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本發明公開了一種空間多自由度定位裝置及其空間位置解算方法。所述裝置包括底板平臺、第一三維轉臺、第二三維轉臺、第一轉臺底座、第二轉臺底座、伺服電機、絲杠和導軌，導軌鋪設在底板平臺上，第一三維轉臺安設在第一轉臺底座上，第一轉臺底座固定在底板平臺的一端，第二三維轉臺安設在第二轉臺底座上，第二轉臺底座可以沿導軌做靠近或遠離第一轉臺底座的運動，兩個目標物體分別固定在第一三維轉臺和第二三維轉臺上。所述空間位置解算方法根據本發明裝置的機械結構特點，通過固定在夾具上兩物體間期望的空間位置姿態關系解算出裝置上每個運動部件的運動量。本發明能夠實現空間中兩個物體之間的復雜相對位置姿態的定位。

黑加侖富含花青素、多酚等營養物質，但酸度較高口感不佳，通過酵母篩選及工藝優化，獲得了口感較佳的黑加侖果酒釀造技術。水蜜桃保藏時間極短，容易腐爛變質，品相較差的果難以銷售，通過釀酒酵母及釀造工藝優化，獲得了桃香味濃郁口感佳的水蜜桃果酒。楊梅富含花青素等營養物質，但酸度較高，不適 合釀酒，通過降酸酵母篩選及工藝優化，獲得了顏色亮麗口感佳的楊梅果酒。洋蔥葡萄酒具有眾多保健功能且效果顯著，但洋蔥浸泡葡萄酒，口感較差，有洋蔥腐爛味和刺激味，通過對洋蔥發酵處理，得到洋蔥發酵液，與葡萄酒勾兌具有較好的協調性，口感好，無洋蔥味，其洋蔥槲皮素含量高于浸泡，保健功效更為顯著。 

?校園文化： 1）學校歷史、自然風光介紹； 2）歷屆畢業生人物風采，重大活動精彩回放等； 3）精美詩文朗讀：以課本為主，兼顧課本外； 4）一日一詞、一日一典故； 5）優秀影片播放：以科技發明短片、航天器、天文知識等知識介紹； 6）歷史上的今天，節日的由來； 7）歷史名人、中外名人介紹（包括科學家、醫學家等）。 新聞通知： 1）最新的、比較重要的、有影響的國內外新聞大事； 2）校內、班內有影響的、屬于正能量的新聞事件。 培訓通知、各種活動通知； 1）競賽通知（如論文比賽、教學比賽、演講比賽、小發明、小創作比賽、實驗比賽等；） 2）學校各種會議通知（如上級會議、校務會議、教研會議年級組長會議、班主任會議、學生代表會議、教代會、有關座談會等）； 3）教研活動通知（如教學研討會、公開課、觀摩課、集體備課、校際交流活動等）。 教學管理： 1）高考、中考、重大活動節日倒計日； 2）學生考勤情況分析； 3）師生獲獎情況展示； 4）教學活動計劃； 5）月考、期中、期終學生成績分析結果展示。 宣傳教育： 1）地震、火災等突發事件自救培訓； 2）安防知識宣傳片； 3）自然災害防護宣傳； 4）流行性疾病預防以及衛生知識宣傳； 5）學校精神文明建設宣傳，好人好事表揚。 美化展示： 1）個人班級風采展示； 2）學校宣傳片輪播； 3）本校師生的小發明小創作、獲獎作品； 4）師生學校集體活動及個人照片展覽。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??

北京航天科恩是一家實驗室建設EPC總承包商，作為深耕實驗室建設領域20年的行業先鋒，我們始終以"科學設計·精準交付"為理念，為生物醫藥、環境監測、高校科研、醫療檢測等領域的客戶提供一站式實驗室解決方案。我們的業務范圍不限于實驗室規劃設計、實驗室裝修裝飾、實驗室改造翻新、實驗室施工、實驗室水電氣/暖通系統設計、實驗室廢氣廢液處理、實驗室家具定制安裝銷售、實驗室相關配件供應等。  

廣東科貿職業學院(英文：Guangdong polytechnic of science and trade，簡稱：科貿職院)，是一所經廣東省人民政府批準，國家教育部備案，廣東省教育廳直屬的公辦普通高等學校，成立于1985年，前身是被譽為廣東農業科技與管理干部搖籃的廣東省農業管理干部學校。2013年被廣東省教育廳、廣東省財政廳確定為第三批廣東省示范性高職院校立項建設單位。2014年成為進駐省級職業技術教育示范基地的五所高職院校之一。2015年被納入省教育廳廳屬職業院校中高職一體化改革院校。2016年被廣東省教育廳列為第三批廣東省大學生創新創業教育示范學校建設單位和廣東省易班建設第二批試點高校。 2017年學校嶺南綠色農業職業教育“星創天地”入選科技部第二批國家級“星創天地”、廣東省第一批“星創天地”;獲批為國家農業部首批全國新型職業農民培育示范基地。 33年來，學校的建設與發展，得到了廣東省委、省政府領導以及上級有關部門的關懷和支持。原省委、省政府任仲夷、林若、朱森林、盧瑞華、郭榮昌、杜瑞芝、凌伯棠、歐廣源、李容根等領導同志都曾先后蒞臨我院指導或題詞勉勵，對學校的改革與發展寄予了厚望。廣東省人大常委會原主任歐廣源擔任學校名譽校長。 目前，學校擁有廣州白云石井校區、天河五山校區、天河鳳凰校區三個校區，分設園林園藝學院、食品與生物工程學院、動物科技學院、經濟管理學院、商貿與外語學院、人文藝術學院、信息與自動化學院和馬克思主義學院、繼續教育部等9個二級學院、部，全日制高職在校學生9246人。 辦學條件 學校現有占地面積1365畝，校舍總建筑面積23.53萬平方米，教學儀器設備9409.86萬元;紙質圖書和電子圖書130萬冊。擁有覆蓋所有專業群的校內實訓基地22個、校外實訓基地173個，各類實驗室、實訓室185個，已建設中央財政專項支持職業教育實訓基地2個、省級實訓基地5個、省級公共實訓中心1個、省級大學生創新創業訓練計劃項目20個、省級大學生校外實踐基地7個、院級大學生校外實踐基地23個;設有“國家職業技能鑒定所”。 學校建有一支數量充足、素質優良、結構合理、富有創新精神和充滿活力的專兼結合師資隊伍。全校398名專任教師中，雙師素質專任教師占比79%;擁有享受國務院特殊津貼教師1名、全國優秀教師1名、南粵優秀教育工作者3名、南粵優秀教師7名;省級教學名師3名，院級教學名師14人;省級教學團隊3個，院級教學團隊14個;廣東省高校“千百十工程”校級培養對象24人。 人才培養 學校建有覆蓋土木建筑類、農林牧漁類、生物化工類、餐飲旅游類、財經管理類、信息工程類、藝術設計類、人文外語類、商貿營銷類等9大專業群共37個專業，建成商檢技術、園林工程技術2個中央財政支持專業，園藝技術、畜牧獸醫2個省級重點培育專業，商檢技術、動物醫學2個省級二類品牌專業，立項建設畜牧獸醫、園藝技術、市場營銷、藥品生物技術-食品生物技術4個省級重點專業，以及11個院級品牌專業和13個院級重點專業。 學校建有省高職教育教學改革項目15個，省級精品資源共享課程8門，省級精品在線開放課程1門;獲得省教學成果獎二等獎1項、省教學成果培育項目9項，院級教學成果獎48項。 學校不斷深化教育教學改革，先后被省教育廳批準開展“廣東省農村職業教育綜合改革試點”、“廣東省高職院校對口中職學校自主招生三二分段試點”、“高職與本科三二分段培養專升本應用型人才培養試點”和中高職一體化改革工作;畜牧獸醫專業中高職銜接專業教學標準和課程標準研制、高職本科一體化生物技術及應用專業教學標準研制、基于現代學徒制畜牧獸醫人才培養模式的高職教育專業標準研制獲省立項，探索建立健全中高職銜接培養形式，形成從初級到高端技能型人才培養的完整教育鏈條。“依托廣東現代農業科技創新園實施‘校企所協深度融合’辦學體制機制創新”、“高職院校雙師型師資隊伍建設”、“廣東省農村職業教育體系綜合改革” 3個項目獲省綜合改革項目立項，其中“廣東省農村職業教育體系綜合改革試點”獲批為示范與推廣項目。 學校積極開展對外交流合作，先后和英國、荷蘭、臺灣、新西蘭、澳洲、芬蘭等國家和地區共14所高校簽訂了交流合作協議，開展了學生赴臺交流學習、赴美帶薪實習項目。目前正在啟動開展園藝國際資格BTEC證書項目和“2+1”、“3+0”雙專科文憑證書中外聯合培養項目。 近五年來，學校招生規模穩步擴大、生源質量逐步提高，新生報到率穩定在90%左右，畢業生雙證書獲取率達90%以上，初次平均就業率達97%以上。2015年學校獲評廣東省畢業生就業現狀滿意度最高的公辦高職院校。近年來，在校生共獲得國家級和省級技能大賽獲獎91項。2008-2017年在全國職業院校技能大賽中學校以2項國家一等獎、7項國家二等獎和6項國家三等獎的成績，名列全省高職院校第14位。 科研服務 學校下屬廣東省家禽科學研究所是全國三大省級家禽研究所之一，還設有農業經濟研究所、職業教育研究所。學校有國家和省級科研平臺5個：科技部認定的嶺南綠色農業職業教育“星創天地”、省教育廳和財政廳認定的廣東家禽應用技術協同創新發展中心、省科技廳認定的廣東省生態型野化茶科技創新中心、廣東省肉鴿科技創新中心、省農業廳認定的廣東省現代農業(肉鴿)產業技術研發中心。學校還是國家鴿業科技創新聯盟理事長單位、廣東農村經濟學會會長單位、國內外公開發行的《南方農村》學術期刊主辦單位。 學校是省科技廳認定的省農村科技特派員法人單位，擁有8支省科技廳認定的農村科技特派員團隊、1支省團委認定的社會服務團隊。學校有31位教師入選省科技廳農村科技特派員，43位教師入選省農業廳12316“三農”信息服務平臺專家及農業項目專家庫，7位教師入選省哲學社會科學專家庫。學校科研創新能力和社會服務能力逐年提升，已獲全國農牧漁業豐收二等獎、廣東省農業技術推廣一等獎、廣東省科學技術三等獎等國家、省及有關部門頒發的各類成果獎20多項。 創新創業 學校全面深化創新創業教育改革，開展“雙創普及教育→創業提升實踐→創業菁英孵化”三級遞進工程培育創新創業人才，授聘了172名校內科技創新教師、創業賽事導師和103名校外企業家、創業人士、專家學者、行業能工巧匠擔任了學校創業導師，建立了擁有408人的校外兼職創業導師資源庫。創新創業教育,貫穿教學全程，覆蓋師資全員。 現有校內學生創業孵化基地兩個，校外創業孵化基地兩個;構建的“院-系”兩級創業咨詢機制覆蓋全院各個專業群，院系兩級創業咨詢站運行中做到了“制度、師資、經費、場地、記錄”的“五個到位”;建立 “創新創業教育網絡平臺”，輔助全院學生創新創業教育和基地、團隊、大賽管理;依托“創業訓練營”，開展實踐活動，帶動校內和校外孵化基地的日常活動，相關學生群體滿意度超過97.30%。 學校把創新創業教育貫穿到“教學全過程”、“管理全過程”、“服務全過程”、“科研全過程”、“實踐全過程”，共榮獲省“挑戰杯”創新創業類大賽省級以上獎項40項。在由團省委、教育廳、人社廳、科技廳、省科協、省學聯共同主辦的2018年“挑戰杯·創青春”廣東大學生創業大賽中，全省8個創業實踐類金獎獲得院校，我院是唯一的高職院校。我校選送的《深圳市新木木科技有限公司》項目奪得第四屆中國“互聯網+”大學生創新創業大賽廣東省分賽現場決賽暨第二屆粵港澳大灣區大學生創新創業項目初創組金獎，我校是唯一的高職院校，實現了我校在“互聯網+”大賽上金獎零的突破。 校園文化 學校以塑造科貿精神為核心，積極探索構建融服務文化、專業文化和職業文化于一體的“三維育人文化”。開展了“黨員志愿服務”、“農業科技三下鄉”、“青春助力一元捐”、“甘露行動”、“專業技能競賽月”、“社團活動周”、“全民飲茶日”、“動物科技文化節”、“科貿茗談”、“企業文化進校園”等一系列校園文化活動。構建并完善思想教育、學業發展、就業指導、心理咨詢、困難資助、素質拓展六大學生服務體系，全面提升學生綜合素質，促進學生健康成長。 33年來，學校遵循“礪志修德，強能善技”的校訓，秉持“突出特色、強化技能、服務社會”的辦學理念，踐行“以服務為宗旨、以就業為導向、走產學研用結合”的高職改革發展之路，形成了“校企所協，深度融合”的高職辦學模式，為廣東經濟和社會發展輸送了數以萬計的專業技能型人才。十三五期間，學校將繼續深入貫徹習近平總書記系列重要講話精神和治國理政新理念新思想新戰略，主動適應職業教育發展新常態，堅持創新、協調、綠色、開放、共享發展，大力實施“創新強校工程”，全面提升質量，全面深化改革，全面依法治校，全面從嚴治黨，努力建設具有特色鮮明、國際視野的高水平高職學校! 地 址：廣州市白云區石井街石慶路388號(510430) 廣州市天河區科華街273號 (510640) 電話總機：020-22014998 傳真：020-22014686

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重慶科創職業學院是經重慶人民政府批準，教育部備案，具有獨立頒發國家學歷文憑資格的全日制民辦高職院校。學院始建于1993年，是中國西南規模較大，聲譽較高的以培養智能制造、人工智能、建筑工程、汽車工程、經濟管理和藝術與教育人才為主的全日制普通高職院校學院坐落于重慶市永川國家級高新技術產業開發區，毗鄰4A級茶山竹海旅游風景區，學院校園占地852畝，建筑面積40余萬平方米，建有現代化的教學樓、圖書館、實訓樓、體育館、游泳館、綜合運動場和標準化學生公寓等，教學與生活設施完備。學院下設智能制造學院、人工智能學院、汽車工程學院、建筑工程學院、經濟管理學院、藝術與教育學院等教學單位，已構建起與區域經濟社會發展需求相契合的智能制造、人工智能、汽車工程、土木工程、經濟管理、藝術教育六大專業集群38個專業，與華中數控、眾泰汽車、國信藍橋等知名企業開展雙元育人合作，已建成高標準綜合型實訓基地7個，設19個實訓中心，總建筑面積8萬余平方米，教學儀器設備總值達1.2億元，與近300家大中型企業開展深度校企合作。學院堅持“育社會精英，建千秋功業”的辦學宗旨，秉承“育人育德，尚知尚能”的辦學理念，首創“3+1”育人模式，一生多證，一專多能，畢業生深受用人單位青睞，年終就業率一直保持在97%以上。是重慶市優質高職院校培育建設單位和教育部現代學徒制試點單位，被中國科學評價研究中心、武漢大學中國教育質量評價中心等權威機構評為最具競爭力的民辦高職院校之一，在全國民辦高職高專綜合實力排行榜上排名全國第22位，其中裝備制造大類排名全國第一，電子信息大類排名全國第二，教師創新能力排名全國第七。瀟瀟風雨鑄就千秋功業，耿耿丹心孕育萬代英才。科創學院正以只爭朝夕的精神、敢為人先的氣魄、意氣風發的姿態，求真務實的作風，為建設優勢突出、特色鮮明的新時代高水平高職院校而努力奮斗，在我國教育事業發展歷程中奏響科創強音，融入中華民族偉大復興的宏偉樂章！

科藝儀器(A &P Instrument)，1984年成立于香港，著名的激光、光電產品，教學儀器及實驗室通用儀器代理商，是許多歐美著名品牌在中國的代理，其中包含：Brolight，Apico，Velodyne，PHOTON ENERGY，Dataray，SLM，Admatec，Directphotonic，Pasco，Cole-Parmer，Hrwallingford，Festo，GCC，Jasper，Matrix，Motic，Photron，PALAS，PolyScience，PreSens等。科藝儀器致力于引進優秀的產品和技術、提供給客戶完善的服務，幫助客戶解決在科研、生產中遇到的問題，帶動國內教育、科研及相關行業水平的提高。 公司產品內容涉及以下三個方面： 1. 各種激光器件及系統、光學器件及系統、精密移動控制產品及光電測試設備； 2. 大學、中學各學科的教學儀器：普通物理教學設備；工程研究及教學儀器；電工電子，電力；通信，液壓，自動化和機器人，馬達控制，空調與制冷技術；儀表與過程控制，多種培訓系統等。 3. 氣溶膠及顆粒分析監測儀及采樣器、實驗室通用儀器及設備、工業在線監測儀器、流量計、及食品、環保監測、材料測試儀器和設備。