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一種復現人手抓取功能的欠驅動假肢手
本發明公開了一種復現人手抓取功能的欠驅動假肢手，并在手掌內設有指間驅動機構和拇指驅動機構；其中手指本體以滑輪為主要部件，手指內傳動機構采用鋼絲繩依次交替纏繞于手指的各滑輪上，指內關節間采用彈性元件柔性耦合，指間驅動機構采用兩個電機協同驅動四個手指以及其多個自由度；拇指本體內以滑輪為主要部件，手指本體內傳動機構采用傳動繩作為傳動介質，指間驅動機構采用齒輪組件配合傳動，實現兩個電機控制拇指的四個自由度。通過本發明，能夠精確完成對各種物體的自適應抓取，復現人手豐富的抓取操作功能，并具備結構緊湊、體積和重量
華中科技大學
2021-04-14
一種靜脈穿刺針頭位置定位的裝置
本發明公開了一種靜脈穿刺針頭位置定位的裝置，其特征在于，包括紅外光源、主相機、側相機和圖像處理單元；紅外光源用于照射穿刺區域的皮膚表面和針頭；主相機用于從穿刺區域的皮膚表面的上方由上而下對針頭進行拍照；側相機的拍照方向與主相機的拍照方向相互垂直，用于從穿刺區域的皮膚表面的水平方向對針頭進行拍照；圖像處理單元與主相機和側相機相連，用于比較主相機和側相機拍攝的照片，從而得出針頭的位置。本發明的針頭位置定位裝置，結構簡單、定位準確，僅需更換針頭便可重復使用，造價和使用成本低廉，具有效率高、直觀、準確等特點
華中科技大學
2021-04-14
一種基于時域脈沖整形系統的光學微分器
本發明公開了一種基于時域脈沖整形系統的可編程光學微分器， 其包括鎖模光纖激光器 MLL、第一色散器件、摻鉺光纖放大器 EDFA、 馬赫澤德調制器 MZM、偏振控制器 PC、任意波形發生器 AWG、光延 時線 ODL、第二色散器件和分頻器。本發明利用時域光脈沖整形系統 的原理，將微分器的光譜濾波特性從頻域搬移到時域中來，通過合理 設計任意波形發生器 AWG 的產生的調制型號，改變調制信號的形狀 來得到不同階數不同帶寬的微分結果，可實現階數、帶寬靈活可調的 光學微分功能。本發明使用的各種元器件屬于常用器
華中科技大學
2021-04-14
一種關節間柔性耦合的欠驅動手指
本發明公開了一種關節間柔性耦合的欠驅動手指，其中手指以滑輪為主要部件，手指內傳動機構采用張緊繩和防松繩依次纏繞于手指的各滑輪上，以及指節間的兩個耦合彈簧及拉繩，由此實現一個輸入完成手指多個自由度的運動。通過本發明，手指本體以及手指內傳動機構配合形成一個欠驅動手指，能夠精確實現抓取時的自適應能力，同時其內嵌入式的柔順性使該手指適用于在各類復雜應用環境的假肢手器械。
華中科技大學
2021-04-14
一種廣義橢偏儀的同步控制系統
本發明屬于廣義橢偏儀的控制技術，具體為一種廣義橢偏儀的同步控制系統。該同步控制系統至少包括：第一、第二中空伺服電機及其內置的增量式編碼器、伺服電機控制器、兩個補償器、光譜儀、計算機和單片機。其中伺服電機控制器、光譜儀分別與計算機通過 USB端口連接，單片機通過串口與計算機相連，同時單片機對應引腳又分別與兩中空伺服電機編碼器 Z 向信號線和光譜儀 I/O 口連接。光譜儀識別到高電平并在高電平持續時間內完成光譜數據采集；根據計時器返回時間就可以計算出光譜儀開始采集時刻兩補償器光軸的位置。該方法可以精確控
華中科技大學
2021-04-14
一種高轉矩密度的磁場調制型磁力齒輪
本發明公開了一種高轉矩密度的磁場調制型磁力齒輪，包括由 外到內依次同心嵌套排列的永磁外定子、調制轉子和永磁內轉子；永 磁外定子與調制轉子之間、調制轉子與永磁內轉子之間均具有氣隙； 永磁外定子的外定子鐵心內表面開有梯形槽，梯形槽內端兩側開有退 磁抑制槽；梯形槽內嵌有切向極化的倒梯形的外定子永磁體；退磁抑 制槽起到抑制外定子永磁體局部退磁的作用；調制轉子包括多個調磁 鐵軛和多個嵌有沖孔的非導磁材料，相鄰調磁鐵軛間嵌有沖孔的非導 磁材料；永磁內轉子包括有外到內依次同心嵌套的內轉子永磁體和內 轉子鐵心；其內
華中科技大學
2021-04-14
高性能的鈰鋯固溶體材料及其合成工藝
鈰鋯固溶體（CeO2-ZrO2）是汽油車尾氣催化劑的核心催化材料，為使催化劑快速起燃，目前催化劑被越來越多地安裝在緊靠發動機排氣口（密耦或歧管）位置，這就使催化劑床層溫度可達1000 oC以上，這對催化材料的BET比表面積等耐高溫性能提出了更高的要求。 本項目開發了具備高溫穩定性的高性能鈰鋯儲氧材料及其制備工藝。該工藝易于放大，非常適合于儲氧材料的工業化生產。我們采用分步的沉積-沉淀法
南京大學
2021-04-14
基于WebBOS的數字化城建檔案管理系統
基于WebBOS的數字化城建檔案管理系統? 本系統基于WebBOS系統研發，綜合使用了工作流技術、WebGIS技術、Web多媒體技術、Web報表技術，實現了對一不同類型的城市建設檔案的管理。 該系統已經在江蘇省鎮江市城建檔案館和廣東省韶關市城鄉建設檔案館實施，并被列為住房和城鄉建設部2009年科學技術項目（試點示范項目：2009-S
南京大學
2021-04-14
HWRX-3型紅外熱像儀圖像采集卡的開發
HWRX-3型紅外熱像儀的視頻信號是模擬信號，沒有提供與計算機的數字接口，這對紅外熱像信息的存儲、回放以及處理帶來了一定的不便。因此我們設計了一套用于該紅外熱像儀系統的數據采集卡，Windows 98操作系統下的硬件驅動程序，以及具有多種圖像顯示、處理功能的用戶應用程序。 視頻采集卡是一個建立在復雜可編程邏輯器件（CPLD）基礎上的系統。總的分為四個模塊：信號調整，模數轉換（ADC），
南京大學
2021-04-14
基于視覺認知分析的機器人智能環境感知研究
機器人產業在過去十年中得到了長足的發展，有效提高機器人的智能感知能力，是未來數年內進一步推動該產業發展的關鍵所在。機器人的智能認知能力，是指通過人工智能理論和技術，賦予機器人一種類似人類的高層認知能力，從而使得機器人可以自己適應復雜多變、具有較強不確定性的自然場景。本項目擬在前期計算機視、聽覺認知算法研究基礎上，進一步探索機器多模態認知關鍵技術在機器人環境感知問題中的具體應用。1.&n
南京大學
2021-04-14