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一種多傳感器融合的超近距離自主導航裝置與方法
本發(fā)明公開了一種多傳感器融合的超近距離自主導航裝置與方法。該裝置包括傳感器子系統(tǒng)、信息融合子系統(tǒng)、敏感器掃描結(jié)構(gòu)和指向?qū)бY(jié)構(gòu)，將可見光成像敏感器與紅外成像敏感器結(jié)合，并結(jié)合光學成像敏感器組成的被動式測量方式與激光測距傳感器組成的主動式測量方式獲取數(shù)據(jù)。自主導航分為三個階段：遠距離段采用雙目可見光成像敏感器和雙目紅外成像敏感器組合的導航方式，近距離段采用雙目可見光成像敏感器、雙目紅外成像敏感器和激光測距傳感器陣
華中科技大學
2021-04-14
一種基于超連續(xù)譜的波長可調(diào)諧相干光檢測系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種基于超連續(xù)譜的波長可調(diào)諧相干光檢測系統(tǒng)， 包括高非線性光纖、可調(diào)諧光濾波器、光譜儀、90°混頻器、四個光 電平衡探測器、模數(shù)轉(zhuǎn)換單元和信號處理單元；飛秒脈沖光經(jīng)過高非 線性光纖后獲取覆蓋 C 波段、光譜平坦、具有相干性的超連續(xù)譜；通 過可調(diào)諧光濾波器對該超連續(xù)譜進行濾波，獲取到中心波長和光譜寬 度可調(diào)的脈沖光，將其作為本地采樣脈沖，與待測光信號在 90°混頻 器中發(fā)生偏振相干混頻；將相干混頻后的光信號
華中科技大學
2021-04-14
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一種從荷葉中提取的抗氧化保存劑及其在制備LDPE膜中的應用
本發(fā)明提供了一種從荷葉中提取的抗氧化保存劑及其在制備LDPE膜中的應用，所述抗氧化保存劑制備方法如下：1）將荷葉粉碎加到乙醇溶液中進行超聲提取，加入石油醚混勻靜置后去掉石油醚層，再將提取液冷藏，減壓抽濾獲得沉淀；2）將沉淀用氯仿溶解后，加樣到硅膠層析柱中，先用石油醚和氯仿清洗后，再用甲醇洗脫，收集甲醇洗脫液；3）將收集到的甲醇洗脫液濃縮，再用硅膠進行柱層析分離，依次用石油醚、氯仿、甲醇洗脫，收集洗脫液，減壓蒸餾濃縮；4）用硫酸溶液進行加熱回流酸水解處理，冷卻后進行過濾，沉淀干燥制成所述抗氧化保存劑，本發(fā)明經(jīng)試驗證明所述抗氧化保存劑能有效的延長食物油的保存期限，制備的LDPE膜具有廣泛的應用。
青島農(nóng)業(yè)大學
2021-04-11
城市污水處理及回用集裝式膜生物反應器成套技術(shù)裝備
本項目具有自主知識產(chǎn)權(quán)，是一套適合于處理城市污水及回用（從城市污水到雜用 水、景觀用水、綠化、洗車等直到實驗室分析配制標準溶液的純水）的集裝式膜生物反 應器成套技術(shù)裝備。同時本裝置還適用于在本裝置的一個階段內(nèi)實現(xiàn)受污染水源地的飲 用水的供應的系列產(chǎn)品。 技術(shù)創(chuàng)新點： 1）針對不同城市污水水質(zhì)可以選擇不同的膜材質(zhì)。 2）針對不同廢水規(guī)模可以加工大型或中型的集裝式膜生物反應器。 3）不同處理程度的集裝式膜生物反應器可以適用于同種廢水而不同用戶需求的回 用水質(zhì)。 4）開發(fā)的自控技術(shù)，可以達到無人監(jiān)管、在線檢測的水平，使人工費降低及自動 控制達到較高的水平。 應用領(lǐng)域：城市污水深度處理及回用
同濟大學
2021-04-13
一種荷正電聚電解質(zhì)絡(luò)合物均質(zhì)滲透汽化膜的制備方法
本發(fā)明公開了一種荷正電聚電解質(zhì)絡(luò)合物均質(zhì)滲透汽化膜的制備方法，主要包括以下步驟：(1)通過調(diào)節(jié)陽離子聚電解質(zhì)溶液pH值，使其帶有的氨基部分質(zhì)子化，與陰離子聚電解質(zhì)絡(luò)合，得到荷正電聚電解質(zhì)絡(luò)合物；(2)將荷正電聚電解質(zhì)絡(luò)合物加入一元酸溶液中，配制荷正電聚電解質(zhì)絡(luò)合物分散液；(3)將荷正電聚電解質(zhì)絡(luò)合物分散液涂刮于聚砜超濾膜上，烘干得到荷正電聚電解質(zhì)絡(luò)合物均質(zhì)滲透汽化膜，用于有機物脫水。利用該方法制備的滲透汽化膜，在60℃下，分離質(zhì)量分數(shù)為70％水異丙醇溶液時，通量可達8100-9700gm-2h-1，透過液中水質(zhì)量分數(shù)可達96.4-99.3％。因此，所制備的荷正電聚電解質(zhì)絡(luò)合物均質(zhì)滲透汽化膜具有高分離選擇性和高耐水性。
浙江大學
2021-04-13
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一種絡(luò)合反應協(xié)同雙極膜電滲析實現(xiàn)鎂鋰分離的新工藝
本發(fā)明涉及膜分離和資源回收技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種絡(luò)合反應協(xié)同雙極膜電滲析實現(xiàn)鎂鋰分離的新工藝。該工藝利用乙二胺四乙酸根可在特定條件下與鎂離子選擇性絡(luò)合形成帶負電荷絡(luò)合物的特性以及電滲析系統(tǒng)的陰陽離子分離性能，實現(xiàn)鹵水、油氣田廢水、海水等鋰鎂混合體系中的鎂鋰分離。上述方法利用現(xiàn)有的商業(yè)陽離子交換膜與含有乙二胺四乙酸根的料液或廢液即可實現(xiàn)鎂鋰混合溶液中鋰離子的選擇性分離，無需研發(fā)新型一多價選擇性離子膜，可規(guī)避目前一多價選擇性陽離子交換膜研發(fā)所面臨的膜選擇性與通量相互制約、分離層穩(wěn)定性差等問題，為目前鎂鋰分離提供一種新的策略，具有工藝簡單，鋰離子選擇高，周期短，環(huán)境友好及可連續(xù)化生產(chǎn)等優(yōu)勢。
南京工業(yè)大學
2021-01-12
一種陰、陽膜電極交替組裝的電化學反應堆及其應用方法
本發(fā)明公開了一種陰、陽膜電極交替組裝的電化學反應堆及其應用，屬于電化學領(lǐng)域。該反應堆由夾具、雙極板、隔板、復合膜電極和填料組成，具有陰極入口、陰極出口、陽極入口、陽極出口、反應堆入口和反應堆出口。其中復合膜電極為由多層材料復合組成，根據(jù)催化產(chǎn)生的離子類型分為陰、陽兩種膜電極，在反應堆裝配過程中交替裝配。該反應堆可應用于氧還原反應以及“電?熱”耦合反應。
南京工業(yè)大學
2021-01-12
一種中心脫膜的3D打印機及3D打印方法
本申請首先公開了一種中心脫膜的3D打印機，在打印平臺上開設(shè)有導桿孔，在打印平臺的頂部轉(zhuǎn)動地安裝有一內(nèi)螺紋件，脫膜桿旋擰在該內(nèi)螺紋件的內(nèi)螺紋孔內(nèi)、并能夠向下穿過導桿孔；驅(qū)動裝置安裝在打印平臺上并用于驅(qū)動內(nèi)螺紋件進行轉(zhuǎn)動，脫膜桿僅能夠相對于打印平臺進行上下移動、而不能轉(zhuǎn)動；在模型內(nèi)形成有脫膜孔，脫膜桿能夠向下移動，并在穿過脫膜孔后，抵壓在料槽的離型膜上，將離型膜向下推動。本申請還公開了一種3D打印方法。當完成一個固化層的打印后，向上提升打印平臺，使離型膜與模型由外向內(nèi)剝離，同步使脫膜桿向下移動并推動離型膜上，使離型膜與模型由內(nèi)向外剝離，從內(nèi)外兩個方向同時剝離離型膜，提高了離型膜的剝離速度。
南京工業(yè)大學
2021-01-12
基于生物轉(zhuǎn)化和膜譜技術(shù)制備植物源氨糖關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化
以工業(yè)發(fā)酵檸檬酸的廢棄玉米渣（含菌絲體）和食用菌工廠化栽培產(chǎn)生的大 量菌根、菌渣為原料，采用高效生物轉(zhuǎn)化和膜譜分離技術(shù)制備新一代植物源氨糖 產(chǎn)品，具有高純度、無甲殼致敏源、無腥味、無重金屬污染的特點，能夠促進關(guān) 節(jié)軟骨恢復、緩解骨關(guān)節(jié)痛、輔助治療骨關(guān)節(jié)炎，是重要的醫(yī)藥和功能食品原料。 項目申報專利 13 件，其中授權(quán)發(fā)明專利 3 件，授權(quán)實用新型專利 2 件；獲得省高新技術(shù)產(chǎn)品 5 個；獲國家星火計劃 1 項、江蘇省重大成果轉(zhuǎn)化 A 類項目 1 項、國際科技合作計劃（中以合作項目）1 項、江蘇省重點技術(shù)創(chuàng)新計劃項目 1 項江蘇省綠色制造清潔生產(chǎn)及工業(yè)循環(huán)經(jīng)濟項目 1 項；獲具有國際先進水平的省級鑒定成果 2 項；獲中國發(fā)明創(chuàng)業(yè)銀獎 1 項。項目實施應用單位建立了新型氨糖柔性生產(chǎn)線，生產(chǎn)的產(chǎn)品總量占國內(nèi)生產(chǎn)總量的 20%以上，近三年來新增銷售 11.3億元，新增利潤 1.22 億元，稅收 5088 萬元，出口創(chuàng)匯 5947 萬美元。項目解決了原料幾丁質(zhì)含量低、提取效率低、精制工藝難等瓶頸問題，提升了氨糖產(chǎn)業(yè)的技術(shù)水平和綜合效益。
江南大學
2021-04-13
高分子量長鏈支化結(jié)晶性聚乳酸材料及其制備方法
本發(fā)明公開了一種高分子量長鏈支化結(jié)晶性聚乳酸材料及其制備方法。它的步驟如下：1)在乳酸水溶液中或乳酸水溶液和含有乳酸重量的重量百分比含量為0.1～10％的二氧化硅納米粒子硅溶膠的混合溶液中加入百分比含量為0.1～1％質(zhì)子酸催化劑，脫水，得到產(chǎn)物I；2)在產(chǎn)物I中加入摩爾百分比含量為0.4～2％的二元酸或酸酐，反應得到產(chǎn)物II；3)在產(chǎn)物II中加入重量百分比含量為0.1～1％的路易斯酸催化劑，熔融縮聚；然后加入重量百分比含量為0.1-5％的結(jié)晶促進劑，得到端羧基結(jié)晶性聚乳酸預聚物；4)將摩爾比為0.8∶1～1.2∶1的二縮水甘油酯和端羧基結(jié)晶性聚乳酸預聚物反應制得高分子量長鏈支化結(jié)晶性聚乳酸材料。本發(fā)明工藝簡單、反應時間短、效率高、成本低、環(huán)境友好，有利于實現(xiàn)商品化。
浙江大學
2021-04-11