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XM-801胎兒發(fā)育過程模型（宮內(nèi)發(fā)育示教模型） ? XM-801胎兒發(fā)育過程模型（宮內(nèi)發(fā)育示教模型）由妊娠胚胎發(fā)育過程一、二、三、四、五、六、七個(gè)月胚胎和五個(gè)月雙胞胎等8個(gè)模型組成，其中四、五、六、七個(gè)月胚胎和五個(gè)月雙胞胎模型胎兒可以取出，并顯示子宮、陰道、胎兒、臍帶、胎盤、羊膜腔以及卵巢、輸卵管等結(jié)構(gòu)，可用于展覽和示教。 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料

上海易教科技股份有限公司是一家專注智慧教育和創(chuàng)新教育產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的高新技術(shù)企業(yè)，致力成為全球智慧教育和創(chuàng)新教育的領(lǐng)航者。通過信息化提升教學(xué)效率，讓教學(xué)更簡單，通過基于興趣的項(xiàng)目化教學(xué)和跨學(xué)科課程全面提升學(xué)生的綜合素養(yǎng)，讓學(xué)習(xí)更美好。公司的主要產(chǎn)品有智慧黑板、全功能智慧教室、全場景精準(zhǔn)在線教學(xué)平臺(tái)和創(chuàng)新教育產(chǎn)品，到目前為止已在全國設(shè)立20多個(gè)辦事處，已有8000多所學(xué)校在使用易教產(chǎn)品，并且公司已獲得上海國際創(chuàng)投、海通證券、好未來等著名投資機(jī)構(gòu)投資。

鄭州市洪宇醫(yī)教設(shè)備有限公司，是集科研、生產(chǎn)、銷售為一體的專業(yè)性醫(yī)教設(shè)備公司，一直以來，公司秉承“質(zhì)量、信譽(yù)、創(chuàng)新、服務(wù)、”的經(jīng)營理念，竭誠為全國醫(yī)學(xué)、衛(wèi)生院校及醫(yī)院、醫(yī)療科研機(jī)構(gòu)提供：解剖陳列標(biāo)本、斷層標(biāo)本、管道鑄型標(biāo)本、生物塑化標(biāo)本、護(hù)理實(shí)用標(biāo)本、病理標(biāo)本、正常組織切片、病理組織切片、微生物切片、不銹鋼解剖臺(tái)、陳列柜、醫(yī)學(xué)急救模型、護(hù)理模型、解剖模型、婦幼模型、醫(yī)療設(shè)備、康復(fù)設(shè)備、口腔設(shè)備、畜牧及動(dòng)物標(biāo)本模型等各種實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備及耗材。        尤其在斷層標(biāo)本、管道鑄型標(biāo)本、生物塑化標(biāo)本、人體科普教育基地的建設(shè)上有先進(jìn)的專業(yè)優(yōu)勢和資源優(yōu)勢，斷層標(biāo)本鋸切平整、厚薄均勻、結(jié)構(gòu)準(zhǔn)確、完整、顏色自然，對(duì)CT，核磁共振等醫(yī)學(xué)影像學(xué)專業(yè)提供更直觀的形態(tài)學(xué)依據(jù)。管道鑄型標(biāo)本形態(tài)結(jié)構(gòu)真實(shí)、血管完整、管道充盈、三維立體感強(qiáng)、構(gòu)型美觀、色澤鮮明、層次清晰、能清楚的顯示器官內(nèi)管道的分支及分布規(guī)律和毗鄰關(guān)系，不僅對(duì)醫(yī)學(xué)形態(tài)學(xué)有教學(xué)、科研的價(jià)值，同時(shí)也為臨床外科手術(shù)及介入治療技術(shù)的發(fā)展，提供形態(tài)學(xué)依據(jù)。生物塑化采用防縮水硅酮滲透技術(shù)，保持原有真實(shí)自然形態(tài)，造型逼真、無刺激性氣味、自然和諧，常溫條件下可長期保存。        特別是人體科普教育基地建設(shè)中有專業(yè)的技術(shù)優(yōu)勢和豐富的實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)，從設(shè)計(jì)、布局、搭配、安裝、圖片、文字處理，軟、硬件設(shè)施上有豐富的資源優(yōu)勢，配以相應(yīng)的科普知識(shí)組成一個(gè)綜合性的教學(xué)、科研、科普教育基地，為我國的醫(yī)學(xué)教育事業(yè)的發(fā)展盡綿薄之力。        公司的發(fā)展歷程中，感謝廣州醫(yī)學(xué)院、陜西三和學(xué)院、肇慶醫(yī)學(xué)高等專科學(xué)校、楚雄醫(yī)藥高等專科學(xué)校、山東體育學(xué)院、華中師范大學(xué)、上海寶山衛(wèi)校，等醫(yī)學(xué)院校，給我們的發(fā)展提供了一個(gè)展示自己實(shí)力的平臺(tái)和豐富的實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)，謝謝對(duì)我們的信任和支持！        熱忱歡迎各院校及醫(yī)療科研單位的領(lǐng)導(dǎo)、專家、教授蒞臨指導(dǎo)！

隨著社會(huì)老齡化、疾病、事故造成的人體肢體運(yùn)動(dòng)功能障礙的增加以及人們對(duì)身體健康、康復(fù)質(zhì)量的重視，可以有效提高患者康復(fù)效果和效率的康復(fù)機(jī)器人成為康復(fù)工程領(lǐng)域的重要研究內(nèi)容。踝關(guān)節(jié)是人體負(fù)重最大的屈戊關(guān)節(jié)，也是下肢運(yùn)動(dòng)損傷的高發(fā)部位，開展能夠?qū)崿F(xiàn)人機(jī)交互、協(xié)調(diào)的踝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)研究具有重要現(xiàn)實(shí)意義。 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)由機(jī)械與人體共同確定； （2） 人體處于機(jī)械內(nèi)部，動(dòng)平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)繞踝關(guān)節(jié)中心轉(zhuǎn)動(dòng)； （3） 機(jī)構(gòu)具有遠(yuǎn)程運(yùn)動(dòng)中心， 動(dòng)平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)繞踝關(guān)節(jié)中心轉(zhuǎn)動(dòng)； 機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)對(duì)踝關(guān)節(jié)的牽引治療； （5）驅(qū)動(dòng)軸上增加彈性儲(chǔ)能運(yùn)動(dòng)副，以 提高機(jī)構(gòu)的安全、可靠性； （6） 康復(fù)過程中，機(jī)械和人體可以進(jìn)行 協(xié)調(diào)和交互 性能指標(biāo)： （1）運(yùn)動(dòng)范圍: 背曲 25°-30°，跖曲 35°-40°，內(nèi)收 25°-30°，外展 25°-30°，內(nèi)翻 25°-30°，外翻 15°； （2）運(yùn)動(dòng)速度: 3-50°/min; 重量：20 kg； I型尺寸：60×42×62 cm； （5）II型尺寸：50×85×65 cm。 

本發(fā)明公開了一種基于多感知數(shù)據(jù)融合的人機(jī)自然交互系統(tǒng)，包括MEMS手臂跟蹤裝置、視覺跟蹤裝置，以及安裝在操作者的手掌上的力反饋裝置，上述各裝置由PC終端控制，PC終端包括手臂運(yùn)動(dòng)解算模塊、圖像處理模塊、力學(xué)解算模塊和虛擬場景渲染模塊；虛擬場景渲染模塊根據(jù)手臂運(yùn)動(dòng)軌跡和手指運(yùn)動(dòng)軌跡生成虛擬手臂和手指，力學(xué)解算模塊根據(jù)虛擬手指與虛擬物體的碰觸信息，計(jì)算操作者當(dāng)前狀態(tài)下應(yīng)得到的期望反饋力矢量；本發(fā)明可滿足手臂大范圍運(yùn)動(dòng)情況下的手臂運(yùn)動(dòng)軌跡的跟蹤要求；其次，可通過圖像信息測量操作者手指的運(yùn)動(dòng)軌跡，可精確測量手指上多個(gè)關(guān)節(jié)的角度；再者，可為操作者提供力反饋和虛擬場景的視覺反饋，增強(qiáng)系統(tǒng)的臨場感、交互性。

本發(fā)明公開了一種多物理域特征信息融合方法，包括：（1）通過測量工具獲取工程事件中所需要的先驗(yàn)信息，去除其中的冗余信息，獲得優(yōu)化的特征信息集；（2）將優(yōu)化的特征信息集中的每個(gè)特征信息值 Xi 轉(zhuǎn)換成區(qū)間形式；（3）求取廣義隱馬爾科夫初始模型；（4）根據(jù)獲得的廣義隱馬爾科夫初始模型λ，獲取最優(yōu)模型；（5）求得每個(gè)單物理域的最優(yōu)的廣義隱馬爾科夫模型，再各單物理域最優(yōu)模型參數(shù)間的耦合關(guān)系，合成聯(lián)合的廣義區(qū)間后驗(yàn)概率分布，完成獲得多物理域特征信息融合。本發(fā)明的方法通過廣義貝葉斯法則

1、歷經(jīng)十多年的研發(fā)，已形成獨(dú)立建立高精度、工程化的北斗兼容GPS/GLONASS/GALILEO四系統(tǒng)的地基增強(qiáng)系統(tǒng)建設(shè)方案，形成了以EarthNetV3.0（中心數(shù)據(jù)處理軟件）和S6535b（多星座基準(zhǔn)站接收機(jī)）為自主核心產(chǎn)品的產(chǎn)學(xué)研一體化成果。 2、網(wǎng)絡(luò)RTK與實(shí)時(shí)精密單點(diǎn)定位技術(shù)的交叉融合，使未來的地基增強(qiáng)系統(tǒng)將實(shí)現(xiàn)大規(guī)模NRTK/RTPPP集成處理，從而實(shí)現(xiàn)廣域動(dòng)態(tài)高精度導(dǎo)航與定位服務(wù)。 3、面向手機(jī)終端的GNSS高精度動(dòng)態(tài)定位研究將有力促進(jìn)其在車路協(xié)同自動(dòng)駕駛、智慧城市等領(lǐng)域的深入應(yīng)用。

緊緊圍繞“礦山無線監(jiān)控系統(tǒng)”、“礦山智能檢測裝備”方向，有針對(duì)性地開展一系列科學(xué)研究，形成了一批有較大研究價(jià)值的科研成果，“礦用蓄電池機(jī)車關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用”獲國家能源科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。在光纖傳感技術(shù)在煤礦安全監(jiān)測監(jiān)控方面進(jìn)行了探索外界信號(hào)通過直接改變光纖的傳輸特征參量對(duì)光波實(shí)施調(diào)制的本征型光纖傳感器理論，研究取得了豐碩的成果，與中國礦業(yè)大學(xué)合作，共同研究科技部支撐計(jì)劃項(xiàng)目-煤礦突水、火災(zāi)等重大事故防治關(guān)鍵技術(shù)及裝備研發(fā)項(xiàng)目,發(fā)表相關(guān)學(xué)術(shù)論文 35 篇，申報(bào)發(fā)明專利 11 項(xiàng)，授權(quán)發(fā)明專利 1 項(xiàng)，授權(quán)實(shí)用新型專利 20 余項(xiàng)；面向深井通信的弱鏈路可靠傳輸問題，研究礦山井下信道時(shí)變機(jī)理和統(tǒng)計(jì)特性，建立時(shí)頻碼空多維復(fù)用無線傳輸理論框架和多維聯(lián)合優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，揭示電磁波在礦山井下傳播規(guī)律，與其相關(guān)的理論研究《基于相長干擾的煤礦井下物聯(lián)網(wǎng)感知層時(shí)間同步機(jī)制研究》、《基于通用特征函數(shù)法的電大復(fù)雜目標(biāo)寬帶電磁散射特性研究》獲 2014年國家自然基金資助。

已有樣品/n目前國內(nèi)外尚無防齲疫苗上市，與正在研發(fā)的其他類型防齲疫苗相比，重組融合蛋白防齲疫苗能夠高效激發(fā)免疫反應(yīng)，刺激機(jī)體產(chǎn)生持久的免疫應(yīng)答，尤其是口腔特異IgA抗體應(yīng)答，提供預(yù)防和治療保護(hù)。該疫苗生產(chǎn)制備采用目前已十分成熟的工程細(xì)菌表達(dá)和純化技術(shù)、工藝簡單、成本較低；產(chǎn)品可設(shè)計(jì)為凍干形式，保存運(yùn)輸不需冷鏈。疫苗接種通過鼻腔內(nèi)黏膜直接無創(chuàng)傷滴注或直接噴霧，甚至可以自行接種，安全方便。越是發(fā)達(dá)的國家，齲病患病率越高。我國齲病患病率還在上升中，齲齒疫苗市場需求明顯，產(chǎn)業(yè)前景廣闊，一旦這種重組蛋白齲齒黏

考慮三維點(diǎn)云缺少顏色信息和光學(xué)影像缺少空間信息的互補(bǔ)特性，三維點(diǎn)云與光學(xué)影像多光融合裝備可以提升數(shù)據(jù)的信息量，基于三維點(diǎn)云和二維圖像融合的可視化結(jié)果，能夠增強(qiáng)三維場景真實(shí)感，相較于可見光圖像，融合后的三維點(diǎn)云可以實(shí)現(xiàn)多角度觀測，能夠更好的表達(dá)的空間特征。 相較于原始和偽彩色點(diǎn)云數(shù)據(jù)，融合后的三維點(diǎn)云有了色彩紋理信息，目標(biāo)的形態(tài)和邊緣都更加明顯，整個(gè)三維場景更加的真實(shí)，也為后續(xù)識(shí)別、定位、重建等過程提供更多細(xì)節(jié)信息；同時(shí)克服了單一傳感器的局限性，充分發(fā)揮兩者的互補(bǔ)優(yōu)勢，大幅提升了探測設(shè)備的環(huán)境適應(yīng)性，適用于全天時(shí)復(fù)雜場景的下目標(biāo)探測，具有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。在無人駕駛領(lǐng)域，譬如智能導(dǎo)航、環(huán)境感知、高精度地圖的構(gòu)建等，都依賴于可見光圖像和點(diǎn)云的融合處理。大家所熟知的百度 Apollo、谷歌 Waymo 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)均應(yīng)用視覺相機(jī)和激光雷達(dá)作為主傳感器進(jìn)行定位和環(huán)境感知，目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn) L4 級(jí)別的高度自動(dòng)化駕駛。此外，在醫(yī)學(xué)影像、高精度工程測量、工業(yè)生產(chǎn)、虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域，三維點(diǎn)云和可見光圖像融合技術(shù)也有著廣泛應(yīng)用。 圖1.三維點(diǎn)云與光學(xué)影像融合效果