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項目的背景及目的 在生物醫學的科學研究和臨床檢驗中，細胞級的微操作越來越受到人們的重視。在此類試驗中，向細胞中注射或從細胞中抽取物質，對注射量和抽取量要求都十分的精確。目前國內操作人員完全依靠經驗，手動完成實驗，成功率低，對操作人員要求高，精確度無法保證。因此我們設計出一種可編程的高精度微注射控制器，它具有精度高、可編程、使用方便等特點，可以大大提高細胞注射的成功率和注射精度，給科學實驗和臨床注射帶來極大的方便。 技術原

產品詳細介紹

產品詳細介紹單門雙向，232/485，TCP/IP通訊模式；注冊1。8萬人，記錄10萬條；有時間組；遠程開門；反潛回；多卡認證；定時開門；WG26格式；首卡開門；非法卡、長時未關門、非法闖入、脅迫、消防報警。

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微電腦控制，四路以上模擬、數字信號輸入輸出接口；自帶小型液晶顯示屏，自動顯示測試數據或圖線；具備USB或RS232電腦連接功能，提供數據處理軟件，可上傳數據到電腦進行數據分析（圖線、擬合、坐標變換等功能）。

450mm×250mm×300mm，八大行星模型，大致區分大小（直徑），有公轉軌道，可手動操作。

本發明公開了一種用于全伺服并條機自調勻整控制的電子差速齒輪，設置于并條機前后羅拉編碼器（8，10）之間，包括分頻器（2）、數字濾波器（3）、脈沖發生器（4）、測速模塊（5）、脈沖合成器（6）和速度合成器（7），其中，前羅拉編碼器（8）和自調勻整控制器（9）的輸出信號分別經分頻器（2）和數字濾波器（3）進行分頻和濾波處理，同時分別經測速模塊（5）和脈沖發生器（4）進行速度測量和脈沖測量后再進入脈沖合成器（6）和速度合成器（7），進行速度和脈沖合成后輸出到后羅拉電機驅動器（1