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中試階段/n該技術(shù)可以解決云平臺上的虛擬機(jī)節(jié)點因為宕機(jī)故障，導(dǎo)致節(jié)點上 運(yùn)行的業(yè)務(wù)應(yīng)用會中斷或者運(yùn)行狀態(tài)丟失的問題。該技術(shù)包含本地?zé)醾?和遠(yuǎn)程災(zāi)備兩種模式。本地?zé)醾渲С志钟蚓W(wǎng)上的虛擬機(jī)節(jié)點之間的備份 和故障切換；遠(yuǎn)程災(zāi)備支持廣域網(wǎng)上位于兩個不同物理位置的虛擬機(jī)節(jié) 點之間的備份和故障切換，從而滿足業(yè)務(wù)應(yīng)用的容災(zāi)需求，在某個物理 位置上的服務(wù)器發(fā)生整體損毀時，保證業(yè)務(wù)應(yīng)用的連續(xù)性。 主要技術(shù)指標(biāo)：實現(xiàn)雙虛擬機(jī)熱備，主節(jié)點發(fā)生故障后，備份節(jié)點 自動激活，實現(xiàn)快速透明切換，節(jié)點間切換不影響對外提供服務(wù)，本地

目前工業(yè)上廣泛采用的液位調(diào)節(jié)器有浮球式、氣動式和電動液位控制系統(tǒng)。這些液位調(diào)節(jié)器均因執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作頻繁、易磨損、易腐蝕而經(jīng)常發(fā)生卡澀故障，使液位失控，以及泄漏等，嚴(yán)重影響設(shè)備和系統(tǒng)的安全、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。因而在生產(chǎn)實際中，這類設(shè)備的液位控制一直是亟待解決的難題。

由溶液生產(chǎn)晶體產(chǎn)品技術(shù)裝備（中國專利號Chinese Patent     ZL No 03235520.3）。流動結(jié)構(gòu)與立式循環(huán)撞擊流反應(yīng)器有某些相似。利用撞擊流促進(jìn)微觀混合的優(yōu)越性質(zhì)，可控制適當(dāng)且均勻的的過飽和度，從而可制得粗大均勻的結(jié)晶體；實驗結(jié)果還證明撞擊流可以提高結(jié)晶成長速度。該結(jié)晶器適用于冷卻結(jié)晶、蒸發(fā)結(jié)晶和反應(yīng)結(jié)晶。可以間歇、也可以連續(xù)操作。本室可承擔(dān)結(jié)晶器系統(tǒng)設(shè)計，提供不同規(guī)格發(fā)結(jié)晶器，或轉(zhuǎn)讓技術(shù)。 本實用新型的目的，是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，利用撞擊流新技術(shù)，提供一種微觀混合性質(zhì)良好，同時適用于冷卻和反應(yīng)結(jié)晶，易于控制過飽和度及其均勻性，從而能夠制得良好結(jié)晶產(chǎn)品的裝置。 該結(jié)晶器可以連續(xù)操作；對于結(jié)晶生長緩慢的物質(zhì)如某些有機(jī)物，也可以間歇操作。 連續(xù)操作時，原料液體通過進(jìn)料管連續(xù)加入結(jié)晶器。結(jié)晶一定時間后，較稠厚的晶漿下流至結(jié)晶器底部的分級腿；適當(dāng)形式的輸液泵經(jīng)清液管從結(jié)晶器上部的溢流堰中抽取上層清液通過管道送入該分級腿進(jìn)行水力分級；粗大結(jié)晶和部分母液通過出料管卸出，送至液固分離設(shè)備；細(xì)小結(jié)晶被分級液送回結(jié)晶器。間歇操作則是將原料液一次加入結(jié)晶器，在控制適當(dāng)?shù)臈l件下經(jīng)過一定時間完成結(jié)晶后卸出，送去進(jìn)行液固分離。間歇操作不需要使用分級腿、溢流堰、輸液泵和管道。 與現(xiàn)有的結(jié)晶裝置相比，本實用新型撞擊流結(jié)晶器具有下述顯著的優(yōu)點： (1)利用了撞擊流強(qiáng)化微觀混合的特點，更容易為結(jié)晶過程提供均勻的過飽和度環(huán)境； (2)結(jié)晶器中具有理想混合－無混合串聯(lián)循環(huán)的特殊流動結(jié)構(gòu)，更適合結(jié)晶過程的特點； (3)可用于反應(yīng)結(jié)晶操作； (4)由于良好的微觀混合條件保證了均勻的過飽和度，料漿循環(huán)量小，只要保證晶體能夠懸浮即可，因此動力消耗較省。

本發(fā)明公開了一種四容水箱液位分布式狀態(tài)反饋控制方法，包括初始化分布式狀態(tài)反饋控制器參數(shù)；迭代求解線性矩陣不等式組組成的凸優(yōu)化問題，求解被控對象每個子系統(tǒng)各自的最優(yōu)狀態(tài)反饋矩陣；將計算得到的最優(yōu)狀態(tài)反饋矩陣，分別實施到相對應(yīng)的子系統(tǒng)。本發(fā)明方法相比集中式狀態(tài)反饋控制，在很小性能損失的情況下減少了控制器計算時間，且安全性、靈活性和可靠性更高，相比分散狀態(tài)反饋控制，控制品質(zhì)更高；具有跟蹤速度快、跟蹤過程平滑、抗耦合性能強(qiáng)和穩(wěn)態(tài)誤差小的優(yōu)點。

中國發(fā)明專利ZL202210046308.4：采用無乳化劑、無有機(jī)交聯(lián)劑的微流控法制備規(guī)整球形的海洋高分子微球，微球?qū)嵭幕蚩招摹⒘剑?00納米-50微米）、微觀結(jié)構(gòu)可控可調(diào)，可作為吸附材料、藥物香精等載體材料的應(yīng)用。

本新技術(shù)成果（ZL201220166687.2）來自省部級科技計劃項目，現(xiàn)已結(jié)題.該成果提供了一種偽連續(xù)導(dǎo)電模式（PCCM）開關(guān)變換器自適應(yīng)續(xù)流控制方法及其裝置ACD，采用PCCM開關(guān)變換器的電感電流信息和輸出電流信息經(jīng)過運(yùn)算后合成自適應(yīng)參考電流，將自適應(yīng)參考電流和電感電流進(jìn)行比較，以此來控制PCCM開關(guān)變換器續(xù)流開關(guān)管的導(dǎo)通與關(guān)斷。該發(fā)明可用于控制各種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的PCCM開關(guān)變換器續(xù)流開關(guān)管，其優(yōu)點是：無需補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)，控制簡單，瞬態(tài)響應(yīng)速度快，效率高。

本實用新型的目的是克服上述裝置的不足，提供一種能夠創(chuàng)造良好的微觀混合條件、使反應(yīng)及反應(yīng)-沉淀和結(jié)晶等過程有效地進(jìn)行，保證物料有足夠的停留時間、能適應(yīng)各種反應(yīng)體系要求，可以間歇、也可以連續(xù)操作，并能提供反應(yīng)所需換熱等條件的反應(yīng)技術(shù)裝備。 除具備傳統(tǒng)攪拌反應(yīng)釜的一切功能外，本反應(yīng)器還具有極佳的微觀混合性質(zhì)和全混流—無混合流串聯(lián)循環(huán)的特殊流動結(jié)構(gòu)，適合于在分子尺度上進(jìn)行的液相或以液體為連續(xù)相的過程，特別是化學(xué)反應(yīng)—沉淀法制取超細(xì)粉體；撞擊流面附近產(chǎn)生波動現(xiàn)象還有利于促進(jìn)動力學(xué)，消除微觀混合不良對過程速度的限制。在沉淀法制白炭黑、納米TiO2、納米銅粉等所有制備工藝實驗中，該反應(yīng)器都顯示出優(yōu)越性能—制得產(chǎn)品比傳統(tǒng)攪拌反應(yīng)釜產(chǎn)品更細(xì)、分布更窄；該反應(yīng)器中結(jié)晶成長速度比比傳統(tǒng)裝置中更快。是攪拌反應(yīng)釜理想的更新?lián)Q代產(chǎn)品。已完成不同規(guī)格工業(yè)反應(yīng)器的機(jī)械設(shè)計。

對于在液相和液固相體系中進(jìn)行的反應(yīng)以及反應(yīng)-沉淀和結(jié)晶等過程，反應(yīng)器中的混合狀況，尤其是分子尺度上的混合即微觀混合有重要影響。工業(yè)上廣泛用于這類過程的傳統(tǒng)裝置是攪拌槽反應(yīng)器(簡記為STR)。這種反應(yīng)器通常是在一個高度與直徑大致相等的容器中，依靠轉(zhuǎn)動的單層或多層攪拌槳帶動流體旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，使流團(tuán)之間和液固相之間產(chǎn)生相對運(yùn)動，從而發(fā)生混合。由于這種方式產(chǎn)生的流團(tuán)間和液－固相間相對運(yùn)動不夠劇烈，混合、尤其是微觀混合狀況不理想，因而液相和液固相中進(jìn)行的上述過程效率不夠高；同時，旋轉(zhuǎn)引起的離心力使得攪拌槳輸入的機(jī)械能大部分消耗在流體與器壁碰撞上，能量利用率也不高。化學(xué)工程研究室伍沅研發(fā)了一種“浸沒循環(huán)撞擊流反應(yīng)器”，已獲得專利(ZL00 2 30326.4)。該反應(yīng)器具有下列重要特性和優(yōu)點： (1)全混流－無混合流串聯(lián)循環(huán)的特殊流動結(jié)構(gòu)； (2)撞擊流微觀混合強(qiáng)烈； (3)通過循環(huán)的安排，可以根據(jù)需要任意設(shè)置反應(yīng)時間，適應(yīng)大多數(shù)反應(yīng)體系的要求； (4)可以間歇、也可以連續(xù)操作； (5)可以提供換熱條件。 它在制取超細(xì)粉體等應(yīng)用中已顯示出優(yōu)越的性能；還具有動力消耗低的優(yōu)點。然而，該反應(yīng)器在工業(yè)應(yīng)用方面也存在一定的局限性。主要問題是反應(yīng)器側(cè)壁形狀有相當(dāng)大的一部分平面，受力情況比較苛刻。當(dāng)用于在加壓或真空下進(jìn)行的過程時，器壁勢必做得很厚，大大增加設(shè)備重量、材料消耗和投資。本實用新型的目的是克服上述不足，通過改變結(jié)構(gòu)、提供一種既能保持浸沒循環(huán)撞擊流反應(yīng)器的優(yōu)點和性能，又便于設(shè)計和制造成能在受壓條件下工作的反應(yīng)技術(shù)裝備。它是浸沒循環(huán)撞擊流反應(yīng)器(ZL00230326.4)的改進(jìn)型。由臥式改為立式圓筒形結(jié)構(gòu)，消除了所有平面壁，從而更容易制造加壓反應(yīng)器。其它性質(zhì)和功能與前者相同。 銷售專利售反應(yīng)器，也可轉(zhuǎn)讓專利權(quán)或入股聯(lián)合經(jīng)營企業(yè)。

本發(fā)明公開一種時空可變流場下飛行器的球面軌道編隊跟蹤控制方法，飛行器的動態(tài)是球坐標(biāo)系中表示的非完整動力學(xué)方程并且已知流場是隨著時間和空間變化的，所述方法包括如下步驟：a)用弗萊納公式表示以球坐標(biāo)系下的飛行器動力學(xué)方程；b)計算球面跟蹤誤差、軌道跟蹤誤差以及橫向編隊誤差；c)設(shè)計期望的橫擺角速度、傾側(cè)角速度以及線加速度，使得誤差達(dá)到設(shè)計要求的同時保障飛行器不運(yùn)動到南北極的連線；d)設(shè)計橫擺角和傾側(cè)角加速度使得實際的橫擺和傾側(cè)角速度達(dá)到期望值。此種方法簡單可靠、精度較高，適應(yīng)于任意已知時空可變流場中的協(xié)作監(jiān)測等復(fù)雜任務(wù)。