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本發(fā)明涉及一種人類多能干細胞向造血干細胞分化的方法及培養(yǎng)添加劑。人類多能干細胞包括人類胚胎干細胞和人類誘導(dǎo)多能干細胞，能分化為人體內(nèi)各種組織，可以用來制作疾病模型、進行藥物毒性檢驗，并可通過細胞移植，取代損傷病變的細胞，促進機體創(chuàng)傷修復(fù)和治療疾病。造血干細胞終身存在于人體，能夠分化為血液系統(tǒng)的各類細胞，包括紅細胞、粒細胞、巨噬細胞、單核細胞、小膠質(zhì)細胞、樹突細胞、B-淋巴細胞、T-淋巴細胞、NK-淋巴細胞等，在臨床治療血液類疾病、癌癥等方面有重要價值。目前誘導(dǎo)人類多能干細胞向造血干細胞分化的途徑主要有：擬胚體分化法和基質(zhì)細胞共培養(yǎng)法。這些方法也存在一些缺陷：擬胚體法一般需要消耗大量多能干細胞，其分化階段的不一致導(dǎo)致其分化效率普遍較低且耗時較長；基質(zhì)細胞共培養(yǎng)法效率不穩(wěn)定，會引入動物源成分。例如與小鼠骨髓基質(zhì)細胞OP9細胞共培養(yǎng)，會引入鼠源性成分，為誘導(dǎo)分化的造血干細胞的臨床應(yīng)用帶來安全隱患。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種人類多能干細胞向造血干細胞分化的方法及培養(yǎng)添加劑。本發(fā)明提供了用于制備造血干細胞的試劑盒，包括培養(yǎng)液II、培養(yǎng)液III、培養(yǎng)液IV和培養(yǎng)液V；

本發(fā)明公開了一種基于一體化端到端多路徑傳輸?shù)臄?shù)據(jù)傳輸方法及系統(tǒng)。其中，該方法用于包含多宿主機的一對通信主機間的數(shù)據(jù)傳輸，所述方法包括如下步驟：所述通信主機獲取對端的可用地址列表；從所述可用地址列表中，選擇目的地址和源地址，確定端到端的傳輸路徑；將數(shù)據(jù)包依據(jù)所述端到端的傳輸路徑，進行數(shù)據(jù)傳輸。本發(fā)明可以充分利用多宿主機的多宿特性建立盡可能多的端到端路徑，使多宿主機可以在盡量少的人為參與下維持端到端路徑，并將數(shù)據(jù)包按照其設(shè)定的源地址在相應(yīng)配置了該源地址的接口發(fā)送。

仿生表面織構(gòu)起源 傳統(tǒng)摩擦學(xué)認為光滑表面具有較低摩擦力和磨損，反之，非光滑表面會帶來較大的摩擦力和磨損。而自然界進化過程中，某些生物的表面微觀結(jié)構(gòu)具有優(yōu)異的自潤滑和抗磨減磨性能，如鯊魚皮表面微溝槽表現(xiàn)的超低流體阻力，穿山甲表面微結(jié)構(gòu)的優(yōu)異耐磨抗磨性能。因此，如能掌握其機理，則可進行工業(yè)應(yīng)用。 鉆頭軸承及壓裂泵柱塞密封系統(tǒng)仿生織構(gòu)潤滑減磨設(shè)計及應(yīng)用 織構(gòu)化鉆頭軸承 鉆頭作為破碎巖石形成井眼的重要工具之一，在高溫高壓、沖擊動載及貧脂潤滑的惡劣環(huán)境下，其核心部件鉆頭滑動軸承易發(fā)生黏著磨損從而最終導(dǎo)致鉆頭整體失效破壞，亟需降耗增壽的新技術(shù)來為其安全、可靠使用和延壽經(jīng)濟運行保駕護航。 發(fā)明了基于多物理場耦合的超快激光精準高效制備的冰霜輔助超快激光刻蝕分束技術(shù)（US17026096，ZL202011229792.1），形成了鉆頭軸承軸徑曲面仿生織構(gòu)的納秒/皮秒的激光加工與表征評價方法；目前正在與中國科學(xué)院上海光學(xué)精密機械研究所和中石化江鉆石油機械有限公司開展鉆頭軸承織構(gòu)工業(yè)化的超快激光加工與質(zhì)量檢測流水線建設(shè)和現(xiàn)場應(yīng)用研究測試，可滿足織構(gòu)化鉆頭2000支的年產(chǎn)量需求。 建立了織構(gòu)鉆頭軸承潤滑減磨性能優(yōu)化設(shè)計的理論研究與實驗測試評價方法(ZL201310416270.6，ZL201710973537.X，.ZL201810946598.1）。以摩擦系數(shù)、磨損量、油膜厚度、溫升和無量綱承載能力等為評價指標，基于理論研究、單元實驗和全尺寸的臺架實驗，模擬測試工況下初步優(yōu)選的圓形、橢圓形、人字形溝槽織構(gòu)可使鉆頭軸承減磨性能和壽命提升50%以上。 織構(gòu)化柱塞密封系統(tǒng) 柱塞動密封系統(tǒng)是油氣增產(chǎn)壓裂作業(yè)實施中壓裂泵裝備的關(guān)鍵部件之一，其在超高壓、沖擊動載及交變往復(fù)運動工況下，壓裂泵柱塞動密封系統(tǒng)易發(fā)生磨損失效而導(dǎo)致密封刺漏等失效，是制約壓裂泵工作性能、可靠性和作業(yè)成本的關(guān)鍵因素， 亟需創(chuàng)新的設(shè)計方法來提升壓裂泵柱塞動密封系統(tǒng)的壽命及可靠性。 發(fā)明了柱塞表面仿生織構(gòu)大尺寸拼接刻蝕工藝規(guī)劃及參數(shù)優(yōu)化設(shè)計方法（ZL201910892024.5）， 創(chuàng)新研發(fā)了柱塞織構(gòu)批量化激光分束加工的軟件控制系統(tǒng)和配套夾具系統(tǒng)。 發(fā)明了表面織構(gòu)化壓裂泵柱塞及其動密封系統(tǒng)性能抗磨減磨性能優(yōu)化設(shè)計的理論研究與試驗測試評價方法(ZL201310423514.3)，基于理論模擬、單元及全尺寸臺架實驗，初步優(yōu)選的圓形和橢圓形織構(gòu)布置于壓裂泵柱塞表面可實現(xiàn)柱塞動密封系統(tǒng)的摩擦系數(shù)和溫升降低45%以上，壽命延長30%以上，目前正在與中石油第四石油機械有限公司和中油國家鉆井裝備工程技術(shù)研究中心有限公司開展現(xiàn)場應(yīng)用試驗測試。 未來應(yīng)用前景及市場規(guī)模預(yù)測 該技術(shù)垂直應(yīng)用領(lǐng)域為油氣勘探開發(fā)裝備、油氣集輸裝備、通用機械裝備的潤滑、密封、抗沖蝕與減阻等領(lǐng)域，摩擦消耗了一次能源的1/3以上，80%的裝備失效是由磨損引起的。兩者造成的損失相當(dāng)于GDP2%-7%，2019年我國的GDP為99萬億元，按5%計算約為4.95萬億元。

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成果背景：國家從2011年“十二五”將細胞治療列為重要發(fā)展和重點支持產(chǎn)業(yè)以來，細胞臨床應(yīng)用和細 胞藥物研發(fā)迎來了快速發(fā)展時期； 2016年“十三五”規(guī)劃和《細胞制品指導(dǎo)原則》更是明確了：1. 細胞治療要構(gòu)建專業(yè)化服務(wù)平臺；2. 加速細胞等生物新藥創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化。再到2017年“十三五”生物技術(shù)創(chuàng)新專項規(guī)劃明確將生物醫(yī)藥作為重點支持領(lǐng)域：1. 加強免疫細胞治療原創(chuàng)性研究及臨床轉(zhuǎn)化；2. 重點加強干細胞的應(yīng)用基礎(chǔ)研究和臨床轉(zhuǎn)化研究，引導(dǎo)規(guī)范化臨床應(yīng)用。目前，全球已有16個干細胞藥物獲批上市，適應(yīng)癥涉及多種難治性疾病。然而，我國目前尚未有干細胞藥物問世，市場需求空間極大。團隊（公司）介紹：團隊由四川大學(xué)華西醫(yī)院相關(guān)直屬機構(gòu)聯(lián)合發(fā)起設(shè)立，專注于細胞藥物研發(fā)、疾病治療和醫(yī)學(xué)美容等領(lǐng)域的轉(zhuǎn)化、應(yīng)用、技術(shù)開發(fā)。團隊基于四川大學(xué)華西醫(yī)院相關(guān)工程實驗室和研究中心的研究成果，堅持以專業(yè)技術(shù)研發(fā)為導(dǎo)向，生產(chǎn)制備規(guī)范化為基礎(chǔ)、質(zhì)量檢測標準化為準則，專注研究、創(chuàng)新技術(shù)、完善服務(wù)，致力于打造國內(nèi)細胞技術(shù)領(lǐng)域的一流品牌，為細胞技術(shù)行業(yè)樹立新標準，引領(lǐng)國際細胞行業(yè)。團隊權(quán)威專家：重點項目首席科學(xué)家1人；“長江學(xué)者”特聘/講座教授 1人；國家杰出青年基金獲得者 1人；國家優(yōu)秀青年基金獲得者 1人；“973計劃”首席科學(xué)家2人；青年“863計劃”首席科學(xué)家1人；國家“千人計劃” 1人；國家“千人計劃”青年項目 1人獲得成果：目前項目正在尋求股權(quán)投資，有意向者可聯(lián)系科轉(zhuǎn)云平臺獲取詳細商業(yè)計劃書，進行溝通對接！

本發(fā)明涉及一種無酶情況下檢測葡萄糖濃度的修飾電極的制備方法及應(yīng)用，首先將碳納米管修飾在玻碳電極的表面，再通過循環(huán)伏安法將鐵氰酸鎳電化學(xué)沉積在碳納米管修飾的電極表面，得到碳納米管和鐵氰酸鎳復(fù)合修飾的修飾電極；該修飾電極在無酶情況下對葡萄糖溶液有良好的響應(yīng)，其對葡萄糖濃度檢測下限是1.6×10-6mol/L；當(dāng)葡萄糖濃度在3.32×10-6M/L～4.95×10-3M？mol/L范圍內(nèi)時，所得的響應(yīng)電流與葡萄糖的濃度有良好的線性關(guān)系，并且所制備電極有良好的抗干擾性能。

本發(fā)明公開了一種基于羅丹明Ｂ衍生物的多通道熒光探針及制備方法與應(yīng)用，該熒光探針的化學(xué)式為Ｃ３４Ｈ３４Ｎ８Ｏ２；制法包括按摩爾比為０．２５～１：１將羅丹明Ｂ與水合肼混合制得化合物Ａ，再將該化合物Ａ與乙二醛按摩爾體積比為０．２５～１：１混合，制得化合物Ｂ；將化合物Ｂ與二氨基馬來腈按摩爾比０．２５～１：１溶于無水乙醇中，加入２?３滴冰醋酸，經(jīng)攪拌回流、蒸餾及分離后，制得該多通道熒光探針。該熒光探針應(yīng)用于三價金屬離子和Ｈｇ２＋離子檢測。本發(fā)明的顯著優(yōu)點為：該熒光探針能夠在同一溶劑環(huán)境對Ｆｅ３＋、Ｃｒ３＋、Ａｌ３＋與Ｈｇ２＋的熒光增強識別，檢測靈敏度高。

一種具有環(huán)境適應(yīng)性的足式機器人穩(wěn)定性控制方法及系統(tǒng)，該控制方法通過利用上一觸地過程相關(guān)參數(shù)信息與期望達到的控制目標進行比較，對飛行相水平運動速度和系統(tǒng)總能量實行反饋控制，預(yù)測控制觸地角度并進行系統(tǒng)能量補償控制，最終實現(xiàn)足式機器人 SLIP 等效模型在不同地面環(huán)境下的期望穩(wěn)定周期運動。系統(tǒng)包括系統(tǒng)狀態(tài)檢測模塊和穩(wěn)定控制模塊。本發(fā)明不需要建立具體的機器人動力學(xué)模型，不需要計算精確的不動點觸地角度，通過反饋控制實現(xiàn)控制收斂，控制方法簡單，計算迅速，很好的解決了現(xiàn)有方法控制實時性不足、適應(yīng)性不夠等問題。且具有較好的未知環(huán)境適應(yīng)性，為足式機器人穩(wěn)定性控制提供了一種較好的解決方案。

本發(fā)明公開了一種三相永磁同步電動機相序檢測和轉(zhuǎn)子初始位置定位系統(tǒng)及方法,該系統(tǒng)包括永磁同步電動機,控制器,逆變器和位置傳感器,逆變器對應(yīng)永磁同步電動機的連接相序為abc或acb,控制器基于電壓矢量控制技術(shù)控制轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動并先后給定該定子兩個固定相位的電壓矢量以驅(qū)動該轉(zhuǎn)子先后轉(zhuǎn)至對應(yīng)的位置,通過位置傳感器獲得轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)至的兩個絕對位置角度,由控制器計算該兩個絕對位置角度差來判斷永磁同步電動機的連接相序,及通過給定的電壓矢量設(shè)定該轉(zhuǎn)子的初始位置角,并將初始位置角和電機相序信息存入eeprom.控制器在每次上電時,可以選擇從eeprom或者調(diào)用檢測初始角和相序子函數(shù)獲得初始位置角和相序信息,該系統(tǒng)簡單,檢測方法簡單可靠,準確.

本發(fā)明屬于植物生物技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種標記蘋果授粉后花粉管微絲細胞骨架的試劑盒及方法。先提供一種標記蘋果授粉后花粉管微絲細胞骨架的試劑盒，包括：花柱固定液試劑A，花柱洗滌液試劑B，微絲染料試劑C和胼胝質(zhì)免疫熒光試劑D。再應(yīng)用所述試劑盒標記微絲細胞骨架，步驟為：1)取授粉的花柱；2)用花柱固定液試劑A對花柱固定；3)用花柱洗滌液試劑B對花柱洗滌；4)用微絲染料試劑C和胼胝質(zhì)免疫熒光試劑D的混合溶液對花柱染色；5)對花柱滴加抗熒光猝滅劑，在激光共聚焦顯微鏡下觀察花柱中花粉管微絲細胞骨架。本發(fā)明所述試劑盒和方法實現(xiàn)了快速、靈敏、準確、簡便地觀察蘋果花粉管內(nèi)微絲骨架的結(jié)構(gòu)與排列方式。