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針對(duì)腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢(shì)，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過對(duì)關(guān)節(jié)的反復(fù)訓(xùn)練，增強(qiáng)關(guān)節(jié)本體感覺，打開活動(dòng)度，推動(dòng)神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。 本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)突破，運(yùn)用高精度傳感器，精準(zhǔn)捕捉關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)微小變化，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)與實(shí)時(shí)康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)重力補(bǔ)償，精準(zhǔn)調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過循跡坐標(biāo)點(diǎn)樣線擬合生理運(yùn)動(dòng)軌跡；創(chuàng)新集成多訓(xùn)練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護(hù)，提高產(chǎn)品安全性。 腕關(guān)節(jié)康復(fù)器 前臂康復(fù)器 肘關(guān)節(jié)康復(fù)器 膝關(guān)節(jié)康復(fù)器 踝關(guān)節(jié)康復(fù)器

3D電子心理沙盤 （一）、軟件功能1、3D場(chǎng)景：①提供10個(gè)不同樣式的沙箱場(chǎng)景，根據(jù)沙盤主題進(jìn)行自由選擇，包含草原、沙漠、湖畔、雪地等，沙箱場(chǎng)景與實(shí)際沙盤高度逼真。②場(chǎng)景編輯功能：在場(chǎng)景中，可以升降地面，調(diào)節(jié)水位高度，改變天氣狀態(tài)，比如晴天、多云、陰天、日出、日落、黃昏、黑天。提供60個(gè)地表畫刷，可以對(duì)地面進(jìn)行背景替換和填充。2、3D沙具①10類沙具，包括人物類，動(dòng)物類，植物類，建筑物類，景觀類，交通運(yùn)輸類……，其他種類。總計(jì)不少于1500個(gè)3D沙具。②任一沙具不僅可以進(jìn)行拖動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)，還可以刪除，同時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)記錄沙具編號(hào)、名稱、位置。某些動(dòng)物類沙具可以設(shè)置為動(dòng)態(tài)，如甩尾、踏步、抬頭、眨眼等微動(dòng)作；沙漠或草原可以有明顯的刮風(fēng)、下雨天氣。③自定義沙具屬性：管理員可以自定義沙具屬性，支持沙具的左右、上下、大小、發(fā)轉(zhuǎn)等操作，該屬性能夠?yàn)樯尘咭饬x分析報(bào)告提供參考根據(jù)。 3、可外接硬件：具有支持眼動(dòng)儀的接口。支持眼動(dòng)追蹤功能：系統(tǒng)預(yù)留外接眼動(dòng)儀接口，一旦鏈接眼動(dòng)儀即可實(shí)時(shí)記錄游戲者沙盤制作過程中眼動(dòng)注視情況，回放時(shí)可以與沙盤畫面同步呈現(xiàn)，給老師提供眼動(dòng)信息作為咨詢參考依據(jù)。對(duì)于心理沙盤游戲過程中的眼動(dòng)與心理分析及研究提供客觀性數(shù)據(jù)支持。【眼動(dòng)儀非標(biāo)配】 4、沙盤環(huán)境操作與設(shè)置①通過地形編輯器（地形刷）對(duì)場(chǎng)景地形進(jìn)行上升（凸起造山）、下降（洼陷造湖）、平坦（回填復(fù)原）等創(chuàng)造性制作場(chǎng)景，也可以通過控件進(jìn)行地表切換（變色、草地沙地雪地等地形變換、調(diào)整明亮度），進(jìn)行地形填充與批量化場(chǎng)景創(chuàng)設(shè)。②多種天氣切換：晴天、多云、陰天、日出、日落、黃昏、黑天等天氣與時(shí)間設(shè)置控件，將選擇后的場(chǎng)景更加豐富多彩。③水面設(shè)置具有調(diào)整水位高低、風(fēng)吹波浪、水面渾濁、風(fēng)向角度等4個(gè)功能，讓場(chǎng)景中的水面更具生氣。④根據(jù)不同來訪者自己的愛好與心理偏向，提供40多種場(chǎng)地顏色切換功能。 5、加載功能。將一次沙盤制作分為若干次，每次均在上次基礎(chǔ)上進(jìn)行沙盤制作，適合多次連續(xù)咨詢。6、回放功能。系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)回放，將沙盤制作過程重新呈現(xiàn)，可以作為學(xué)習(xí)資料進(jìn)行存檔留存。 7、報(bào)告功能。 ①自動(dòng)出具心理沙盤分析報(bào)告，報(bào)告內(nèi)容分為基本信息、來訪者評(píng)價(jià)、作品截圖、移動(dòng)/擺放列表、沙具使用數(shù)量統(tǒng)計(jì)圖、沙具意義分析、沙具布局熱點(diǎn)圖、不同象限眼動(dòng)注視分布圖(加載眼動(dòng)儀則呈現(xiàn)，不加載不呈現(xiàn))、整體分析記錄表等信息。沙盤組織者可以對(duì)其中的內(nèi)容進(jìn)行編輯。②沙盤報(bào)告是根據(jù)內(nèi)部沙具意像智能化出具，是千人千面的智能動(dòng)態(tài)化（非套用靜態(tài)模板）。

混凝土3D打印是一種將水泥基復(fù)合材料逐層堆疊的新型增材制造技術(shù)，因其無模化、自動(dòng)化、快速化和靈活化的建造優(yōu)勢(shì)在建筑、橋梁、基礎(chǔ)設(shè)施等領(lǐng)域迅速興起，并表現(xiàn)出巨大發(fā)展?jié)摿?3D打印是無模快速建造過程，可以在沒有模板支撐的前提下，自由靈活的快速建造異型混凝土結(jié)構(gòu)和建筑。 3D打印趙州橋建成于河北工業(yè)大學(xué)北辰校區(qū)熙湖東側(cè)河道上，橋長28.10米，單拱跨度18.04米，橋?qū)?.20米。 3D打印趙州橋參照市政橋梁相關(guān)設(shè)計(jì)規(guī)范進(jìn)行設(shè)計(jì),為單跨雙腹拱結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)主拱設(shè)計(jì)為無鉸拱，腹拱為三絞拱，拱上建筑與主拱進(jìn)行結(jié)構(gòu)剛度分離,優(yōu)化設(shè)計(jì)結(jié)果。結(jié)構(gòu)安全性系數(shù)采用1.1,設(shè)計(jì)荷載為人群荷載4.2kPa，永久作用有：自重、徐變、裝配式構(gòu)件殘余收縮、基礎(chǔ)水平和豎向變位等，設(shè)計(jì)考慮的可變作用有風(fēng)力、流水壓力、溫度力，設(shè)計(jì)過程同時(shí)考慮的偶然作用有地震力；承載能力按照承載能力極限狀態(tài)進(jìn)行檢算，裂縫及變形按照正常使用極限狀態(tài)進(jìn)行檢算，檢算過程各項(xiàng)荷載以《公路鋼筋混凝土及預(yù)應(yīng)力混凝土橋涵設(shè)計(jì)規(guī)范》為框架，同時(shí)根據(jù)3D打印實(shí)際情況適當(dāng)調(diào)整荷載分項(xiàng)系數(shù)、組合系數(shù)等計(jì)算參數(shù)以保證結(jié)構(gòu)安全性質(zhì)。橋梁設(shè)計(jì)過程采用橋博與MIDAS CIVIL,檢算過程采用MIDAS CIVIL,有限元縫隙通過板梁?jiǎn)卧M(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，采用實(shí)體單元進(jìn)行連接位置等的細(xì)部優(yōu)化。設(shè)計(jì)同樣進(jìn)行了施工階段計(jì)算和吊裝過程動(dòng)態(tài)計(jì)算，為保證施工工程安全和吊裝后構(gòu)件的可靠性，施工階段對(duì)結(jié)構(gòu)裂縫要求提升至0.2 mm。經(jīng)檢算各施工階段和成橋后各階段鋼筋拉壓應(yīng)力及混凝土壓應(yīng)力滿足要求，結(jié)構(gòu)變形及裂縫滿足要求。   新材料： 3D打印大尺寸結(jié)構(gòu)構(gòu)件對(duì)水泥基膠凝材料的早強(qiáng)快凝等具有更為嚴(yán)格的要求，同時(shí)需要早期水化放熱低以及后期的低收縮。為了解決此技術(shù)難題，3D打印趙州橋項(xiàng)目精選白色高貝利特硫鋁酸鹽水泥、石英砂、石英粉以及玄武巖纖維等，通過不斷優(yōu)化材料的配合比，制備而成特種水泥基 3D打印復(fù)合材料。該材料,3 天單軸抗壓強(qiáng)度 48~52 MPa，3 天水化放熱 220J/g，92 天收縮值 4?。特別地，該材料絕大比例的原材料為白色，很好的提升了打印結(jié)構(gòu)的外觀美觀度。 新裝備： 為了滿足主拱打印的尺寸需求，研發(fā)了大型滑軌式機(jī)械臂 3D 打印機(jī)，機(jī)械臂臂展 3.3m，滑軌長度 6.0m，可一次性打印成型長度 11m 左右的結(jié)構(gòu)構(gòu)件，運(yùn)動(dòng)精度 0.1mm。材料的輸送為壓力泵輸送，管徑 30mm，長度 12m，可實(shí)現(xiàn)打印過程中的連續(xù)和持續(xù)供料。同時(shí)軟件部分，打印過程中的路徑規(guī)劃設(shè)計(jì)，為本課題組自主設(shè)計(jì)的一筆成型路徑規(guī)劃算法，提高了打印的效率，減少了大尺寸結(jié)構(gòu)打印過程中斷點(diǎn)數(shù)量，保證了結(jié)構(gòu)的連續(xù)性。新技術(shù)： 天津市地基承載力較弱，對(duì)拱橋結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和安全性影響較大。因此，使用了內(nèi)嵌式傳感器系統(tǒng)和云平臺(tái)系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和傳輸拱腳的位移、預(yù)應(yīng)力損失、拱頂?shù)膿隙鹊葮蛄旱慕】禒顟B(tài)。同時(shí)使用了北斗，用于監(jiān)測(cè)兩側(cè)橋臺(tái)的不均勻沉降等信息，建立了橋梁監(jiān)測(cè)的三維可視化管理平臺(tái)。

成果簡(jiǎn)介： 花生四烯酸（Arachidonic acid ，ARA）是人體必需脂肪酸，現(xiàn)有近百個(gè)國家列入營養(yǎng)強(qiáng)化劑國家標(biāo)準(zhǔn)。過去，除了母乳，ARA主要從某些動(dòng)物內(nèi)臟提取。本課題組，為了解決ARA資源，在國家863項(xiàng)目以及國家科技支撐計(jì)劃等項(xiàng)目的資助下，利用自主篩選的高產(chǎn)菌株，研究微生物來源的ARA單細(xì)胞合成技術(shù)，ARA得率達(dá)到10 g/L（7噸

本課題組為復(fù)雜手術(shù)的提前預(yù)測(cè)提供客制化的解決方案，研發(fā)了專用儀器與設(shè)備，開發(fā)了具有優(yōu)異性能的水凝膠材料。在嵌入式3D打印策略的基礎(chǔ)上研制了基于逆過程的嵌入式3D打印。所制作模型可以達(dá)到“一人一例”高度客制化，模型具有柔軟、透明、可剝離等先進(jìn)特征。 其中，微量高精度步進(jìn)泵以及微針裝置填補(bǔ)了技術(shù)空白，超高透明度觸變性水凝膠前體在國內(nèi)為首次研制。 創(chuàng)新要點(diǎn)如下： 1） 所制作3D器官模型在材質(zhì)和觸感上遠(yuǎn)超普通3D打印方式，具有多內(nèi)表面、柔軟、透明、可切割、可剝離等先進(jìn)特征 2） 所研制的嵌入式3D打印機(jī)在國內(nèi)尚屬首例，可完成廣泛意義上的嵌入式打印，兼容多種支撐介質(zhì) 3） 打印速度相比一般3D打印（光固化，熔融沉積），速度快50%以上，具有更高的工作效率 4） 整個(gè)打印過程無需任何后處理和額外支撐

交互式3D多媒體教學(xué)系統(tǒng)是針對(duì)歷史教學(xué)需求，而研發(fā)的與歷史課本相配套的3D互動(dòng)教學(xué)系統(tǒng)，并設(shè)置了演示、交互、測(cè)試、標(biāo)注等幾大部分，為學(xué)生提供前沿、創(chuàng)新、有效的學(xué)習(xí)輔助資料，營造身臨其境的沉浸式學(xué)習(xí)氛圍。系統(tǒng)采用了新型的集成觸控技術(shù)以及獨(dú)具創(chuàng)新的硬件和軟件應(yīng)用設(shè)計(jì)，將現(xiàn)有觸控顯示技術(shù)與軟件資源進(jìn)行完美結(jié)合，學(xué)生可以在人機(jī)交互中學(xué)習(xí)地理，提高教學(xué)效率和學(xué)習(xí)的興趣，拓展歷史學(xué)科知識(shí)面。

愛普生微壓電打印頭 新一代愛普生UltraChromeD6r-S墨水 更廣泛的介質(zhì)適用尺寸3.5"-A4 一鍵彈出卷紙單元，實(shí)現(xiàn)輕松上紙 17秒首張快速輸出模式*1 輸出速度360張/小時(shí)*1（4"x6"inch） 最高分辨率：1440x720dpi 最小墨滴：2.5pl 打印速度：標(biāo)準(zhǔn)模式：10s(4'x6') 噴頭技術(shù)：Epson微壓電打印頭 顏色：青色，洋紅色，黃色，淡青色，淡洋紅色，黑色 墨水：愛普生“活的色彩D6r-S”染料墨水

集成3D模型、視頻、圖片等各種素材，提供場(chǎng)景編輯、交互流程設(shè)定、渲染等功能，以實(shí)現(xiàn)3D模型自動(dòng)重建的目標(biāo)。 利用人工智能技術(shù)，構(gòu)建模擬計(jì)算的算法和模型，根據(jù)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)進(jìn)行仿真計(jì)算。 上傳一張圖片，可以在1分鐘以內(nèi)快速生成三維模型素材。 上傳一段視頻，可以在1個(gè)小時(shí)以內(nèi)快速生成精細(xì)紋理三維模型素材。 支持本地化部署，支持分布式部署建模，支持大批量用戶同時(shí)在線訪問。 可實(shí)現(xiàn)實(shí)體設(shè)計(jì)、草圖繪制、參數(shù)化建模和模型編輯功能。 支持導(dǎo)入*.glb、*.stl、*.obj、*.gltf格式模型。 可輸出*.glb、*.stl、*.obj、*.gltf格式模型。 全方位的3D場(chǎng)景，上下、左右、前后360度觀察模型所在環(huán)境，展示效果更逼真。 可以通過造型表面上的多個(gè)點(diǎn)來控制造型變形； 可對(duì)造型進(jìn)行扭曲、折彎、錐度等多種變形處理。 可實(shí)現(xiàn)邊學(xué)習(xí)邊實(shí)操的教學(xué)模式，支持創(chuàng)建學(xué)習(xí)資源或教學(xué)課件。 可直接在軟件里拖曳云盤中的三維模型，也可以將軟件中模型直接上傳到云盤。 系統(tǒng)采用PBR材質(zhì)，基于物理的著色技術(shù)，最大程度還原工作環(huán)境，提高用戶沉浸感； 采用LOD技術(shù)處理復(fù)雜場(chǎng)景的繪制，使軟件運(yùn)行更加流暢，分層級(jí)處理系統(tǒng)渲染效果； 采用三維模型構(gòu)建場(chǎng)景及物體，物體多邊形面數(shù)(poly)控制在≤30 萬面，基礎(chǔ)包大小＜50MB，支持多種分辨率(1280×720，1600×900，1920×1080)確保用戶體驗(yàn)； 實(shí)訓(xùn)場(chǎng)景內(nèi)模型無閃面、重面、破面，不能有多邊面，保證場(chǎng)景演示無閃爍現(xiàn)象； 場(chǎng)景烘焙無曝光過度，無黑邊現(xiàn)象，采用PostProcess進(jìn)行場(chǎng)景后處理，真實(shí)逼真； 虛擬人物滿足人設(shè)需求，著裝符合角色身份； 虛擬人物能自主控制，具有多種動(dòng)作，動(dòng)作自然，可模擬操作主要過程；