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高等教育領域數字化綜合服務平臺
基于虛擬樣機的汽車分析和試驗仿真系統研究
1.開發了具有自主知識產權的虛擬樣車建立的平臺 根據多體系統動力學的有關原理和方法，開發了具有自主知識產權的虛擬樣車建立 與虛擬試驗的平臺，并可與其它大型軟件平臺無縫連接。2.虛擬樣車的建立 利用自主開發的虛擬樣車建立的平臺，建立了上汽集團自主品牌汽車 MPV 的虛擬樣 車，并進行了各種動力學性能的實驗。3.仿真分析與虛擬試驗結果的驗證 利用該項目的仿真和虛擬試驗結果（下圖為在英國 MIRA 公司的實驗），給出了與 英國 MIRA 公司很相近的結果與結論，同時優化的結果也得到了其實驗的驗證，此外提 出了比 MIRA 更全面又詳盡的改進方案。
同濟大學
2021-04-13
通用嵌入式軟件仿真測試環境構建核心技術
針對各類裝備的實時嵌入式軟件，以通用化和自動化為目標，通過可視化自動的測試建模、實時的測試腳本開發與模型轉換、靈活的測試面板構建、易用的測試數據收集分析、豐富的接口配置（包括MIL-STD-1553B、ARINC429、CAN、A/D、D/A、DI/DO、RS232/RS422、RELAY、以太網及非標準接口）等技術特征，可在短時間內快速構建靈活易用的hard-in-loop的半實物仿真測試環境，進行自動、實時、閉環、非侵入式的系統級測試與驗證，支持功能測試、性能測試、接口測試、強度測試、異常測試、余量測試、可靠性測試等多種測試類型，可有效發現軟件、硬件或系統等不同層面的缺陷。 通過構建自動化的、實時的仿真測試環境，可有效提高嵌入式軟件測試的效率；而且通用嵌入式軟件仿真測試環境由于具有良好的通用性，可以在短時間內構建出針對不同測試對象的測試環境，節省時間與成本。
北京航空航天大學
2021-04-13
GEOSAR地面成像驗證系統與衛星信號處理仿真系統（技術）
成果簡介：GEOSAR衛星運行在高軌道，長合成孔徑時間使得目標回波具有距離徙動量大、空變性劇烈的特點，因而成像處理難度大。同時電離層對信號傳播的影響也是影響衛星成像性能的重要因素。 GEOSAR地面成像驗證系統利用導航衛星作為照射源、在地面配置多通道接收機分別接收直達波和回波信號，其中直達波信號用于實現衛星與接收機間的時頻同步和分析電離層的影響，回波信號可用于實現成像處理。通過研究此模式下回波信號特性和成像算法，因此利用該驗證體制可實現對GEOSAR成像機理的等效地面成像驗證；同時，
北京理工大學
2021-04-14
R1234yf 汽車空調性能 KULI 仿真分析
R1234yf 汽車空調性能 KULI 仿真分析。利用 KULI 軟件建立汽車空調系 統仿真模型，分析了 R1234yf 汽車空調系統和 R134a 系統的壓縮機排氣溫度、制 冷量和 COP 等性能差異，在此基礎上，對系統進行優化，將中間換熱器引入 R1234yf 系統中，分析中間換熱器帶來的性能影響。結果表明:直接替代的 R1234yf 系統制冷量和 COP 分別最大降低 6%和 7%，增加中間換熱器后的 R1234yf 系統性能提升約 4%。
上海理工大學
2021-01-12
數字表演全景式三維仿真系統（產品）
成果簡介：文藝表演全景式三維仿真系統能夠完成文藝表演全元素、全過程的三維仿真和虛擬展示，利用圖像合成和渲染技術實現對大型文藝表演的演員、行為、舞美、燈光、煙火、音樂、焰火等各表演要素的合成，實時渲染和交互式編輯。該系統能夠自動化確定演員站位、自動化分配演員動作、群組路線編排、復雜三維表演造型設計、大規模表演動作預演、最終場景合成預演、大規模人群渲染與仿真。使用該系統能夠幫助導演隨時調整預案及全景展示三維的、動態的表演方案，并為領導預審和電視導播等其他
北京理工大學
2021-04-14
天基骨干網組網關鍵技術仿真系統
空間信息網絡是天、空、地一體化領域的國際 研究熱點，以中繼衛星組成的天基骨干網是空間信息網絡的重 要組成部分，滿足國家戰略需求，同時可帶來巨大的社會、經 濟效益。然而，我國尚處在天基骨干網建設的初級階段，組網 關鍵技術亟需深入研究。 主要功能：為一套天基骨干網關鍵技術的仿真和演示驗證 系統，硬件部分由地面若干通信節點、服務器節點組成，軟件 部分由天基骨干網應用承載能力分析子系統、用戶按需任務編
合肥工業大學
2021-04-14
3D舞臺數字仿真及控制系統（產品）
成果簡介：3D舞臺數字仿真及控制系統能夠幫助舞美設計師完成數字舞臺創意的智能評估與選擇、仿真設計與三維生成、可行依據實施。在創意完成的初期階段，幫助完成空間分析與計算，預先評估、校正和選擇，最終修正和確定可行的臺形方案。在創意仿真設計階段，可以建立全息的時空的動態三維仿真模型，將篩選出的可行創意臺形方案逼真、實時的展示給設計師。在創意舞臺實施階段，依據運動模型生成仿真數據，提供給機械師進行編程控制，為締造全息的舞臺時空架構提供了可行、精準的設計保證。該
北京理工大學
2021-04-14
一種水下平臺控制的半實物仿真測試系統
本發明公開了一種水下平臺控制的半實物仿真測試系統，包括水上控制系統、水下控制系統和半實物仿真系統，所述半實物仿真系統分別連接水上控制系統和水下控制系統。通過半實物仿真測試系統，對水上控制系統、水下控制系統和半實物仿真系統開展聯合試驗，以驗證平臺控制系統的接口、控制算法和控制邏輯，降低研發成本，縮短了開發周期；系統的可擴展性和仿真的實時性得到了極大的提高。
華中科技大學
2021-04-14
一種 H 型氣浮運動平臺的仿真方法
本發明公開了一種 H 型氣浮運動平臺的仿真方法，首先建立 H 型氣浮運動平臺的多剛體模型，包括 X1 向電機、X2 向電機、直梁以 及滑塊，并設置所述多剛體模型的參數，然后根據多剛體模型中的參 數，建立直梁和滑塊的有限元模型，對直梁和滑塊子系統進行仿真分 析，找出滿足系統設計要求的 X 向電機驅動力 F、直梁和滑塊相對位 移 P 的組合參數范圍，最后利用該分析結果，對多剛體模型中的參數 進行調整。通過本發明，消除了直梁變形而對系統定位造成的影響， 從而使得 H 型氣浮運動平臺的仿真分析的精確度提高。
華中科技大學
2021-04-14
可配置的多機器人三維仿真系統
機器人仿真系統為機器人系統的前期設計、后期驗證提供了平臺，利用機器人仿真實驗替代實體機器人實驗，能夠有效避免機器人可能出現的硬件損傷，并提高工作效率。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
作為機器人研究中的重要方面，機器人仿真技術始終是機器人領域的熱點之一。將計算機仿真技術的優勢引入到機器人的研究中，使實驗者更加逼真地感受到機器人的空間三維環境。機器人仿真系統為機器人系統的前期設計、后期驗證提供了平臺，利用機器人仿真實驗替代實體機器人實驗，能夠有效避免機器人可能出現的硬件損傷，并提高工作效率。同時，可用于機器人學的教學中，豐富教學的內容。
項目特色：
對機器人的三維仿真實現。根據真實機器人的幾何尺寸，利用AutoCAD和3dsMax進行機器人建模，最終通過Managed Direct3D實現高仿真度的仿真機器人場景，并允許用戶以各種方式控制仿真場景的平移、旋轉、縮放操作。
根據“可配置”的設計目標，采用模塊化的設計思路，實現與真實網絡多機器人系統相同的架構，保證仿真系統與真實系統各個模塊之間的相互替代，允許用戶在仿真模塊與真實模塊間的自由切換。
通過對機器人學中正逆運動學、雅克比矩陣、軌跡規劃等基礎知識的研究，依據.Net開發平臺，采用C#語言實現了三維仿真系統的整體架構，利用Managed Direct3D實現了仿真場景，并利用計算機強大的圖形顯示優勢實現了可擴展功能，例如：機器人末端點標記，機器人數據文件的記錄回放功能等。
主要技術性能指標：
萬次無故障運行，運行過程中內存占用為55M。
可運行于不同的操作系統中，包括：Windows 2000，Windows XP及Windows Vista。
仿真場景可以實現60fps的刷新率。
可通過Internet實現與真實網絡多機器人系統的連接。
南開大學
2022-08-12