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大型水動力裝備在位機器人加工關鍵技術及其應用
重大裝備是制造強國戰略的重點，水輪機、艦船推進器等大型水動力裝備是重中之重。隨著對單機容量和能量轉換效率需求持續增長，大型水動力裝備重量尺寸大、加工空間受限、精度一致性要求高等特征的出現，給加工方式帶來了新的要求與挑戰。“數控加工”存在結構與位置形式固定、加工覆蓋區域有限、可達性低等問題；“人工加工”雖具備靈活性，但存在勞動強度大、工作環境惡劣、加工精度一致性差等問題。
機器人在位加工具有大行程、高柔性和快響應等優點，可有效解決現有大型水動力裝備“數控加工”和“人工加工”存在的受限空間復雜曲面加工區域小、柔性差、響應慢和精度一致性差等問題。但亟待突破受限空間加工軌跡規劃、多階模態加工過程控制、敏捷加工可重構裝備等關鍵難題，以實現大型水動力裝備在位高精高效敏捷加工。
本成果從受限空間高精加工軌跡規劃、多階模態高效加工過程控制、人機協同敏捷加工工藝裝備三個方面開展研究，提出了機器人“加工剛度-力致誤差”評價指標，發明了基于排斥勢場的軌跡規劃方法，研發了機器人加工多約束規劃、視覺跟蹤測量與誤差在線補償等軟硬件模塊，提出了“顫振穩定性-切觸面積”高效加工優化新方法，研發了加工余量、切削負載自適應調控系統，提出了“操作經驗知識遷移-知識驅動可制造性分析”工藝規劃新技術，發明了國際首臺（套）大型水動力裝備在位機器人加工可重構裝備，研發了大型水動力裝備機器人化全流程加工產線，實現多種水輪機轉輪和推進器葉片加工效率提升30%以上，水輪機局部加工精度最高可達±0.1mm。
圖1 機器人加工軟件
圖2 大型水輪機轉輪的機器人在位修復加工系統
圖3 大型艦船用螺旋槳機器人在位加工系統
華中科技大學
2023-04-19
一種交聯聚乙烯中壓電纜水樹加速老化方法
本發明公開了一種交聯聚乙烯中壓電纜水樹加速老化方法，包 括如下步驟：選取交聯聚乙烯中壓電纜，拆下金屬屏蔽層；剝離電纜 兩端的外半導體層，將剝離外半導體層后的電纜兩端作為預留沿面， 剩余部分為電纜有效段；用針或鉆頭刺入電纜有效段的交聯聚乙烯電 纜絕緣，制造缺陷，在電纜有效段的外半導體層上纏縛金屬屏蔽層； 在金屬屏蔽層上連接引出線；用套管包覆電纜有效段，套管兩端分別 做阻水處理，套管內填充鹽溶液，引出線伸出套管；將電纜線芯接地，引出線接高壓電源，即可對電纜進行老化。該方法試驗裝置簡單，電 纜樣品易制，老
華中科技大學
2021-04-14
雙斜盤閥配流軸向柱塞式水液壓屏蔽泵
雙斜盤閥配流軸向柱塞式水液壓屏蔽泵，用海水或淡水作為工作介質，屬于水液壓泵類。本發明將水液壓泵集成在屏蔽電機轉子內部，結構緊湊，可以達到小型化和輕量化的目的，改善了作業機械的機動性。解決了傳統的油壓動力單元體積大，結構復雜，容易導致系統內油水混雜等問題。采用雙斜盤結構以及與之相適應的各種配流方式來改善缸體受力狀況；電機定子和轉子均被屏蔽套保護，避免海水腐蝕定子鐵心、繞組和轉子鐵芯。繞組浸泡在定子屏蔽套腔內的絕緣油中，改善繞組的散熱條件。工作介質(海水或淡水)對電機結構和泵結構進行強制對流冷卻。因此，
華中科技大學
2021-04-14
一種溢流式分體空調冷凝水熱回收裝置
本實用新型公開了一種溢流式分體空調冷凝水熱回收裝置，包括冷凝水管、冷凝水溢流盤、冷凝水集水盤和排水管，冷凝水溢流盤卡扣在冷凝器上部，通過冷凝水管與空調室內機相連，接收夏季空調室內機產生的冷凝水，并將冷凝水均勻分布或形成三面水幕或形成密集水滴與冷凝器進行熱交換；在冷凝器下部設有冷凝水集水盤，該集水盤收集多余的冷凝水并通過排水管將其統一收集處理。本實用新型構造簡單安裝方便，充分利用空調冷凝水輔助冷卻冷凝器，有效地回收了冷凝水廢熱，節能省電，提高空調能效比，有一定的環境效益和經濟效益。
安徽建筑大學
2021-01-12
廠家直銷高壓高溫消解罐\KH-100ML水熱合成
產品詳細介紹廠家直銷高壓高溫消解罐\\KH-100ML水熱合成反應釜水熱合成反應釜的特點1、 抗腐蝕性好，無有害物質溢出，減少污染，使用安全。2、 升溫、升壓后，能快速無損地溶解在常規條件下難以溶解的試樣及含有揮發性元素的試樣。3、 外觀美觀，結構合理，操作簡單，縮短分析時間，數據可靠。4、 內有聚四氟乙烯襯套，生成護理，可耐酸，堿等。5、 可替代鉑坩堝解決高純氧化鋁中微量元素分析的溶樣處理問題。烘箱中使用的高壓消解罐，也稱為溶樣器、壓力溶彈、水熱合成反應釜、消化罐、聚四氟乙烯高壓罐，是利用罐體內強酸或強堿且高溫高壓密閉的環境來達到快速消解難溶物質的目的。是測定微量元素及痕量元素時消解樣品的得力助手。樣品前處理消解重金屬、農殘、食品、淤泥、稀土、水產品、有機物等。廠家直銷高壓高溫消解罐\\KH-100ML水熱合成反應釜釜體304優質不銹鋼，采用圓形榫槽密封,手動螺旋堅固.具有密封性好,安全系數高,消耗酸溶劑少,使用簡便！廠家直銷高壓高溫消解罐\\KH-100ML水熱合成反應釜內膽材質為聚四氟乙烯(PTFE簡稱F4)，其特性： 1.耐高溫：使用溫度-200～+300℃； 2.耐低溫：-196℃可保持5%； 3.耐腐蝕：耐強酸、強堿、王水和各種有機溶劑； 4.耐絕緣：介電性能與溫度、頻率無關； 5.高潤滑：固體材料中摩擦系數最底； 6.不粘附：不粘附任何物質；自潤性強：固體材料中摩擦系數為0.04 7.無毒害：具有惰性，可植入人體內；耐老化可長期在大氣中使用 8.防污染：金屬元素空白值低，鉛含量小于10-11 g/ml，鈾含量小于10-12 g/ml； 9.防泄漏：從離地1.2米高處落下，瓶體不破裂，瓶蓋不脫落，無破損泄漏現象
鄭州杜甫儀器廠
2021-08-23
海洋塔胞藻新型表皮生長因子制備生物貼膜
目前該產品已應用于腹腔術后及周圍神經修復手術動物實驗中，效果良好。 本項目利用已有自主知識產權-分子定向進化 的高效表皮生長因子（ eEGF）為功能基因表達序 列，采用上游調控序列改造和多拷貝策略構建葉綠 體表達載體，轉化和篩選優良的塔胞藻，作為海洋 生物反應器。在集成高效表達技術、代謝工程調 控、蛋白質分離和純化四級技術平臺基礎上，實現 重組eEGF的高效表達和生產。進而結合全新的海綿 狀膠體成膜技術，將含有eEGF充分吸附到海綿狀膠 體膜囊腔中，起到抗揮發、控釋緩釋的強效作用， 其整合了新穎的精準皮膚營養和修復和先進的生物 工藝學技術，可大幅度提升企業在新興產業鏈上的 輻射產品自主創新能力和國際競爭力。
四川大學
2021-04-10
納/微米孔結構聚酰亞胺雜化質子交換膜的制備方法
本專利依托國家自然科學基金項目：有序納/材料的設計、合成及其質子傳輸性質研究（編號：20704004）。主要是應用基礎研究，探索構筑新型高性能雜化質子傳輸膜的新方法。
本發明主要提供一種新型納/微米孔結構聚酰亞胺雜化質子交換膜的制備方法。通過將磺化的介孔二氧化硅粒子與磺化聚酰亞胺溶液共混；或在聚酰亞胺及其前驅體溶液中直接加入含有模板劑的二氧化硅溶膠；或以膠體晶模板法制備三維大孔聚酰亞胺膜并向大孔中灌入含有磺酸基或巰基的二氧化硅溶膠，從而將無機的二氧化硅引入到聚酰亞胺中，形成了具有納/微米孔結構有機-無機雜化聚酰亞胺質子交換膜。本發明由于在制得的復合質子交換膜中引入了無機二氧化硅，所以膜的機械性能有明顯的改善，甲醇滲透率也得到了明顯的降低，同時由于存在介孔或微孔結構，為質子傳輸提供了良好的通道，從而有利于質子傳導率的提高（大約提高20-50%）。與當前報導和應用的質子傳輸膜相比，加工方法相對簡單，成本低，特別適合于高溫條件應用，因此相對于商業化的Nafion117有一定的優勢，且在質子傳輸特性和抗甲醇性方面有較大的改善。
東北師范大學
2021-04-29
流延膜擠壓收卷裝置及控制系統的合作研發
以企業的生產需要為出發點，以研發新產品、新設備、新工藝為目標，進行光機電一體化成套設備及新技術的研究與開發，解決企業發展過程中的瓶頸問題。圍繞創新制造工藝、機電控制及自動化，開展綠色化、系統化智能機電一體化技術及其在生產過程中的應用研究。主要研究方向有：（ 1 ）綠色新能源生產技術及設備（ 2 ）特種加工機械（ 3 ）新型包裝機械（ 4 ）根據企業實際需求定制光機電一體化成套設備（生產線）的研發。? 所承擔主要項目： 鋅空燃料電池極片干嵌法成形過程控制的理論與技術(國家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切機CL1224 （國家科技部） ·機械軟起動控制系統的開發（天津市教委） ·柔性傳動行星輪差速機構的研究 （河北省教育廳） ·機械液壓自動控制軟啟動系統（石家莊科技局） ·自動分頁裝訂機的開發研究（河北省教委） 橫向課題： 紙管機開發（天津巨業衣架制造有限公司） 盤料螺紋鋼滾絲機（天津市天鵬建筑器材有限公司） 五金平臺自動機械手的研制（慶輝五金制品有限公司） 乒乓膠皮海綿上料系統的研發（天津七二九體育器材開發有限公司） 電池極片卷繞設備（海裕百特鋰能設備有限公司） 鋰電池極片軋制卷繞線 ； 流延膜擠壓收卷裝置及控制系統的合作研發； 瓦棱機生產線控制系統的研制； KSQ-500電池極片卷繞設備開發 木工挖船機（威盧克斯有限公司） WS-260衛生巾生產線獲獎與專利一種布料機 發明專利 專利號：200910068754.x一種雙向水泥土攪拌樁機 發明專利 專利號：200910069172.3一種雙向水泥土攪拌樁機 發明專利 專利號：200910069171.9一種雙向水泥土攪拌樁鉆桿 發明專利 專利號：200910069170.4一種收獲機 發明專利 專利號：200910069269.4
河北工業大學
2021-04-11
利用膜蒸餾技術實現廢水有價成分濃縮結晶和淡水回收
我國淡水資源極度匱乏，每年缺水量達60億m3，水資源環境遭受著嚴重污染，年排放廢水達到500多億噸，水源污染加劇了水資源的短缺。企業排放污水中含有大量可回收的有價成分，通過分離回收不但可以緩解水污染，而且可以實現淡水回用和有價成分的再利用，補充水資源需求缺口，降低成本，使企業排放廢水達到國家排放標準要求。 膜分離技術是高效、低能耗的分離方法，是解決能源、資源和環境問題的重要手段。膜蒸餾技術是近年來迅速發展的新型膜分離技術，可廣泛用于海水、苦咸水淡化、工業水處理、食品濃縮、醫藥產品濃縮結晶等領域。在低位溫差推動作用下實現混合料液的氣液分離，可得到淡水和難揮發組分的濃溶液或晶體。操作溫度為50℃~80℃，特別適合高沸點、熱敏性及高濃度物料的濃縮結晶，可利用低位熱能如工廠廢余熱、地熱等來實現能量綜合利用，常壓操作，設備體積小，占地面積小；易于操作和管理維護，易于實現自動化和在線監測。
西安交通大學
2021-04-11
一種多層落管式降膜脫揮反應器
本發明涉及一種多層落管式降膜脫揮反應器，主要包括外塔和多個塔芯。其中，外塔由塔頂、塔體與塔底組成，而安裝在外塔內部的多個塔芯從上到下依次布置；塔芯由塔板與多個并行排列的降膜落管組成，降膜落管是由中空管和固定在中空管外側壁上的多個開口朝下的傘裙狀落套組成；中空管相互連接，其內部通有熱介質，并由換熱管路連接。相比于傳統反應器，本發明結構簡單，具有很大的氣液界面，在膜表面產生拉伸作用，表面更新速率快；流量大，停留時間可控；結構簡單，無外加動設備；反應能耗低，傳熱效率快。
浙江大學
2021-04-13