)新性的研制了高速激光光束開(kāi)關(guān)軟硬件系統(tǒng)，使掃描光束的開(kāi)