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本發(fā)明公開(kāi)了一種基于立體視覺(jué)的三維手掌姿態(tài)識(shí)別方法和系統(tǒng)，屬于計(jì)算機(jī)視覺(jué)和人機(jī)交互技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括：使用立體視覺(jué)信息采集設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集，得到包括深度信息在內(nèi)的三維數(shù)據(jù)；·745·通過(guò)得到的三維數(shù)據(jù)對(duì)手掌進(jìn)行分割，然后運(yùn)用平面擬合，獲得手掌在三維空間中的姿態(tài)；根據(jù)跟蹤識(shí)別的手掌姿態(tài)，匹配預(yù)定義的標(biāo)準(zhǔn)手勢(shì)，進(jìn)行具體的三維應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。本發(fā)明通過(guò)識(shí)別手掌的姿態(tài)，使得識(shí)別的精度更高，更少的出現(xiàn)誤識(shí)

本發(fā)明公開(kāi)了一種三角波激勵(lì)磁場(chǎng)下磁性納米粒子粒徑分布測(cè)量系統(tǒng)及方法，屬于納米測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明在準(zhǔn)確測(cè)量三角波激勵(lì)磁場(chǎng)和磁性納米粒子磁化強(qiáng)度信號(hào)的基礎(chǔ)上，得到磁性納米粒子的磁化曲線。再將磁化曲線在 Matlab 最優(yōu)化工具箱中進(jìn)行擬合，最終得到磁性納米粒子的粒徑分布。磁性納米粒子的磁化曲線可以在實(shí)驗(yàn)裝·747·置上獲取，不需要借助其他外部磁場(chǎng)測(cè)量設(shè)備,測(cè)量成本低。利用全局搜索等優(yōu)化算法可以從磁化曲線中

2022年11月15日，西湖大學(xué)生命科學(xué)學(xué)院馬仙玨課題組在Cell Reports發(fā)表了題為“Ptp61F integrates Hippo,TOR and actomyosin pathways to control three-dimensional organ size”的研究論文。利用黑腹果蠅為研究對(duì)象，課題組揭示了磷酸酶Ptp61F在生理及病理狀態(tài)下通過(guò)同時(shí)調(diào)控細(xì)胞數(shù)量、細(xì)胞大小及細(xì)胞高度從而在3D層面對(duì)器官大小進(jìn)行精確調(diào)控的分子機(jī)制。

團(tuán)隊(duì)利用果蠅遺傳學(xué)技術(shù)（MARCM）在幼蟲(chóng)眼成蟲(chóng)盤(pán)上誘導(dǎo)產(chǎn)生GFP標(biāo)記的原癌基因RasV12過(guò)表達(dá)克隆，并在此基礎(chǔ)上針對(duì)果蠅體內(nèi)的磷酸酶進(jìn)行了RNAi篩選，發(fā)現(xiàn)敲低/敲除Ptp61F可以與RasV12協(xié)同誘導(dǎo)過(guò)度增殖并產(chǎn)生惡性腫瘤。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于多層形變模型的高保真人臉三維重建方法。所述方法以視頻圖像序列作為輸入數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)光流特征點(diǎn)檢測(cè)與·718·跟蹤，人臉特征點(diǎn)提取與匹配、相機(jī)標(biāo)定，從而利用運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)技術(shù)恢復(fù)相機(jī)參數(shù)與相機(jī)軌跡，提出了人臉多層次形變模型，進(jìn)而進(jìn)行紋理映射得到目標(biāo)人臉的高保真人臉三維模型。本發(fā)明將形變模型技術(shù)與運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)技術(shù)結(jié)合起來(lái)，提出了人臉多層次形變模型，能夠獲得與目標(biāo)人臉高度相似的重建結(jié)果，同時(shí)，本

三相六開(kāi)關(guān)整流器負(fù)載電流觀測(cè)的直接功率預(yù)測(cè)控制方法。本發(fā)明公開(kāi)了一種三相整流器負(fù)載電流觀測(cè)的直接功率預(yù)測(cè)控制技術(shù)，其步驟是：A、通過(guò)電流傳感器、電壓傳感器分別測(cè)出三相電流、三相電網(wǎng)電壓和直流側(cè)電容電壓；B、通過(guò)測(cè)量的直流電容電壓計(jì)算出八種開(kāi)關(guān)組合(000,001,010,100,011,101,110,111)對(duì)應(yīng)的電壓矢量；C、給定的直流電壓通過(guò)濾波器后得到本采樣周期的瞬時(shí)參考電壓，根據(jù)直流側(cè)和交流側(cè)功率守恒原則獲

本發(fā)明公開(kāi)了一種三相交流電機(jī)定子變極繞組的設(shè)計(jì)方法，要 給定變前極極對(duì)數(shù) p1 和變后極極對(duì)數(shù) p2，選擇槽數(shù)系數(shù) k，由此確定 定子槽數(shù) Z 后作兩種極數(shù)槽號(hào)相位圖，將 p1 槽號(hào)相位圖按列等分為 120°相帶，每相再去掉位于相帶邊沿的槽號(hào)，使得剩下的槽號(hào)為 5 的 倍數(shù)，然后按每相 3 條支路比率 1:2:2 分配這些槽號(hào)，對(duì) p1 相位而言，比率 1 槽號(hào)位置在 120°相帶中間，比率 2 槽號(hào)分為兩組位于比率 1 槽號(hào)左右兩側(cè)，分別調(diào)整比率 2 兩組槽號(hào)各自所代表線圈的匝數(shù)比， 使 3 條支

本發(fā)明公開(kāi)了一種非易失性三維半導(dǎo)體存儲(chǔ)器及其制備方法， 包括多個(gè)垂直方向的三維 NAND 存儲(chǔ)串，每一個(gè)三維 NAND 存儲(chǔ)串 包括水平襯底、垂直于襯底的圓柱形半導(dǎo)體區(qū)域、分別位于半導(dǎo)體區(qū) 域上、下的第二電極和第一電極、包裹圓柱形半導(dǎo)體區(qū)域的隧穿電介 質(zhì)、圍繞隧穿電介質(zhì)上、下分布了多個(gè)分立的電荷存儲(chǔ)層、包裹了隧 穿電介質(zhì)以及多個(gè)電荷存儲(chǔ)層的阻隔電介質(zhì)層、與絕緣層相堆疊的控 制柵電極；圓柱形半導(dǎo)體區(qū)域包括多個(gè)存儲(chǔ)單元的

蝦蟹類基因組是公認(rèn)的高復(fù)雜基因組，要獲得高質(zhì)量的基因組有著很多困難。近日，由鹽城師范學(xué)院江蘇省鹽土生物資源研究重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室教授唐伯平課題組牽頭的中外合作團(tuán)隊(duì)，第一次獲得了我國(guó)重要淡水和海水經(jīng)濟(jì)蟹類中華絨螯蟹和三疣梭子蟹的高質(zhì)量基因組圖譜，并分別在線發(fā)表于GigaScience和《遺傳學(xué)前沿》。 三疣梭子蟹（Portunus trituberculatus）是我國(guó)沿海大型的海洋經(jīng)濟(jì)蟹類，我國(guó)每年捕撈量在55萬(wàn)噸左右。唐伯平團(tuán)隊(duì)獲得的三疣梭子蟹基因組大小為1.00Gb，片段重疊群N50的長(zhǎng)度為 4.12Mb，被注釋到16796個(gè)蛋白編碼基因，其基因組的完整性為94.7%，整個(gè)基因組的重復(fù)序列是54.52%。科研人員鑒定出三疣梭子蟹染色體為50對(duì)，裝配率為97.80%，Hi-C的N50為21.79Mb。這是一個(gè)高質(zhì)量、相當(dāng)完整的染色體水平基因組，也是蟹類研究中第一次通過(guò)分子生物學(xué)的方法精確地對(duì)蟹類染色體數(shù)目進(jìn)行鑒定。 中華絨螯蟹（Eriocheir japonica sinensis）俗稱河蟹，是世界上最重要的淡水經(jīng)濟(jì)蟹類，目前我國(guó)每年河蟹產(chǎn)量為80萬(wàn)噸左右。研究人員獲得的中華絨螯蟹基因組大小為1.27Gb，Contig序列N50為3.19Mb，且其GC含量為43%，高于其他節(jié)肢動(dòng)物。BUSCO評(píng)估其完整性為94.00%，重復(fù)序列在基因組中占61.42%，被功能注釋蛋白編碼基因22619個(gè)。 唐伯平團(tuán)隊(duì)對(duì)甲殼動(dòng)物中華絨螯蟹、三疣梭子蟹、凡納濱對(duì)蝦，昆蟲(chóng)埃及伊蚊、黑腹果蠅、偏瞳蔽眼蝶、蜘蛛等7種節(jié)肢動(dòng)物基因家系展開(kāi)進(jìn)一步研究發(fā)現(xiàn)，它們共有15503個(gè)基因家系，其中8832個(gè)基因家系為共有家系，328個(gè)和544個(gè)基因家系分別唯一存在于三疣梭子蟹和中華絨螯蟹中。 在這7種節(jié)肢動(dòng)物中，蝦蟹相對(duì)進(jìn)化速率最小，其中對(duì)蝦進(jìn)化速度最慢，其次是絨螯蟹和梭子蟹。“相對(duì)于昆蟲(chóng)，蝦蟹類進(jìn)化較慢，可能是它們生活的環(huán)境相對(duì)于昆蟲(chóng)更加穩(wěn)定。”唐伯平說(shuō)。 另一個(gè)有趣的發(fā)現(xiàn)是，蝦蟹與昆蟲(chóng)的分化以及螃蟹和對(duì)蝦的分化幾乎是同時(shí)發(fā)生在4.3億年左右的志留紀(jì)。同屬于短尾類的中華絨螯蟹和三疣梭子蟹的分化時(shí)間則相對(duì)較晚，大約是在1.8億年前的侏羅紀(jì)。 我國(guó)同時(shí)獲得1種海洋和1種淡水重要經(jīng)濟(jì)蟹類高質(zhì)量的基因組圖譜，將為蟹類和甲殼動(dòng)物的研究提供重要的理論基礎(chǔ)和數(shù)據(jù)支撐，同時(shí)也為經(jīng)濟(jì)蟹類育種、養(yǎng)殖和疾病防控工作提供重要的基礎(chǔ)平臺(tái)。

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種三軸攪拌摩擦增材制造裝置，其包括兩個(gè)沉積攪拌頭和一個(gè)均化攪拌頭，兩個(gè)沉積攪拌頭的排列方向垂直于三軸攪拌摩擦增材制造裝置的移動(dòng)方向，均化攪拌頭位于兩個(gè)沉積攪拌頭的下游側(cè)；沉積攪拌頭的沉積軸肩具有沿徑向向外突出的突出部，在突出部?jī)?nèi)具有向上凹陷而成的布料腔，布料腔連通沉積攪拌頭內(nèi)的下料孔；兩個(gè)相鄰?fù)怀霾恐g形成槽區(qū)，每個(gè)沉積攪拌頭的突出部插入到另一沉積攪拌頭的槽區(qū)內(nèi)；均化攪拌頭的均化軸肩的下端面上設(shè)置有向下突出的均化攪拌針。本申請(qǐng)還公開(kāi)了攪拌摩擦增材沉積方法。本申請(qǐng)利用兩個(gè)沉積攪拌頭一次性形成更寬的單層熱沉層，并利用均化攪拌頭對(duì)單層熱沉層的中間區(qū)域進(jìn)行再次攪拌，提高中間區(qū)域的均勻性。