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成果簡介：智能體感平衡車控制系統是用于獨輪車、雙輪 車、帶扶手車、滑板車等各類智能體感車的驅動控制系統，包 括硬件系統和軟件系統。智能體感平衡車領域，從 2014 年開始 興起，2015 年逐步推廣，2016 年有望更加普及。 其主要功能是為各類體感車提供安全、穩定的控制。選用 合適的主處理器，通過加速度計和陀螺儀進行測量數據和處理 數據，進而精確判斷車輛傾角，運用最優的控制算法控制

（1）研發了系列新型高強高韌鑄造輕合金材料，支撐了復雜鑄件性能提升。 1）研發出一種新型高強韌鋁硅合金。開發出一種新型高強韌鋁硅合金及其制備方法；提出一種混合稀土和Sr元素的復合變質方法，縮小枝晶間距并細化共晶硅；研究出合適的熱處理制度；闡明了變質劑組成與含量對變質效果的影響規律，基于此顯著提高了鋁硅合金的綜合力學性能。有效解決了現有鋁合金鑄件易發生的裂紋、伸長率低、屈服強度不達標等缺陷和問題。 2）研發出一種低成本高強耐熱稀土鎂合金。開發出一種添加低成本混合稀土的新型多元稀土鎂合金材料；揭示了混合稀土對鎂合金相變規律的影響機制；研究出準晶增強稀土鎂合金的高溫固溶T6熱處理工藝；開發出兼具優良的室溫與高溫力學性能的低成本稀土鎂合金；解決了現有鎂合金鑄件易產生冷隔、強度低、韌性差等問題。 3）研發出一種新型高強韌鈦合金。開發出一種α+β型雙相高強高韌鈦合金，揭示了合金在凝固-熱等靜壓-熱處理過程中微觀組織的演變規律；研究出調控相組成及相形態的雙級固溶時效熱處理制度，形成了以等軸和籃網為主要特征的基體組織，使合金的強度和韌性同步提升。解決了現有鑄造鈦合金強度和韌性偏低、鑄造成形性差等問題。 （2）研發了鑄造全流程模擬仿真系統，提出了高效的單件化鑄造數值模擬方法，實現了高性能復雜鑄件的數字化工藝設計。 1）提出了一種鑄造原輔材料熱物性參數高精度求解方法。提出了基于實驗測溫與數值模擬反求的熱物性參數求解方法，實現了面向數值模擬的熱物性參數高精度求解；建立了反熱傳導法求解鑄件/鑄型界面換熱系數的數學模型,降低了界面關鍵參數求解誤差；研發了高精高效的熱物性參數反求平臺-華鑄PIS，創建了鑄造原輔材料高精度熱物性參數數據庫。 2）研發了鑄造合金熔煉-復雜鑄件充型凝固-熱處理的鑄造多物理場全流程高效模擬平臺。建立了電磁、速度、壓強、濃度、溫度的多物理場耦合數學模型，自主研發了從鑄造合金熔煉到復雜鑄件充型凝固到熱處理的鑄造全流程模擬仿真平臺，為鑄造工藝優化提供了工具；提出一種數據內存動態自適應劃分技術，解決了SOLA流動場求解數據耦合干擾難題，實現了大規模鑄造流動場模擬問題的并行高效求解。 3）提出縮孔縮松缺陷定量預測與單件化模擬工藝優化方法。提出雙高分配原則縮孔縮松預測模型，解決了復雜鑄件縮孔縮松高精度預測難題；提出了針對高性能復雜鑄件不同批次的單個鑄件模擬方法，建立關鍵工藝參數波動對典型缺陷的多元回歸關系模型，實現了基于單件化模擬仿真的高性能復雜鑄件缺陷控制與工藝優化。 （3）建立了鑄件生產全生命周期的單件化柔性化質量管理模型，實現了高性能復雜鑄件質量問題的單件化、全過程、全要素溯源。 1）創建了基于PLM理論和TQM理論的鑄件單件化管理模型。基于產品全生命周期PLM理念以及多智能體技術，構建了鑄造串并聯多工位單件化的缺陷溯源模型；建立鑄件單件及作業過程信息模型和組批、混批、拆批模式下單件自動生成、感知、標記、進度跟蹤的控制機制，實現高性能復雜鑄件單件化缺陷溯源。 2）創建了支持業務即時重構的參數配置式多維度鑄造柔性化管理模型。創建了支持鑄造數字化管理系統業務即時重構的參數配置式多維度鑄造柔性化管理模型，解決了剛性管理系統可重用性低、應變能力弱和實施周期長的難題，支撐不同領域不同類型鑄造企業隨環境變化、自身發展等柔性進行的組織變革、流程變更和管理改善，實現了企業按需柔性化管理。 3）創建了基于TLBO\GA\BSA元啟發式算法優化理論的鑄造智能化管理模型。創建基于改進性教與學算法（TLBO）、遺傳算法（GA）、回溯搜索算法（BSA）等元啟發式算法優化理論的鑄造智能化管理模型和技術，解決了鑄件異步熱工序組爐復雜條件下工序生產調度IPPS組合優化難題，實現了系統智能決策管理以及多品種大容量鑄件高效生產。

無人潛航器，英文名Unmanned Underwater Vehicle是指沒有人駕駛，靠遙控或自動控制在水下航行的器具，主要指那些代替潛水員或載人小型潛艇進行深海探測、救生、排除水雷等高危險性水下作業的智能化系統。因此,無人潛航器也被稱為“潛水機器人”或“水下機器人”。 此潛航器的主要特點： 1.推力強勁：采用六個大功率無刷電機為動力源，推力強大，適用于多種水下環境； 2.自主供電：內置大容量鋰電池自主供電，電池更換方便，擺脫了實際作業環境中外接電源的限制； 3.智能控制：具備定深巡游、定向巡游等多種運動模式，配備人造側線系統，水下運動更加智能； 4.載荷擴展：可搭載聲吶、深度計及定位系統等設備，滿足水下通信、水下定位和水下探測等需求。 Robo-Rov具有大深度、長航時的優勢，適合用于長時間的水下搜尋、目標打撈等任務。可完成海洋勘探，包括海洋科考、水質監測、地貌測繪等任務；水下作業，包括水下打撈、大壩巡檢等任務。RoboRov智能纜控無人潛航器根據應用場景和使用需求，除高精度GPS、深度計、九軸姿態傳感器以及通信控制等標準模塊外，還可以搭載聲吶設備、水聲通訊設備，滿足水下復雜任務需求。

本實用新型公開了一種手腳雙控水龍頭，包括原有水龍頭，附加水龍頭開關，復位彈簧，拉線，腳踏 板和兩個定滑輪，其特征在于，在原有水龍頭的正下方附加一個水龍頭開關，附加水龍頭開關左端點處與 彈簧下端連接，彈簧上端固定在貼于墻上的三腳架上，所述的復位彈簧下端通過拉線繞過兩定滑輪與腳踏 板連接。這樣達到了手腳雙控水龍頭的目的，使節水隨時隨地，更方便的使用和節水。

防控云是北京郵電大學專門為社區疫情防控研制的技術支撐平臺，主要由云平臺、小區防控APP、街道統計報表和決策大屏、區級統計報表和決策大屏、市級統計報表和決策大屏等五個部分構成。該平臺實現了對社區居民信息的收集與管理、社區居民出入的管控與記錄、社區訪客出入的管控與記錄，并提供面向社區、街道領導的查詢和統計功能，極大支撐和解決了目前小區的疫情管控工作。 云平臺已經在鄭州市二七區、鄭州航空港實驗區、許昌市城鄉一體化示范區、深圳市南山區開展了試點示范工作。

TiAlN、CrAlN薄膜特點： 1．硬度高、摩擦系數低、與基底結合力強。 2．熱穩定性高，高溫機械性能、高溫抗氧化性能及抗腐蝕性能優異。 3．太陽吸收-發射比(αs/ε)低，具有優異的抗紫外輻射能力和穩定性。 4．可在高溫、輻射、腐蝕等惡劣環境下工作。 5．空間穩定性好、壽命長、無污染、使用方便。 6．作為新一代航天器熱控防護涂層材料，具有巨大的軍事應用前景。

本實用新型提出的一種水貂自動控光養殖棚，它包括棚體，在所述棚頂上設置有多個導光管，所述導光管包括集光罩、反光管、漫射面和擋板；在所述反光管的一側開設有可供所述擋板插入的開口，所述擋板的一端與擋板伺服電機連接；所述棚體的前后兩側設置有卷簾系統；所述卷簾卷繞在所述卷軸上，在所述卷簾的底部連接磁鐵桿，所述鐵座位于所述磁鐵桿正下方；在所述棚體內設置有光傳感器、照明燈和控制器，所述光傳感器、照明燈、擋板伺服電機和卷簾伺服電機分別于所述控制器連接。本實用新型可以自動控制貂棚光照時間和亮度，可以有效地縮短貂的繁殖周期。

在生物工程，特別是發酵工程及其研究、試驗中，發酵罐是所需的主要設備， 而發酵罐又經常需要對溫度進行控制。雖然在多數情況下，之類發酵罐的溫度可 允許有一定范圍波動，但超過一定限度就會破壞正常發酵所需生化條件，導致發 酵速度降低甚至發酵過程終止而工藝失敗。另外，有些發酵過程需要對溫度上、 下限分別進行控制，或者對同一種物料同時施以不同溫度，這時，現行的發酵工 藝或發酵罐系統就不再適用。特別是在一些實驗研究中，合適的發酵溫度不一定 已知，這就需要進行實驗摸索，這就需要一種可以高效支持這類發酵溫度摸索的 設備。這種設備應該使得發酵罐內溫度在較寬的范圍可調節，在高溫臨界點及時 降溫，并能在多給定值下保持穩定，這對于具有單向（溫度升高方向）性特點的 溫度控制而言，是個難以通過的瓶頸。另外，固態基質上微生物的發酵涉及控溫、 傳質、空氣等多個方面，由于基質的不可動性，在常規的發酵罐中，給實際操作帶來許多困難，尤其是難于實現連續發酵中產物的分離。為了解決這一問題，可 以設計組合發酵系統，借助發酵體系中溶液的流動使固定生物體系中的溫度、傳 質和通氣得到控制，并可連續補料、和實現產物的在線分離。這就需要研發一種 多溫度多路控制的組合發酵系統。 本項目的有益效果是：一種可以高效支持發酵溫度摸索的設備。它使得發 酵罐內溫度在較寬的范圍可調節，并能在多給定值下保持穩定，并克服了溫度控 制單向性的特點。當高溫罐溫度達到高溫限時，能快速降溫；當低溫罐達到低溫 限時，能快速升溫。系統以緊湊、簡潔的結構實現了雙溫雙控，其控制系統結構 簡單，易于調整。整體易于批量生產；系統維護、維修簡便易行。 授權專利：雙溫雙控組合發酵系統 2014105989037 雙溫雙控組合發酵系統 2014205989307

自動控溫加熱電纜是一種新型、有別于常規輸電或信號控制的特種電纜，其自身是個通電發熱體，并可不要任何外接控制元件而根據被加熱物體溫度的變化，自動調節發熱狀態和發熱功率，既保證被加熱物體安全，也保證電纜的安全，同時還可以節約能源。早期的加熱電纜，是一種用電阻絲等材料制成的恒定功率輸出的電纜，其工作時需要配備一套溫度測感和控制系統，隨著自動控溫加熱電纜的誕生其逐