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一種基于張量分解稀疏約束的三維心臟磁共振成像方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于張量分解稀疏約束的三維心臟磁共振成像方法，其采用三維徑向采樣軌跡實(shí)現(xiàn)全心臟三維K空間數(shù)據(jù)的欠采樣；通過(guò)高階張量分解實(shí)現(xiàn)磁共振圖像的稀疏表示，實(shí)現(xiàn)全心臟三維磁共振數(shù)據(jù)的最優(yōu)稀疏表示，提高磁共振成像的精度；結(jié)合張量分解的稀疏數(shù)據(jù)的L1范數(shù)與全變差變換的復(fù)合正則化項(xiàng)作為約束項(xiàng)，利用快速?gòu)?fù)合分裂算法實(shí)現(xiàn)欠采樣三維心臟磁共振圖像重構(gòu)。本發(fā)明方法有效縮短磁共振成像掃描時(shí)間，提高心臟磁共振成像的速度，有利于消除心臟檢測(cè)過(guò)程中產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)偽影，提高三維心臟磁共振成像的精度。
浙江大學(xué)
2021-04-10
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一種基于磁納米粒子交流磁化率虛部的成像方法
本發(fā)明公開(kāi)一種磁納米粒子濃度成像方法，其主要?jiǎng)?chuàng)新在于采用交流磁化率的虛部來(lái)進(jìn)行濃度成像，有效提高磁納米粒子成像的空間分辨率。對(duì)磁納米粒子施加交流磁場(chǎng)和直流梯度磁場(chǎng)，檢測(cè)出一次諧波幅值和相位。利用幅值差和相位差或直接利用磁化強(qiáng)度變化量計(jì)算出磁納米粒子交流磁化率的實(shí)部和虛部。通過(guò)控制直流梯度磁場(chǎng)的零磁場(chǎng)點(diǎn)位置，求解出不同空間位置的磁納米粒子交流磁化率的實(shí)部和虛部，進(jìn)而利用交流磁化率的虛部實(shí)現(xiàn)磁納米濃度成像。從仿真數(shù)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于面陣探頭的三維超聲實(shí)時(shí)成像方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于面陣探頭的三維超聲實(shí)時(shí)成像方法及系 統(tǒng)。所述方法，包括以下步驟：數(shù)據(jù)采集、延時(shí)疊加、基線校準(zhǔn)、包 絡(luò)檢測(cè)、對(duì)數(shù)壓縮、降采樣、灰度映射、以及三維顯示步驟。所述系 統(tǒng)包括用于產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)的外部電路、用于根據(jù)所述觸發(fā)信號(hào)實(shí)時(shí)采 集數(shù)據(jù)完成所述數(shù)據(jù)采集步驟并將數(shù)據(jù)調(diào)制后傳送給上位機(jī)的下位 機(jī)、以及用于接收下位機(jī)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)并實(shí)時(shí)顯示三維圖像的上位機(jī)。 本發(fā)明提供的基于面陣探頭的三維超聲實(shí)時(shí)成像方法及系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了 三維超聲圖像的實(shí)時(shí)成像。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種基于 OFDM 波形的單頻網(wǎng)外輻射源雷達(dá)成像方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于 OFDM 波形的單頻網(wǎng)外輻射源雷達(dá)成像方法。OFDM 波形由于各個(gè)子載波 之間存在正交性，因此可對(duì)每一個(gè)子載波分別進(jìn)行層析成像，從而可最大限度的利用 OFDM?所提供的 頻率分集。SFN（Single?Frequency?Network）中各個(gè)發(fā)射站照射目標(biāo)的角度不同，回波樣本在波數(shù)域的 覆蓋范圍將大大擴(kuò)展，從而顯著的提高成像性能。本發(fā)明的方法首先解調(diào)出每一個(gè)子載波；接著對(duì)每一 個(gè)子載波分別進(jìn)行層析成像并對(duì)所有子載波成像結(jié)
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種基于磁納米粒子一次諧波幅值的成像方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于磁納米粒子一次諧波幅值的成像方法。采用交流磁化強(qiáng)度一次諧波幅值實(shí)現(xiàn)磁納米濃度成像，只需在一個(gè)方向施加高頻正弦磁場(chǎng)并在不同方向提供掃描磁場(chǎng)便可實(shí)現(xiàn)一維、二維以及三維空間的掃描；用低頻三角波掃描磁場(chǎng)或低頻正弦波掃描磁場(chǎng)控制空間區(qū)域零磁場(chǎng)點(diǎn)的位置，求解出不同空間位置的磁納米粒子的一次諧波幅值，最終實(shí)現(xiàn)磁納米濃度成像，從而避免了通過(guò)改變直流電源的大小來(lái)移動(dòng)零磁場(chǎng)點(diǎn)掃描空間，有效提高了磁納米粒子成像的
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種前視雷達(dá)成像海面目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)識(shí)別方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種前視雷達(dá)成像海面目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)識(shí)別方法，所述方法包括：將雷達(dá)回波數(shù)據(jù)量化為灰度圖像；對(duì)灰度圖像提取感興趣區(qū)、分割，得到目標(biāo)區(qū)域分割圖像；利用雷達(dá)回波數(shù)據(jù)和圖像感興趣區(qū)，得到目標(biāo)區(qū)域峰值點(diǎn)信息矩陣；對(duì)目標(biāo)區(qū)域分割圖像和目標(biāo)區(qū)域峰值點(diǎn)信息矩陣進(jìn)行信息融合，統(tǒng)計(jì)融合結(jié)果中目標(biāo)區(qū)域內(nèi)峰值點(diǎn)數(shù)目 K，選取前 K 個(gè)峰值點(diǎn)作為目標(biāo)有效峰值點(diǎn)，二值化為目標(biāo)有效峰值點(diǎn)圖像，提取目標(biāo)軸向特征，確定目標(biāo)位置；計(jì)算目標(biāo)能量
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人實(shí)用系統(tǒng)研究
項(xiàng)目獲國(guó)家“863”計(jì)劃資助。由上海交通大學(xué)附屬胸科醫(yī)院牽頭，與中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所，燕山大學(xué)、中國(guó)人民解放軍海軍總醫(yī)院、北京航空航天大學(xué)、北京理工大學(xué)和北京集翔多維信息技術(shù)有限公司共同完成。
心腦血管疾病是人類的第一殺手，目前的人工手術(shù)治療存在諸多弊端，手術(shù)機(jī)器人的研究已逐步展開(kāi)。本課題基于HAM(Human Adaptive Mechatronics)的概念，從人的因素、人機(jī)一體化設(shè)計(jì)、智能控制三個(gè)方面對(duì)微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行研究。研究?jī)?nèi)容包括定位機(jī)器人、介入裝置、介入操作裝置。建立我國(guó)微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人示范系統(tǒng)，為手術(shù)機(jī)器人的推廣應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。
技術(shù)參數(shù)：
定位機(jī)械臂：5自由度；運(yùn)動(dòng)部分重20kg；承重6kg；
介入裝置：2自由度；重量小于4kg；軸向進(jìn)給誤差小于1%；定位精度1mm；軸向轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)任意；
介入操作裝置：2自由度；重量小于4kg。
技術(shù)創(chuàng)新性：
定位機(jī)器人采用單報(bào)閘鎖死多個(gè)關(guān)節(jié)的被動(dòng)操作方式，符合手術(shù)現(xiàn)場(chǎng)需要；
介入裝置能夠檢測(cè)導(dǎo)管/導(dǎo)絲與血管壁之間的阻力，具有獨(dú)創(chuàng)性；
介入裝置能夠完成導(dǎo)管、導(dǎo)絲、球囊、支架的遞送，是介入裝置研究的一個(gè)突破；
介入操作裝置能夠根據(jù)導(dǎo)管介入裝置檢測(cè)到的導(dǎo)管/導(dǎo)絲與血管壁之間的阻力產(chǎn)生力反饋，操作醫(yī)生具有力場(chǎng)感覺(jué)。
燕山大學(xué)
2021-05-04
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基于微納米氣泡技術(shù)的綠色清洗裝置和成套設(shè)備
微納米氣泡具有尺寸小，比表面積巨大，在水中停留時(shí)間長(zhǎng)，表面帶有負(fù)電荷等特征，微納米氣泡的界面性質(zhì)使得其可以高效吸附并去除水中雜質(zhì)，尤其是固體界面上的油類污染物。基于微納米氣泡的清洗技術(shù)清洗效果優(yōu)異，且不使用傳統(tǒng)的化學(xué)藥劑，可以大大降低運(yùn)行費(fèi)用，是一項(xiàng)革命性的綠色清洗技術(shù)，可應(yīng)用于半導(dǎo)體和液晶面板清洗、蔬菜殘留農(nóng)藥清洗、空間殺菌消毒、皮膚清潔等領(lǐng)域。
同濟(jì)大學(xué)
2021-02-01
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微能量源能量收集系統(tǒng)超低功耗片上溫度傳感
一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介可針對(duì)不同環(huán)境，完成震動(dòng)能、壓電能、摩擦電能、光電能、熱能、化學(xué)能、風(fēng)能、電磁能、射頻信號(hào)能等能量的收集、存儲(chǔ)，并根據(jù)需要為片上或片外低功耗傳感器提供穩(wěn)定且低噪的輸出能量供給。此外，針對(duì)不同的傳感器結(jié)構(gòu)和類型進(jìn)一步提供豐富的接口電路，用來(lái)讀取傳感器所產(chǎn)生的感應(yīng)信號(hào)。配合低功耗收發(fā)機(jī)模塊，可實(shí)現(xiàn)完整的無(wú)線傳感節(jié)點(diǎn)功能。二、特點(diǎn)12345678.電源管理部分靜態(tài)電流可低至 65nA；.整個(gè) ASIC 功耗（包含溫度傳感）不足 1μW；.具有最大功率點(diǎn)追蹤；.匹配最小 16kΩ的厘米級(jí)以下壓電片.具有能量收集、存儲(chǔ)和調(diào)整輸出功能；.提供超低噪聲電源供給（10nA-100μA）片上/片外傳感器；.存儲(chǔ)的能量支持 ZigBee、Bluetooth 等低功耗協(xié)議間歇數(shù)據(jù)傳輸；.構(gòu)建平均功耗小于 5μW 的無(wú)線傳感節(jié)點(diǎn)。三、市場(chǎng)情況本項(xiàng)目能以超低功耗實(shí)現(xiàn)完整無(wú)線傳感節(jié)點(diǎn)，在 IoT、環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域有良好的應(yīng)用前景和社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。四、技術(shù)成熟度此技術(shù)成熟，即將獲得專利授權(quán)，尋求與企業(yè)合作。-- 28 --西安交通大學(xué)國(guó)家技術(shù)轉(zhuǎn)移中心五、合作方式聯(lián)合研發(fā) 技術(shù)入股 □轉(zhuǎn)讓授權(quán)（許可） 面議
西安交通大學(xué)
2021-04-10
金屬微鑄鍛銑復(fù)合增材超短流程制造技術(shù)與裝備
本項(xiàng)技術(shù)融合3D打印、半固態(tài)快鍛、柔性機(jī)器人3項(xiàng)重大技術(shù)，將金屬增材-等材-減材合三為一，實(shí)現(xiàn)3D打印鍛態(tài)等軸細(xì)晶化、高均勻致密度、高強(qiáng)韌、形狀復(fù)雜的金屬鍛件，全面提高金屬制件強(qiáng)度、韌性、疲勞壽命及可靠性，解決鍛件增材制造世界性難題。
華中科技大學(xué)
2021-04-10