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成果描述：本發(fā)明公開(kāi)了一種智能感溫太陽(yáng)能汽車(chē)換氣降溫系統(tǒng),由太陽(yáng)能板及其伸縮收納機(jī)構(gòu)構(gòu)成，底盤(pán)(12)通過(guò)真空吸盤(pán)(11)與汽車(chē)頂部聯(lián)接，底盤(pán)上通過(guò)電機(jī)底座(3)連接有電機(jī)(2)，絲杠(5)通過(guò)聯(lián)軸器(4)與電機(jī)主軸聯(lián)接；絲杠(5)上設(shè)置有一對(duì)互為反向絲扣的螺母對(duì)(6)。通過(guò)中控臺(tái)上的總開(kāi)關(guān)控制開(kāi)啟控制盒內(nèi)部的溫控開(kāi)關(guān)，溫控開(kāi)關(guān)檢測(cè)車(chē)內(nèi)溫度，由含有溫控開(kāi)關(guān)的邏輯電路控制電機(jī)動(dòng)作，電機(jī)帶動(dòng)絲桿螺母運(yùn)動(dòng)將“M”形的太陽(yáng)能電池板機(jī)構(gòu)撐開(kāi)，將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換成電能，給移動(dòng)空調(diào)和整個(gè)電路供電，通過(guò)移動(dòng)空調(diào)實(shí)現(xiàn)降溫?fù)Q氣。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了夏季高溫時(shí)候，車(chē)輛停放時(shí)車(chē)內(nèi)的降溫?fù)Q氣，操作簡(jiǎn)單，安裝方便，能量轉(zhuǎn)換效率高。市場(chǎng)前景分析：新能源科技領(lǐng)域。與同類(lèi)成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：技術(shù)先進(jìn)，性?xún)r(jià)比較高。

本項(xiàng)目開(kāi)發(fā)了一種具有抗電磁干擾能力和報(bào)警精確度高的可恢復(fù)式 纜式線型火災(zāi)探測(cè)傳感器。此傳感器大大拓寬了線型火災(zāi)探測(cè)器的應(yīng) 用領(lǐng)域，對(duì)保衛(wèi)重要的工業(yè)企業(yè)及國(guó)防設(shè)施的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，及早預(yù)報(bào)和 發(fā)現(xiàn)初期火災(zāi)有著極為深遠(yuǎn)的意義，同時(shí)該項(xiàng)目已經(jīng)取得了良好的經(jīng) 濟(jì)效益。我國(guó)線型火災(zāi)探測(cè)器的用量約為每年 4000-6000 公里，此部分市場(chǎng)均 被國(guó)外產(chǎn)品占領(lǐng)。該種新型探測(cè)器投入應(yīng)用后，已經(jīng)全面取代國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有及進(jìn)口產(chǎn)品。電力行業(yè)、全國(guó)五大發(fā)電集團(tuán)下的 483&n

本發(fā)明公開(kāi)了一種智能感溫太陽(yáng)能汽車(chē)換氣降溫系統(tǒng),由太陽(yáng)能板及其伸縮收納機(jī)構(gòu)構(gòu)成，底盤(pán)(12)通過(guò)真空吸盤(pán)(11)與汽車(chē)頂部聯(lián)接，底盤(pán)上通過(guò)電機(jī)底座(3)連接有電機(jī)(2)，絲杠(5)通過(guò)聯(lián)軸器(4)與電機(jī)主軸聯(lián)接；絲杠(5)上設(shè)置有一對(duì)互為反向絲扣的螺母對(duì)(6)。通過(guò)中控臺(tái)上的總開(kāi)關(guān)控制開(kāi)啟控制盒內(nèi)部的溫控開(kāi)關(guān)，溫控開(kāi)關(guān)檢測(cè)車(chē)內(nèi)溫度，由含有溫控開(kāi)關(guān)的邏輯電路控制電機(jī)動(dòng)作，電機(jī)帶動(dòng)絲桿螺母運(yùn)動(dòng)將“M”形的太陽(yáng)能電池板機(jī)構(gòu)撐開(kāi)，將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換成電能，給移動(dòng)空調(diào)和整個(gè)電路供電，通過(guò)移動(dòng)空調(diào)實(shí)現(xiàn)降溫?fù)Q氣。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了夏季高溫時(shí)候，車(chē)輛停放時(shí)車(chē)內(nèi)的降溫?fù)Q氣，操作簡(jiǎn)單，安裝方便，能量轉(zhuǎn)換效率高。

技術(shù)成熟度：技術(shù)突破 1.空間目標(biāo)及星圖光學(xué)探測(cè)仿真系統(tǒng)。由于空間目標(biāo)探測(cè)真實(shí)數(shù)據(jù)獲取成本較高，且數(shù)據(jù)量較少，結(jié)果驗(yàn)證困難，團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了空間目標(biāo)及星圖光學(xué)探測(cè)仿真系統(tǒng)。此工作以軟件形式呈現(xiàn)，以友好的人機(jī)交互界面，根據(jù)用戶(hù)的實(shí)際系統(tǒng)參數(shù)，提供準(zhǔn)確可靠地提供當(dāng)前時(shí)刻空間探測(cè)仿真圖像，該軟件前期經(jīng)過(guò)與stk仿真軟件結(jié)果比對(duì)驗(yàn)證其坐標(biāo)的準(zhǔn)確性，與在軌實(shí)測(cè)圖像進(jìn)行比對(duì)驗(yàn)證其仿真效果的可靠性。目前該軟件已經(jīng)在項(xiàng)目開(kāi)發(fā)過(guò)程中廣泛使用，為提高系統(tǒng)開(kāi)發(fā)效率、驗(yàn)證算法性能提供有效支撐。 2.空間目標(biāo)探測(cè)感知關(guān)鍵技術(shù)及算法體系。該成果以理論及軟件開(kāi)發(fā)包形式呈現(xiàn)，團(tuán)隊(duì)具備多年的空間探測(cè)相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，并將相關(guān)理論及算法構(gòu)建軟件開(kāi)發(fā)包。該SDK開(kāi)發(fā)包基于C++開(kāi)發(fā)，具有較好的泛化能力，具有坐標(biāo)描述轉(zhuǎn)換、預(yù)處理、目標(biāo)提取、星表制備、星圖識(shí)別、光學(xué)標(biāo)定、定位定姿定軌等功能，可支撐各層次的空間探測(cè)相關(guān)開(kāi)發(fā)需求。目前團(tuán)隊(duì)基于此SDK開(kāi)發(fā)的頂層軟件，采用目標(biāo)TLE數(shù)據(jù)庫(kù)匹配的解決方法，已經(jīng)完成長(zhǎng)光奧閏光電科技有限公司地基望遠(yuǎn)鏡空間目標(biāo)的感知識(shí)別及長(zhǎng)光衛(wèi)星技術(shù)股份有限公司的星敏感器在軌圖像空間目標(biāo)自動(dòng)提取與識(shí)別，后續(xù)還將采用更多的數(shù)據(jù)驗(yàn)證完善提升本系統(tǒng)的技術(shù)成熟度。 意向開(kāi)展成果轉(zhuǎn)化的前提條件： 1、長(zhǎng)春長(zhǎng)光奧閏光電科技有限公司等測(cè)站望遠(yuǎn)鏡生產(chǎn)企業(yè)，利用本項(xiàng)目的共性技術(shù)，實(shí)現(xiàn)地基測(cè)站的空間目標(biāo)自動(dòng)探測(cè)感知，為空間安全提供支撐服務(wù)。 2、長(zhǎng)光衛(wèi)星技術(shù)股份有限公司、吉天星舟空間技術(shù)有限公司等遙感衛(wèi)星公司，通過(guò)本技術(shù)的轉(zhuǎn)化，可以利用星上光學(xué)載荷構(gòu)建空間態(tài)勢(shì)感知平臺(tái)，為自身衛(wèi)星安全提供保障、為國(guó)家及其他航天企業(yè)的空間安全需求提供數(shù)據(jù)支撐服務(wù)。另外可以在空間光學(xué)載荷開(kāi)發(fā)過(guò)程中應(yīng)用空間目標(biāo)及星圖光學(xué)探測(cè)仿真系統(tǒng)，對(duì)光學(xué)載荷的精度和魯棒性進(jìn)行評(píng)估和測(cè)試。

本項(xiàng)目屬于人工智能傳感、儀器儀表及電子信息技術(shù)領(lǐng)域。項(xiàng)目組從連續(xù)分布式光纖傳感系統(tǒng)原理入手，順應(yīng)重大工程設(shè)施結(jié)構(gòu)安全健康監(jiān)測(cè)的需求，對(duì)智能化分布式光纖感測(cè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案及應(yīng)用方法進(jìn)行了深入研究。創(chuàng)新性地提出了一種多功能高精度連續(xù)分布式光纖微擾動(dòng)場(chǎng)智能感測(cè)技術(shù)。該技術(shù)具有感知微小擾動(dòng)的能力，并能夠分析和判斷擾動(dòng)源的位置、大小、頻率和性質(zhì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)破壞性振源如附近地面挖掘、地陷、爆破、地震、滑坡等以及微弱振源如偷盜、竊聽(tīng)、侵入等微擾動(dòng)場(chǎng)的連續(xù)分布式感測(cè)，

北京交通大學(xué)（前沿）高速鐵路設(shè)備設(shè)施服役狀態(tài)智能感知與態(tài)勢(shì)分析研究項(xiàng)目競(jìng)爭(zhēng)性磋商

基于圖像處理和機(jī)器學(xué)習(xí)進(jìn)行人眼特征提取與分析，建 立基于特征模型與外觀模型融合的智能視覺(jué)感知機(jī)制，并通過(guò) 海量大數(shù)據(jù)分析和建模計(jì)算，提出了智能視覺(jué)感知驅(qū)動(dòng)的眼動(dòng) 注視點(diǎn)計(jì)算方法，解決了跨設(shè)備坐標(biāo)系空間無(wú)縫轉(zhuǎn)換和多用戶(hù) 標(biāo)定模型共享等關(guān)鍵“卡脖子”技術(shù)問(wèn)題。此外，提出基于深 度學(xué)習(xí)的運(yùn)動(dòng)想象腦電分類(lèi)方法，面向人-機(jī)器人交互開(kāi)發(fā)了 智能腦機(jī)接口與應(yīng)用系統(tǒng)。 ：

本項(xiàng)目針對(duì)復(fù)雜環(huán)境下的移動(dòng)式服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，探究高環(huán)境適應(yīng)性的感知與導(dǎo)航控制方法，以及高人機(jī)協(xié)調(diào)性的共享控制機(jī)制，解決動(dòng)態(tài)環(huán)境中的魯棒自定位、擁擠受限環(huán)境中的導(dǎo)航規(guī)劃與控制、人機(jī)共享控制等難題，為提高服務(wù)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的自主能力提供理論基礎(chǔ)和技術(shù)方法。 通過(guò)本項(xiàng)目的實(shí)施，在服務(wù)機(jī)器人的感知與控制方面取得了一系列技術(shù)突破，對(duì)于地圖創(chuàng)建、自定位、導(dǎo)航控制和共享控制等問(wèn)題已取得國(guó)際前沿的理論和實(shí)驗(yàn)結(jié)果。 “交龍”智能輪椅入選2010年上海世博會(huì)展出，獲得上海世博工作優(yōu)秀個(gè)人等榮譽(yù)。 “交龍”服務(wù)機(jī)器人作為國(guó)家863計(jì)劃先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域代表性成果入選“十一五”國(guó)家重大科技成就展。曾獲國(guó)際機(jī)器人領(lǐng)域旗艦大會(huì)IEEE ICRA 2011服務(wù)機(jī)器人最佳論文獎(jiǎng)（大陸學(xué)者首次）、機(jī)器人世界杯亞軍和多屆中國(guó)機(jī)器人大賽冠軍。國(guó)際權(quán)威技術(shù)評(píng)估機(jī)構(gòu)WTEC和美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金會(huì)在2012年發(fā)表的技術(shù)評(píng)估報(bào)告《Human-Robot Interaction》（每5年全球評(píng)估一次）報(bào)道了本項(xiàng)目的研究成果。

主要面向有一定算法基礎(chǔ)的高校用戶(hù)，用戶(hù)通過(guò)多次工業(yè)應(yīng)用性實(shí)驗(yàn)，將智能視覺(jué)感知理論知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際項(xiàng)目中，培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力，使學(xué)生掌握智能視覺(jué)感知的基礎(chǔ)理論、技術(shù)和方法。

該項(xiàng)目主要應(yīng)用于車(chē)輛安全輔助駕駛領(lǐng)域，可以在車(chē)輛有危險(xiǎn)趨勢(shì)時(shí)及時(shí)向駕駛員提供警告信息，減少或避免可能發(fā)生的交通事故，也可以應(yīng)用于車(chē)輛的輔助駕駛和智能自動(dòng)導(dǎo)航領(lǐng)域。該項(xiàng)目利用灰度圖像中道路邊緣處存在的灰度特征、梯度特征作為識(shí)別道路的特征，運(yùn)用群智能算法實(shí)現(xiàn)對(duì)道路邊界的快速識(shí)別，最終得到車(chē)輛行駛道路信息。根據(jù)道路識(shí)別結(jié)果，利用前方車(chē)輛在圖像中底部邊緣存在灰度特征、方差特征和梯度特征，運(yùn)用魚(yú)群算法實(shí)現(xiàn)對(duì)前方多車(chē)的快速識(shí)別。項(xiàng)目采用轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)連續(xù)模型，車(chē)輛前輪轉(zhuǎn)角和道路曲率作為系統(tǒng)輸入，根據(jù)系統(tǒng)的采樣頻率將連續(xù)模型離散化，運(yùn)用Kalman濾波理論設(shè)計(jì)狀態(tài)觀察器，實(shí)時(shí)觀測(cè)前方車(chē)輛側(cè)向速度和橫擺角速度，從而獲得車(chē)輛運(yùn)動(dòng)軌跡，為安全輔助駕駛系統(tǒng)提供準(zhǔn)確信息。     該項(xiàng)目對(duì)車(chē)輛安全輔助駕駛系統(tǒng)提供信息的頻率在5Hz之內(nèi)。在復(fù)雜情況下通過(guò)使用本項(xiàng)目研究的系統(tǒng)進(jìn)行車(chē)道識(shí)別，其準(zhǔn)確率大于95%。該項(xiàng)技術(shù)于2009年初成功應(yīng)用于新疆冰雪災(zāi)害防護(hù)系統(tǒng)的養(yǎng)護(hù)車(chē)輛智能輔助駕駛系統(tǒng)中，該系統(tǒng)由北京中交國(guó)通智能交通系統(tǒng)技術(shù)有限公司負(fù)責(zé)建設(shè)，采用該技術(shù)大大提高了復(fù)雜冰雪環(huán)境下道路識(shí)別和前方車(chē)輛識(shí)別的可靠性和實(shí)時(shí)性，同時(shí)增強(qiáng)了在不同光照等復(fù)雜環(huán)境下的適應(yīng)性。該技術(shù)應(yīng)用后，有利于避免和減少道路交通事故發(fā)生的可能性，保障車(chē)輛行駛安全，取得了良好的社會(huì)效益。