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項目研究的背景及用途:配電網(wǎng)是電力系統(tǒng)的重要組成部分，其安全、 可靠運行是整個電力系統(tǒng)安全、可靠運行的重要保障。與輸電網(wǎng)不同，配電系統(tǒng) 要從變電站、饋電線路一直延伸到企業(yè)、商業(yè)和居民用戶，配電設(shè)備名目繁多， 數(shù)量巨大、且線路及設(shè)備的增改頻繁，因此管理任務(wù)十分繁重。傳統(tǒng)的手工作業(yè) 管理方式不僅工作繁雜，勞動強(qiáng)度大，難以適應(yīng)配電網(wǎng)高速發(fā)展和配電自動化的 需求，而且容易引發(fā)事故，給用戶帶來重大的經(jīng)濟(jì)損失。利用飛速發(fā)展的計算機(jī) 和現(xiàn)代信息技術(shù)進(jìn)行配電網(wǎng)的科學(xué)運行與管理，及時進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、狀態(tài)監(jiān)視、 網(wǎng)絡(luò)分析(包括校正性控制和恢復(fù)供電)，提高工作質(zhì)量和工作效率，消除隱患， 更好地保證電網(wǎng)安全、可靠運行，將對電力部門和全社會有著深遠(yuǎn)的社會和經(jīng)濟(jì) 效益。 100天津大學(xué)科技成果選編 我們在了解了供電公司的調(diào)度、用電和變電部門的實際情況基礎(chǔ)上，為 順應(yīng)電力企業(yè)在市場情況下，對各項管理工作自動化水平和關(guān)鍵數(shù)據(jù)保護(hù)安全性 要求不斷提高的趨勢，將最新的計算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)引入到日常的調(diào)度運行管 理、方式操作等工作中，使不同的供電公司的調(diào)度運行管理上一個新的臺階。系 統(tǒng)實現(xiàn)網(wǎng)上數(shù)據(jù)和圖形發(fā)布，可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程查詢和管理，為今后地理信息系統(tǒng)的 推廣使用打下資料基礎(chǔ)。 技術(shù)原理及流程:調(diào)度方式自動化管理系統(tǒng)，能夠管理不同電壓等級的 線路資料和運行情況，能夠完成日常調(diào)度運行方式的各種管理工作，能夠完成運 行線路的拓?fù)渲⑼負(fù)渥穼?可以和 SCADA 系統(tǒng)互聯(lián)實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。 采用客戶機(jī)/服務(wù)器方式的分層分布式結(jié)構(gòu)，在軟件開發(fā)方面采用面向 對象編程技術(shù)，整個軟件模塊化、開放式。 具備網(wǎng)上發(fā)布功能，可以通過 WEB 瀏覽功能查看圖形的切改和數(shù)據(jù)的 變更等功能。 異地備份系統(tǒng)，實現(xiàn)系統(tǒng)數(shù)據(jù)和圖形的異地自動備份，以便在主服務(wù)器 受到致命破壞后，利用異地備份恢復(fù)數(shù)據(jù)和運行。 成果水平及主要技術(shù)指標(biāo):項目的開發(fā)是從 1993 年開始的，并經(jīng)過多年 的艱苦努力和潛心研究，現(xiàn)已開發(fā)完成了一套較完善的配電網(wǎng)管理與分析系統(tǒng)。 在軟件的開發(fā)過程中，為了保證所開發(fā)軟件的實用性，項目組一直與國內(nèi)電力行 業(yè)的一些配電網(wǎng)分析和管理部門保持著密切地合作關(guān)系，在電力生產(chǎn)部門擁有多 個具體合作伙伴。所開發(fā)系統(tǒng)的每一項功能都得到了實際配電網(wǎng)運行管理部門的 考核，從而充分保證了系統(tǒng)實用性。同時，在系統(tǒng)開發(fā)過程中，項目組投入了多 名教師、博士研究生和碩士研究生，在廣泛收集國內(nèi)外最新文獻(xiàn)及深入現(xiàn)場進(jìn)行 調(diào)研的基礎(chǔ)上，時刻跟蹤配網(wǎng)分析與計算機(jī)新技術(shù)的發(fā)展，在模型算法及所采用 的計算機(jī)技術(shù)方面保證了系統(tǒng)的先進(jìn)性。該系統(tǒng)通過了天津市科委組織的成果鑒 定，獲得 1998 年天津市科技進(jìn)步二等獎。 市場分析及效益預(yù)測:該系統(tǒng)開發(fā)完成后可以廣泛地用于城市的各區(qū)局 配電網(wǎng)和縣級配電網(wǎng)，應(yīng)用前景非常廣闊。項目投入使用后，可以有效提高供電 公司內(nèi)部管理的自動化水平和效率。 101天津大學(xué)科技成果選編 1998 年 7 月，國家電力公司為了貫徹國務(wù)院指示，召開了“推進(jìn)城網(wǎng) 建設(shè)改造工作會議”，提出在 3～5 年內(nèi)將投資 2500 億用于城鄉(xiāng)電網(wǎng)改造，并強(qiáng) 調(diào)“城網(wǎng)建設(shè)改造做好規(guī)劃”。另外隨著配網(wǎng)改造的進(jìn)行，采用信息技術(shù)對配電 網(wǎng)進(jìn)行科學(xué)的管理和分析，對配電系統(tǒng)的安全可靠運行，提高管理水平，降低損 耗具有重要意義。本項目正適應(yīng)了這一需要，因此無論是城市電網(wǎng)，還是農(nóng)村電 網(wǎng)都需要本產(chǎn)品，隨著我國經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)步，該系統(tǒng)的市場還會進(jìn) 一步加大，市場前景非常廣闊。 5 大電網(wǎng)安全域綜合計算分析及工程應(yīng)用 6 海洋島礁功能系統(tǒng)

全球近視病發(fā)病率逐年增加,到2050年全球人口近一半的人口將患近視病。角膜塑形鏡是-種非創(chuàng)傷性的近視治療技術(shù)，在全世界得到廣泛應(yīng)用。僅在中國每年就有超過100萬病人接受角膜塑形鏡治療。在角膜望形鏡配鏡過程中,由于參數(shù)組合眾多,傳統(tǒng)辦法依賴于醫(yī)生經(jīng)驗,因此配鏡質(zhì)量難以控制、效率不高、費時耗力。本成果是全球首個基于人工智能算法的角膜塑形配鏡解決方案,實現(xiàn)了擁有完整自主知識產(chǎn)權(quán)的算法和芯片,比傳統(tǒng)方法提高效率10倍以上，同時極大保證了配鏡提高質(zhì)量。本成果與“愛爾眼科集團(tuán)”聯(lián)合開發(fā),臨床測試的配鏡準(zhǔn)確率達(dá)90%以上。

本成果適用于具有超低摩擦系數(shù)和磨損率的滑動摩擦副，如工業(yè)泵軸承，內(nèi)燃機(jī)凸輪與挺桿墊塊等。當(dāng)對偶件分別采用Si3N4陶瓷與鑄鐵，并可用水作潤滑時，其摩擦系數(shù)僅為0.02，對偶件的摩損率幾乎接近于零。 如將這一成果用于汽車發(fā)動機(jī)中的凸輪與挺桿墊塊，Si3N4墊塊的耐磨性可比傳統(tǒng)用墊塊（粉末冶金法）的耐磨性提高15～20倍，鑄鐵凸輪的磨損也可大幅度降低

項目簡介專家系統(tǒng)是指在指定焦炭質(zhì)量和成本的前提下， 根據(jù)單種煤的質(zhì)量和價格及生產(chǎn)成本， 借助于專家知識的規(guī)則模型和解析的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行綜合集成， 實現(xiàn)配煤比的定量計算和優(yōu)化決策， 并從知識庫中檢索出多種能滿足該焦炭質(zhì)量指標(biāo)和成本要求的配煤方案， 以便生產(chǎn)技術(shù)管理人員根據(jù)實際情況進(jìn)行選擇， 進(jìn)而發(fā)出指令給配煤系統(tǒng)， 配煤系統(tǒng)接受指令后， 通過傳感器控制配煤槽的給料量以達(dá)到實時控制配煤比的目的。 該技術(shù)已在寶鋼、 攀鋼等焦化廠使用。成熟程度已在寶鋼、 攀鋼使用。

以單層稀土MOF作為晶種，通過不同稀土離子MOF的異質(zhì)同晶特性和液相各向異性外延生長策略，構(gòu)筑了具有亞毫米尺度的間隔色域發(fā)光多層次異核稀土MOF單晶，并實現(xiàn)了獨特的光譜編碼和空間編碼結(jié)合的三維微區(qū)編碼器件模型。基于初始單層稀土MOF晶核的不同空間群結(jié)晶特性，其在不同晶面呈現(xiàn)生長速度不同的各向異性，從而最終分別獲得了核-殼型（core-shell）和條帶型（striped）兩類不同的多層次異核稀土MOF單晶。在保持均一的周期性長程有序單晶結(jié)構(gòu)的同時，其光物理特性則因不同區(qū)域稀土離子的人為控制化生長，表現(xiàn)出核殼或條帶狀間隔區(qū)域多色發(fā)光。利用微區(qū)熒光探測技術(shù)，通過改變多層次異核稀土MOF單晶的位置或角度，可分別實現(xiàn)基于不同層稀土MOF的紅、綠、藍(lán)等三基色發(fā)光，以及基于不同層間、不同入射和發(fā)射光路間組合調(diào)控的全色域多色發(fā)光和白光。同時，上述異核多稀土單晶MOF的組裝和調(diào)光特性亦可在近紅外發(fā)光的稀土離子間實現(xiàn)。基于此，進(jìn)一步建立了一種獨特的光譜編碼與空間編碼相結(jié)合的三維微區(qū)編碼器件模型。在亞毫米尺度的單晶光學(xué)器件范圍內(nèi)，通過調(diào)變不同位置和空間取向的三維操作式編碼，結(jié)合具有不同發(fā)光色域的光譜讀出式編碼，實現(xiàn)了高通量、多通路、多模式的全色域發(fā)光顏色可編碼性與可讀出性。

本產(chǎn)品通過機(jī)器視覺和深度學(xué)習(xí)技術(shù)對骨料的粒徑及形貌進(jìn)行動態(tài)分析，可輸出級配曲線、針片狀含量、圓度等參數(shù);還可以結(jié)合配合比自適應(yīng)系統(tǒng)調(diào)整配比，提高混凝土產(chǎn)品的穩(wěn)定性。 混凝土的骨料級配情況直接影響甚至決定混凝土的力學(xué)強(qiáng)度，由于我國混凝土生產(chǎn)企業(yè)砂石等骨料來源不穩(wěn)定，其粒徑差異較大，因此精確掌握生產(chǎn)用料的顆粒級配曲線對于控制混凝土質(zhì)量極為關(guān)鍵。而目前，混凝土生產(chǎn)企業(yè)分析粒徑分布的手段以機(jī)械篩分為主，這種方法精度差、效率低。 機(jī)器視覺系統(tǒng)是通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。 通過自主搭建的混凝土砂石集料特征的工業(yè)視覺檢測軟硬件平臺，實現(xiàn)混凝土砂石集料粒徑尺寸分布、形狀、紋理等特征的檢測。一方面，通過視覺分析算法分析的碎石特征包括：粒徑、周長、粒形、投影面積等，為構(gòu)建集料顆粒的最緊密堆積模型提供參數(shù)；另一方面，通過模擬砂石篩對碎石顆粒的篩分過程，繪制出砂石的級配曲線，計算出細(xì)度模數(shù)，并根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)級配曲線和特定的質(zhì)量要求及時調(diào)節(jié)顆粒的組成。考慮到針片狀顆粒等特殊粒形占比對成品質(zhì)量起重要作用，顯著影響混凝土的質(zhì)量，將檢測集料中該類別顆粒的數(shù)量占比，在視覺分析的基礎(chǔ)上建立物理模型并最終實現(xiàn)集料的標(biāo)識和分類功能，從而實現(xiàn)砂石集料顆粒級配在線精確快速分析。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 產(chǎn)品簡介： 低配版工業(yè)機(jī)器人編程由工業(yè)機(jī)器人軌跡描繪、機(jī)器人工業(yè)組裝、機(jī)器人編程碼垛、立體倉庫四個模塊組成，它具有很強(qiáng)自定義拓展靈活性，用戶可根據(jù)自身的教學(xué)需求進(jìn)行調(diào)整。 參數(shù)： 一、智能化立體倉庫（1個） （1）立體倉庫采用航空鋁合金型材搭建，用航空鋁合金做支撐面； （2）立體倉庫9個存料空間及以上，磁性開關(guān)，能夠智能檢測工位，有無工件，并有智能指示燈提示智能檢測結(jié)果； （3）立體倉庫尺寸（長×寬×高）：30cm×12cm×35cm，允許偏差范圍為±1cm；倉庫上固定載物碼垛盤，采用高強(qiáng)度航空鋁合金制作，表面進(jìn)行防氧化處理； （4）碼垛塊尺寸：φ6cm，允許偏差范圍為±0.2cm； （5）提供碼垛模擬參考資料； （6）可以完成平面矩陣立體碼垛任務(wù)； （7）實訓(xùn)用模擬碼垛塊采用航空鋁合金制作，每套提供15件模擬碼垛塊循環(huán)使用。 二、軌跡描繪模塊（1個）： （1）1套弧形軌跡板，弧形面板采用航空鋁合金制作，表面銀色陽極處理，軌跡描繪板可進(jìn)行手動范圍角度內(nèi)調(diào)節(jié)固定； （2）面板定制9種以上軌跡描繪幾何圖形； （3）傾斜裝置穩(wěn)定可靠，一定范圍內(nèi)角度可自由調(diào)整（以軌跡板一棱邊為基準(zhǔn)與實訓(xùn)臺水平面方向的角度(β）范圍為：-90°≤β≤90° （4）調(diào)節(jié)鎖定； （5）面板尺寸（長×寬）：22cm×20cm，允許偏差范圍為±1cm； （6）提供軌跡模擬參考教材； （7）能操作機(jī)器人對異形軌跡板進(jìn)行參數(shù)化圖案描繪； （8）參數(shù)軌跡描繪面板內(nèi)形狀可自由定制。 三、機(jī)器人組裝裝配模塊（1個） 1、機(jī)器人組裝模組模塊基本參數(shù)： （1）提供兩套組裝模擬件，一套用于機(jī)械手搬運組裝裝配；一套用分割器進(jìn)行組裝裝配，實現(xiàn)自動流水線的裝配工作； （2）組裝模擬工件由航空鋁合金制作，表面銀色陽極處理，組裝完成后由光電檢測，組裝產(chǎn)品是否合格； （3）組裝工件可由使用方后期自由擴(kuò)展； （4）模擬工件尺寸：φ1cm-φ6cm允許偏差范圍為±0.5cm； （5）托盤尺寸（長×寬）： 25cm×12.5cm；允許偏差范圍為±1cm； （6）兩工位分別放置，內(nèi)含定位槽； （7）設(shè)備配有檢測傳感器； （8）傾斜裝置穩(wěn)定可靠，一定范圍內(nèi)角度調(diào)節(jié)鎖定，超出傾斜位置可監(jiān)測； （9）機(jī)械手在斜面完成參數(shù)化編程搬運裝配工作任務(wù)； （10）組裝工件可后期擴(kuò)展定制； （11）提供組裝模擬參考教材； （12）可操作機(jī)器人對兩個工件進(jìn)行拼裝，拼裝完成后，使用標(biāo)準(zhǔn)傳感器檢測組裝是否合格。 使用范圍: 中/高職技工/技師、應(yīng)用于本科工業(yè)機(jī)器人、智能制造相關(guān)專業(yè)培養(yǎng)

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 產(chǎn)品簡介； 高配版機(jī)器人編程工作站所具有的工業(yè)機(jī)器人實際應(yīng)用，占非自動化領(lǐng)域達(dá)90%以上。工業(yè)機(jī)器人編程工作站是一個具有完整的自動化生產(chǎn)工藝，由工業(yè)機(jī)器人軌跡描繪、機(jī)器人工業(yè)組裝、機(jī)器人編程碼垛、XYZ坐標(biāo)機(jī)械手編程化控制、視覺檢測應(yīng)用、觸摸屏編程及PLC編程設(shè)計等一系列自動化行業(yè)常用裝置組成的一套完整的工業(yè)教學(xué)應(yīng)用系統(tǒng)。不僅具有一套完整工藝生產(chǎn)系統(tǒng)，而且還具有很強(qiáng)自定義拓展靈活性，用戶可根據(jù)自身的教學(xué)需求進(jìn)行調(diào)整。 參數(shù)： 一  3D展示-- XY平面機(jī)械手模組 1，伺服電機(jī)應(yīng)用，兩個伺服電  機(jī)之間的脈沖配合 2，絲桿的認(rèn)識和裝配 3，XY坐標(biāo)位置的調(diào)試 4，氣動元件的認(rèn)識和使用 二 3D展示--凸輪分割器模組 1，變頻器控制電機(jī)速度的應(yīng)用 2，凸輪分割器的認(rèn)識和使用 3，金屬接近傳感器的認(rèn)識和使用 4，顏色傳感器的認(rèn)識和使用 5，光電反射傳感器的認(rèn)識和使用 6，CCD視覺的應(yīng)用 7，裝配流程的學(xué)習(xí) 三 3D展示--機(jī)械手軌跡模擬模組 1，傳送帶的認(rèn)識和裝配 2，光電對射傳感器的認(rèn)識和應(yīng)用 3，調(diào)速電機(jī)的認(rèn)識和使用 4，同步帶傳送機(jī)構(gòu)的認(rèn)識 四 3D展示--傳送帶模組 1，傳送帶的認(rèn)識和裝配 2，光電對射傳感器的認(rèn)識和應(yīng)用 3，調(diào)速電機(jī)的認(rèn)識和使用 4，同步帶傳送機(jī)構(gòu)的認(rèn)識 五 3D展示--組裝模組 1，了解裝配的基本知識 2，各種傳感器在裝配中的作用 3，機(jī)械手在不同角度的搬運 六 3D展示--立體倉庫模組 3D展示--立體倉庫模組 七 3D展示--電控箱模組 1，三色燈不同狀態(tài)的含義 2，人機(jī)界面的編程使用和通訊 3，實訓(xùn)接線 4，PLC編程和通訊功能 適用范圍： 中/高職技工/技師、應(yīng)用類本科工業(yè)機(jī)器人、智能制造相關(guān)專業(yè)培養(yǎng)

橡膠材料在許多領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，通過硫磺硫化將線型分子交聯(lián)成三維網(wǎng)狀聚合物是獲得較高力學(xué)性能橡膠的常見方法。這種通過硫磺硫化形成的共價鍵交聯(lián)橡膠一般不溶不熔，很難再生利用，對環(huán)境造成了嚴(yán)重的污染。因此，制備對環(huán)境友好的橡膠已成為橡膠工業(yè)發(fā)展的一個重要研究課題。非共價鍵相互作用形成的交聯(lián)結(jié)構(gòu)由于具有可逆性而引起了人們的廣泛關(guān)注。有關(guān)物理纏結(jié)形成的熱塑性彈性體、離子鍵交聯(lián)形成的離子彈性體的研究已見報道。然而由于上述幾種高分子結(jié)構(gòu)中的非共價鍵作用都較弱，所得材料存在力學(xué)性能較差及高溫下使用性能下降等缺點。因此，嘗試其它非共價鍵交聯(lián)的方法很有意義。配位鍵是非共價鍵中最強(qiáng)的一種相互作用，已被廣泛用于配位聚合物的構(gòu)筑。目前聚合物同金屬離子的配位所采用的溶液法存在很大的局限性，不利于聚合物材料的實際加工和應(yīng)用。本項目通過本體中原位配位的方式，使含有可配位官能團(tuán)的橡膠材料（丁腈橡膠、羧基丁腈橡膠、丙烯酸酯橡膠等）與過渡金屬鹽粉末發(fā)生配位反應(yīng)，形成配位鍵交聯(lián)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，替代傳統(tǒng)硫磺或過氧化物硫化方式。由于配位鍵具有可逆性，光、電、磁等方面的特性，獲得的材料也有望具有這些方面的新功能。從目前所得的實驗數(shù)據(jù)看，無炭黑添加的配位交聯(lián)NBR的拉伸強(qiáng)度可超過30MPa，伸長率達(dá)到1000%，遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于硫磺交聯(lián)、炭黑補(bǔ)強(qiáng)的NBR（拉伸強(qiáng)度通常為20Mpa，伸長率<500%），具有高強(qiáng)度與超伸縮性能，而且由于金屬離子的引入，橡膠材料也具有了一些特殊的性能，例如更加優(yōu)良的耐油性及同金屬材料很好的粘接性等。最終，配位交聯(lián)的復(fù)合材料能夠在某些熱溶劑中發(fā)生解交聯(lián)反應(yīng)，恢復(fù)橡膠分子線性結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)對交聯(lián)橡膠的回收。

本發(fā)明屬于容積式液壓泵領(lǐng)域，并公開了一種強(qiáng)制回程盤配流 柱塞式水泵，包括泵主體、旋轉(zhuǎn)單元、配流盤和回程機(jī)構(gòu)，泵主體包 括殼體、后端蓋、前端蓋和斜盤;配流盤置于泵主體內(nèi)并固定安裝在 所述前端蓋上，所述配流盤上設(shè)置有腰形槽和貫通槽;旋轉(zhuǎn)單元包括 傳動軸、缸體、柱塞滑靴組件、主軸承、浮動盤、彈簧座和中心彈簧; 所述回程機(jī)構(gòu)包括回程盤、若干回程彈簧、楔形套和防轉(zhuǎn)銷釘，每個 所述回程彈簧安裝于一所述限位環(huán)的彈簧孔內(nèi)，所述回程彈簧的一端 抵靠在所述限位環(huán)的內(nèi)壁上，另一端通過所述楔形套壓緊所述回程盤。 本發(fā)明的回