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MK-XR007協(xié)作機器人智能基礎(chǔ)實訓(xùn)工作站憑借協(xié)作機器人的安全性高，柔性靈活、與人協(xié)作等特性，工作站采用先進的視覺系統(tǒng)，簡易的編程軟件，輕松實現(xiàn)視覺檢測、機床上下料、裝配、擰螺絲等應(yīng)用的更智能，柔性的制造流程。 工作站由協(xié)作機器人模塊、視覺模塊、物料模塊、料庫模塊、上下料、裝配模塊、焊接模塊共七大模塊與免示教編程功能、二次開發(fā)功能，生態(tài)互通三大功能模塊組成，亦可根據(jù)需要擴展，適用于職業(yè)院校，本科院校的機器人，智能制造，智能焊接等相關(guān)專業(yè)實訓(xùn)、研發(fā)、測試以及1+X證書考證，與職業(yè)技能鑒定。同時也可做為培訓(xùn)機構(gòu)、科技館等相關(guān)機構(gòu)的培訓(xùn)，教學(xué)、考核。具有輕盈小巧、靈活度高、安裝方便等特點。

串聯(lián)機器人基礎(chǔ)實訓(xùn)工作站由六自由度串聯(lián)關(guān)節(jié)式工業(yè)機器人，智能視覺檢測系統(tǒng)，編程學(xué)習(xí)板，PLC控制系統(tǒng)以及一套供料，輸送、裝配、倉儲機構(gòu)，可實現(xiàn)對工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓(xùn)站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件、教學(xué)仿真軟件可進行仿真學(xué)習(xí)與程序編寫。 實訓(xùn)臺采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計，各組件均安裝在高強度鋁合金刑材桌面上，機械結(jié)構(gòu)，電氣控制，執(zhí)行機構(gòu)相對獨立，通過此平臺可進行串聯(lián)關(guān)節(jié)機器人結(jié)構(gòu)，運動軌跡，算法分析與設(shè)計，控制原理，機器人視覺原理，PLC控制原理與編程，以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調(diào)試、1/O通訊、程序數(shù)據(jù)、PLC程序編寫、硬件連接、視覺系統(tǒng)調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)，適合職業(yè)院校、本科院校相關(guān)專業(yè)等課程的實訓(xùn)教學(xué)，適合自動化技術(shù)人員進行工程訓(xùn)練及技能比賽。

并聯(lián)機器人基礎(chǔ)實訓(xùn)站由六自由度并聯(lián)工業(yè)機器人，智能視覺系統(tǒng)，編程學(xué)習(xí)板，PLC控制系統(tǒng)以及一套實訓(xùn)工作臺，供料機構(gòu)、輸送流水線機構(gòu)、檢測機構(gòu)、料倉機構(gòu)、可實現(xiàn)對高速傳輸?shù)墓ぜM行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓(xùn)站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件，教學(xué)仿真軟件可進行仿真學(xué)習(xí)與程序編寫。 實訓(xùn)臺采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計，各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上，機械結(jié)構(gòu)，電氣控制，執(zhí)行機構(gòu)相對獨立。通過此平臺可進行并聯(lián)關(guān)節(jié)機器人結(jié)構(gòu)、運動軌跡、算法分析與設(shè)計、控制原理、機器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調(diào)試、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、PLC程序編寫、硬件連接、視黨系統(tǒng)調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)，適合職業(yè)院校機器人基礎(chǔ)實訓(xùn)操作和本科院校的二次開發(fā)和深度學(xué)習(xí)。

該設(shè)備是一套由六自由度工業(yè)機器人，柔性砂帶機、料臺，卡抓、快換裝置及安全防護系統(tǒng)組成，可適用干有色金屬、塑料制品的自動化打磨、拋光。 本工作站按照企業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)模塊化設(shè)計，通過學(xué)習(xí)拋光機器人工作站結(jié)構(gòu)，配置選型，控制原理、以及系統(tǒng)之間的通訊、打磨工藝分析、打磨拋光工裝設(shè)計原則、安全防護、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫、硬件連接、通訊方式設(shè)定。掌握機器人編程操作、打磨拋光應(yīng)用、工裝設(shè)計基礎(chǔ)以及拋光工作站的解決方案實施、產(chǎn)品打樣與工藝驗證。

一、設(shè)備概述         LG-IRBL02型 并聯(lián)機器人視覺分揀工作站由機器人工作臺、輸送帶、ABB四自由度并聯(lián)機器人、末端執(zhí)行器、視覺系統(tǒng)和輔助模塊組成。該裝置的主要任務(wù)是，機器人通過視覺定位抓取散亂工件進行高速高精度分揀放置整齊工作。該功能可用于來料分揀抓取裝盒等工作。 二、技術(shù)參數(shù) 1、輸入電源：單相AC200V～230V(＋10%－15%),50Hz； 2、工作環(huán)境：溫度0℃～45℃，相對濕度20％～90％RH（40℃）； 3、工作站尺寸：2010mm×900mm×1850mm； 4、操作臺：700mm×500mm×1350mm 5、四自由度并聯(lián)機器人采用ABB IRB360-1/800并聯(lián)機器人，有效負載1KG，拾料范圍800mm。 三、設(shè)備組成及功能描述 1、輸送帶     采用兩條輸送帶，主要完成物料輸送，配合機器人對物料進行高速分揀。 2、四自由度并聯(lián)工業(yè)機器人     本工作站采用的四自由度ABB IRB360-1/800并聯(lián)機器人，有效負載1KG，拾料范圍800mm。 3、機器人末端執(zhí)行器     本工作站的機器人末端執(zhí)行器即為吸盤。末端執(zhí)行器安裝于機器人末端安裝法蘭面上，用于隨機器人對物料進行高速高精度的分揀。 4、視覺系統(tǒng)     本工作站采用歐姆龍FZ-350智能視覺系統(tǒng)，由視覺控制器、白色光源、視覺相機及監(jiān)視顯示器等組成。用于檢測工件的特性，如數(shù)字、顏色、形狀等，還可以對裝配效果進行實時檢測操作。通過視覺系統(tǒng)對物料的位姿進行檢測，將信號傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過計算分析后指令機器人對物料進行分揀。 5、機器人工作臺     本工作站中并聯(lián)機器人、輸送帶、視覺系統(tǒng)等其他輔助模塊均集成于工作臺上，布局合理、美觀，使用方便。 6、輔助模塊     本工作站為了保證物料機器人循環(huán)分揀物料，故在輸送帶另一端配裝物料導(dǎo)向裝置。 四、設(shè)備特點 1、直觀性較強：主要設(shè)備均采用直接外露的安裝形式，結(jié)構(gòu)簡單，便于學(xué)生拆裝。 2、系統(tǒng)性強，貼近實際生產(chǎn)：該實訓(xùn)平臺將目前兩臺典型的高速機器人（3+1軸）和機器人視覺系統(tǒng)有機結(jié)合，同時集成傳感器、氣動元器件等知識，使學(xué)生對機電一體化設(shè)備有了更直觀的認識。該平臺模擬了機器人實際應(yīng)用，縮短學(xué)生從教室到工業(yè)現(xiàn)場的過度和適應(yīng)時間。 3、開放性和擴展性強：該平臺還可根據(jù)自己的教學(xué)需要快捷地更換主要設(shè)備，通過現(xiàn)場總線實現(xiàn)多種設(shè)備的掛接。 4、安全性高：該實訓(xùn)平臺配備相應(yīng)的漏電、過載及短路保護，能夠確保操作者的人身安全。 五、實訓(xùn)項目 1、并聯(lián)機器人的機構(gòu)組成、工作原理、性能指標(biāo)認識； 2、并聯(lián)機器人機械系統(tǒng)的組成； 3、并聯(lián)機器人正逆運動學(xué)分析； 4、并聯(lián)機器人控制系統(tǒng)的學(xué)習(xí)； 5、PLC的學(xué)習(xí)與應(yīng)用； 6、CoDeSys軟件的了解與應(yīng)用； 7、現(xiàn)場總線的應(yīng)用； 8、機器人示教編程與再現(xiàn)控制原理與方法； 9、機器人PTP運動軌跡控制方法； 10、機器人視覺系統(tǒng)的認識及操作； 11、機器人的視覺分揀實驗； 12、系統(tǒng)故障診斷與維護。

本發(fā)明公開了一種基于車輛視頻識別的混合式主線收費站交通沖突評價方法，包括如下步驟：1、在收費站的收費廣場布置攝像頭，采集車輛在收費廣場的行駛視頻；2、對采集到的車輛行駛視頻進行車輛識別和跟蹤，獲取每一幀圖像中車輛的位置坐標(biāo)；3、利用車輛的M幀圖像數(shù)據(jù)，計算車輛在每一幀圖像中的速度和減速度指標(biāo)如果發(fā)生跟馳沖突，計算車輛跟馳模型的時間指標(biāo)TTCk；如果發(fā)生變道沖突，計算車輛轉(zhuǎn)向模型時間指標(biāo)Tpet；5、將TTCk和Tpet進行同級化處理，統(tǒng)一為交通沖突評價指標(biāo)STC，根據(jù)STC的值判斷交通沖突的嚴(yán)重程度。該方法可以對收費站交通沖突的嚴(yán)重程度進行量化，對收費站道路安全性評價、管理運營、道路引流措施等決策有重要的應(yīng)用價值。

本發(fā)明公開了一種城市軌道交通層級救援站多目標(biāo)選址方法，該方法通過構(gòu)建救援站網(wǎng)絡(luò)?脆弱性評價?脆弱度分級?確定覆蓋度函數(shù)?建立適用于城市軌道交通層級救援站規(guī)劃決策的多目標(biāo)選址模型?算法設(shè)計，從經(jīng)濟性、高效性、覆蓋全面性三方面出發(fā)，提升救援站選址方法的準(zhǔn)確性和合理性，最終實現(xiàn)快速救援響應(yīng)、高效物資供應(yīng)，不僅能有效降低救援網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)維護成本，同時能保證突發(fā)事件的高效及時救援，可為軌道交通企業(yè)提供具有不同決策偏好的選址決策方案，滿足實際選址工作的需要。

在國家自然科學(xué)基金等項目資助下，本課題組在2003年成功研制出基于立體視覺的顯微操作裝配工作站，主要用于對微小物體進行操作和微小系統(tǒng)的裝配，已推廣到臺灣大學(xué)等地區(qū)使用，近年來結(jié)合不同領(lǐng)域用戶實際需求，不斷改進，顯著改善了系統(tǒng)的可靠性、模塊化、靈活性、控制軟件智能化程度，拓寬了本技術(shù)的應(yīng)用范圍，在多種微納器件和系統(tǒng)的集成制造中發(fā)揮了重要作用。系統(tǒng)具有圖像采集、圖像獲取，三維成像、三維測量、微小系統(tǒng)裝配、微小零件在線修磨等，還可以根據(jù)用戶具體要求定制特殊功能。系統(tǒng)配置可根據(jù)用戶要求選配，一種典型的配置如下：高倍立體顯微成像系統(tǒng)、微操作器、數(shù)控微位移工作臺、彩色CCD攝像機、高速圖像采集及立體顯示卡、高分辨率顯示器、微型計算機以及可選操縱單元（夾持器、真空吸盤、噴涂裝置等）等。具有動靜態(tài)彩色立體成像及顯示。 系統(tǒng)典型技術(shù)參數(shù)如下：光學(xué)分辨率水平方向最高可達到500nm，深度方向分辨率最高可達到80nm，立體視覺的深度分辨率為10um，X/Y每軸運動范圍：50mm，Z軸運動范圍：25mm，運動分辨率：1μm(per step)，自動引導(dǎo)重復(fù)定位精度：±3μm；具有操作自動尋位、自動避障功能；有真空吸附與夾鉗式拾取器（操作手）；具有空間位置測量及相對距離測量功能，圖像處理與分析功能、可以實現(xiàn)存儲、打印等操作。

一種公路收費站減速帶能量回收發(fā)電系統(tǒng)，通過減速帶下方的板簧上的垂向連桿與扇形齒輪相連；再由扇形齒輪分別驅(qū)動內(nèi)嚙合棘輪機構(gòu)一、內(nèi)嚙合棘輪機構(gòu)二，帶動發(fā)電機一、發(fā)電機二分別在減速帶下壓和恢復(fù)過程中發(fā)電。該種發(fā)電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、成本低、使用安全可靠、發(fā)電效率高、不污染環(huán)境。

一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 武漢研鹿教育科技有限公司 企業(yè)法人 段瓔鈺 注冊時間 2019年3月15日 注冊所在省市 湖北武漢 組織機構(gòu)代碼 91420111MA4K3AKL56 經(jīng)營范圍 計算機教育軟件技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)；教育咨詢（不含教育培訓(xùn)）；企業(yè)管理咨詢；會議服務(wù)；計算機系統(tǒng)集成；企業(yè)管理咨詢；商務(wù)信息咨詢；文化藝術(shù)交流活動策劃；軟件產(chǎn)品、文化用品、工藝品（不含象牙及其制品）、玩具、日用品的銷售；廣告設(shè)計、制作、發(fā)布及代理。（依法須經(jīng)審批的項目，經(jīng)相關(guān)部門審批后方可開展經(jīng)營活動） 企業(yè)地址 洪山區(qū)南湖大道182號中南財經(jīng)政法大學(xué)中原大道新體育中心創(chuàng)業(yè)學(xué)院社會服務(wù)空間108辦公室 獲投資情況 1.種子輪:項目于 2018 年 4 月獲得種子輪投資 60 萬元2.天使輪:項目于2018年10月獲得天使輪投資900萬元人民幣，同時種子輪退出 三、負責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時間 段瓔鈺 工商管理學(xué)院/人力資源管理 2018.09/2022.06 李金龍 公共管理學(xué)院/社會工作 2021.09/2024.06 龐文雅 工商管理學(xué)院/市場營銷 2018.09/2022.06 段映辰 中韓新媒體學(xué)院/電影學(xué) 2018.09/2022.06 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 鄧漢慧 公共管理學(xué)院 教授 社會保障、創(chuàng)業(yè)管理與政策、人力資源管理 喻良濤 公共管理學(xué)院 講師 社會保障、創(chuàng)業(yè)管理與政策、人力資源管理 五、項目簡介 “研鹿教育”是一個從“狀元帶狀元”入手創(chuàng)建的“學(xué)術(shù)精英養(yǎng)成和學(xué)業(yè)發(fā)展平臺”。 “研鹿教育”首創(chuàng)保研界學(xué)術(shù)精英發(fā)展咨詢盈利模式，其商業(yè)模式主要是通過提供教育咨詢與信息提供獲取利潤:通過公眾號、APP 等運營獲取用戶流量，獲取用戶流量后通過對用戶畫像分析和構(gòu)建能 力素質(zhì)模型提供精準(zhǔn)高效的一站式咨詢服務(wù)，培養(yǎng)學(xué)子持續(xù)性學(xué)習(xí)習(xí)慣，提高用戶滿意度;用戶滿意度提高后積極將顧客轉(zhuǎn)化為咨詢師和就業(yè)者，及時更新商業(yè)信息的同時提高人力資源利用效率，形成知識共享的消費閉環(huán)。在消費閉環(huán)的形成過程中，“研鹿教育”則主要通過信息咨詢、學(xué)業(yè)規(guī)劃、課程提供等方式盈利。 項目從開始運營至今，已經(jīng)建立起堅固的業(yè)務(wù)“護城河”以及極佳的行業(yè)競爭優(yōu)勢。2018年3月開發(fā)出全國首個保研小程序——“研鹿考研”，先其余競爭對手一步進入保研咨詢藍海市場。2018年4月已獲種子輪投資，2018年10月獲得900萬天使輪融資，目前已覆蓋高校320所，咨詢師3.5萬，用戶社群流量15萬，累積32余萬粉絲，保研C2C咨詢領(lǐng)域市場份額占96%。 目前我們正在著重打造全面信息咨詢服務(wù)平臺，致力于提供升學(xué)就業(yè)一站式服務(wù)，以成為行業(yè)內(nèi)龍頭企業(yè)為目標(biāo)，繼續(xù)深耕保研咨詢等相應(yīng)市場，加固業(yè)務(wù)“護城河”。