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合作的企業(yè)類型等。簡介請圖文并茂，字?jǐn)?shù)1000字以內(nèi)。）    在工件表面制備具有規(guī)則幾何造型的微觀形貌，即依照陣列排布的微坑或微凸起結(jié)構(gòu)，可顯著改善其摩擦性能，延長使用壽命，減少能耗，對提高機(jī)械零件摩擦副性能有明顯工程價值，對于節(jié)約能源、保護(hù)環(huán)境有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。    采用微細(xì)特種加工技術(shù)制作微凸起、微坑陣列表面結(jié)構(gòu)，是基于微凸起和微坑的對應(yīng)幾何關(guān)系，如采用形狀各異的陣列凸電極，依據(jù)反拷

動態(tài)表面海洋防污材料由華南理工大學(xué)海洋工程材料團(tuán)隊(duì)研發(fā)，主要用于海軍裝備、船舶、海洋能源裝備等的生物污損防治。該材料具有獨(dú)特的主鏈降解性，在海水中形成不斷變化的動態(tài)表面，避免污損生物的附著。涂層在靜態(tài)條件下仍可不斷穩(wěn)定拋光，實(shí)現(xiàn)對環(huán)境友好防污劑的控制釋放，可靜態(tài)、長效防污。此外，該材料在海水中可降解為無毒小分子，避免海洋微塑料的產(chǎn)生，對海洋環(huán)境友好。該成果打破了歐美日在該領(lǐng)域的長期技術(shù)壟斷。 已應(yīng)用于軍/民用船舶（數(shù)百艘）、南海島礁用波浪發(fā)電平臺、水下探測器等海洋工程裝備，并在核電站試用，防污效果優(yōu)異。

? 鈣鈦礦具有優(yōu)異的非線性特性，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了具有特定諧振波長的光柵式超構(gòu)表面，從而增強(qiáng)了鈣鈦礦三光子上轉(zhuǎn)換發(fā)光(three-photon luminescence, TPL)過程。深入研究發(fā)現(xiàn)，這種共振增強(qiáng)的三光子發(fā)光同樣適用于4周期超構(gòu)表面，只有當(dāng)入射波長是共振波長時，編碼信息“NANO”才可見。這一研究成果拓展了鈣鈦礦超構(gòu)表面在高分辨率非線性彩色納米印刷和

非線性光學(xué)效應(yīng)在頻率轉(zhuǎn)換、全光開關(guān)、電光開關(guān)等領(lǐng)域有著重要應(yīng)用，傳統(tǒng)非線性光學(xué)晶體在激光頻率轉(zhuǎn)換領(lǐng)域已取得巨大成功。然而，隨著光學(xué)計(jì)算、量子光學(xué)芯片等領(lǐng)域的不斷發(fā)展，如何將非線性光學(xué)功能集成于微小尺寸的芯片上是光電集成領(lǐng)域的重要科學(xué)技術(shù)問題。近年來，光學(xué)超構(gòu)表面的出現(xiàn)為設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)特定光場調(diào)控功能的新型非線性微納光學(xué)元件提供了很好的契機(jī)。

本發(fā)明公開了一種基于反電流跟蹤的雙饋風(fēng)機(jī)低電壓穿越控制 方法，涉及的雙饋風(fēng)機(jī)采用定子功率外環(huán)和轉(zhuǎn)子電流內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)矢 量控制，該方法具體為：當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生電壓跌落故障，將雙饋風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn) 子電流內(nèi)環(huán)指令值切換為以風(fēng)機(jī)當(dāng)前的定子電流乘以跟蹤系數(shù) k 的指 令值；跟蹤系數(shù) k 的取值使得轉(zhuǎn)子電流矢量模長的最大值小于兩倍的 額定電流，轉(zhuǎn)子線電壓最大值小于直流母線電壓。本發(fā)明還提供了實(shí) 現(xiàn)上述控制方法的系統(tǒng)，主要是在定子功率外環(huán)和轉(zhuǎn)子電流內(nèi)環(huán)間串 接了指令生成切換模塊。本發(fā)明充分利用轉(zhuǎn)子側(cè)變流器的電壓和電流 裕量實(shí)

本實(shí)用新型提供了一種反扭揮擊型的豎轉(zhuǎn)格斗機(jī)器人，其中，一對能夠正反轉(zhuǎn)的行駛電機(jī)對稱固裝在車架內(nèi)腔的左右端部，驅(qū)動車架左右側(cè)的一對車輪行駛，一對車輪的外側(cè)壁中心均固設(shè)沿輪軸軸向布設(shè)的防側(cè)立軸；車架為封閉式結(jié)構(gòu)，沿車輪徑向的最大尺寸小于車輪的半徑，車架的前端中部具有一對朝前外凸的凸出部，以凸出部為武器支架，武器軸兩端由軸承支承、安裝在一對武器支架之間，并能夠由內(nèi)置于車架內(nèi)腔中的驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動回轉(zhuǎn)，揮擊武器以圓盤部同軸固裝在武器軸上，以沿周向?qū)ΨQ布設(shè)于圓盤部外緣的一對武器桿作為執(zhí)行端，揮擊武器

輕石腦油、芳烴抽余油經(jīng)預(yù)分餾得到C6~C8正異構(gòu)烷烴，因正/異構(gòu)烷烴沸點(diǎn)接近，采用精餾分離工藝進(jìn)一步得到含量>99.5%以上的高純度C6~C8溶劑油產(chǎn)品，分離難度大、能耗高。本研究室自主研制和開發(fā)反擇形吸附劑及吸附分離技術(shù)，進(jìn)一步脫除預(yù)分餾產(chǎn)物中微量的異構(gòu)烷烴，得到99.5%以上的高純度正構(gòu)烷烴產(chǎn)品，副產(chǎn)異構(gòu)烷烴產(chǎn)品可做調(diào)和油和溶劑油，增加了原料油綜合利用率，提高溶劑油產(chǎn)品的附加值。經(jīng)過試驗(yàn)研究和可行性分析，解決了吸附劑制備和再生等關(guān)鍵技術(shù)難題，已完成小試。

XM-SJ醫(yī)教多媒體示教反示教教學(xué)系統(tǒng) ? 一、功能特點(diǎn)： ■ 可進(jìn)行護(hù)理示教訓(xùn)練，通過本系統(tǒng)的回放指導(dǎo)，激發(fā)學(xué)生的現(xiàn)場互動，促使學(xué)生快速適應(yīng)角色和掌握專科操作技術(shù)，并且在校園網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上，可與醫(yī)教多媒體素材庫及課件平臺無縫銜接，轉(zhuǎn)化為教學(xué)課件資源。 ■ 高級智能數(shù)字化信息系統(tǒng)，大規(guī)模集成電路矩陣，CCD可自由切換，控制主機(jī)可對多點(diǎn)控制，高速大容量硬盤存儲；系統(tǒng)由數(shù)字化多媒體綜合控制部分，音視頻切換矩陣、投影機(jī)、拾音器以及分布于各個被觀摩實(shí)驗(yàn)室的一體化球組成。 ■ 數(shù)字化多媒體綜合控制部分：對各個被觀摩點(diǎn)一體化球的控制，支持對所有觀摩點(diǎn)的數(shù)字化音視頻錄像，此外，本部分可作為視頻遠(yuǎn)程控制服務(wù)器，任何與本部分處于同一網(wǎng)絡(luò)的授權(quán)客戶端（計(jì)算機(jī)），都可通過本服務(wù)器分成對該服務(wù)器連接的所有一體化球的控制。 ■ 一體化球：包括解碼板、云如、480線可變倍CCD以及支架等附件，響應(yīng)數(shù)字化多媒體綜合控制部分的控制指令，并將視頻信號發(fā)送至主控室。 ■ 可同時實(shí)現(xiàn)8路控制及數(shù)字化錄像，要求各模擬病房及示教室均預(yù)留網(wǎng)絡(luò)接口以方便未來對系統(tǒng)的擴(kuò)展。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 投影儀：3500流明，1024*768顯示用：1臺 ■ 屏幕：120寸電動屏幕，顯示用：1臺 ■ 攝像頭：采集圖像、480線：1套 ■ 云臺：控制攝像頭旋轉(zhuǎn)和焦距：1套 ■ 硬盤錄像機(jī)：保存視頻數(shù)據(jù)：1只 ■ 多媒體操作臺：放置設(shè)備1400*960*760mm：1張 ■ 輔助材料：1批 ■ 系統(tǒng)軟件：1套 ? 三、可選配件（用戶自配）： ■ 電腦 ■ 觸摸式顯示屏 ■ UPS電源 ■ 功放、音箱、無線話筒

成果描述：本實(shí)用新型提供一種非震動式硬幣分類機(jī),包括蓋板、第一篩選機(jī)構(gòu)、新一毛硬幣篩選板、第二篩選機(jī)構(gòu)、五毛硬幣篩選板、新一毛硬幣收集盒、底板、第三篩選機(jī)構(gòu)、五毛收集板、舊一毛硬幣篩選板、舊一毛硬幣收集板、舊一毛硬幣收集盒、一元硬幣收集盒、五毛硬幣收集盒、機(jī)架和引導(dǎo)板。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單,制造和使用都很簡便,并且在使用過程中不需要電力驅(qū)動噪音小,設(shè)備使用壽命長。市場前景分析：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單,制造和使用都很簡便,并且在使用過程中不需要電力驅(qū)動噪音小,設(shè)備使用壽命長。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：國內(nèi)先進(jìn)

非接觸式激光超聲檢測設(shè)備主要包括激光超聲激發(fā)儀器、激光超聲接收儀器、超聲信號處理系統(tǒng)、機(jī)械運(yùn)動單元、工控機(jī)等。備可以應(yīng)用于復(fù)合材料、金屬材料內(nèi)部和表面缺陷的檢測。 在原理樣機(jī)的基礎(chǔ)上，開發(fā)具有高效率、高精度、非接觸技術(shù)特點(diǎn)并且能夠在線、現(xiàn)場應(yīng)用的激光超聲檢測設(shè)備，可以解決我國航空航天新材料、新工藝、新結(jié)構(gòu)檢測和武器裝備原位檢測以及核工業(yè)設(shè)施高溫、高壓、輻射條件下現(xiàn)場檢測問題，顯著提高基礎(chǔ)部件（如大型復(fù)雜型面部件、平板及管等）檢測效率和精度，大幅提升我國高端裝備制造質(zhì)量控制能力和重大基礎(chǔ)設(shè)施安全評定水平，帶動石油、電力、汽車、船舶等其它領(lǐng)域相關(guān)行業(yè)整體水平提升。 主要性能指標(biāo)：1. 檢測方式：脈沖反射法、穿透法；2. 光聲帶寬：0.5～20MHz；3. 測量帶寬：100MHz；4. 測量精度：<100μm；5. 可檢材料類型：復(fù)合材料、金屬；6. 缺陷類型：脫粘、腐蝕、裂紋、孔洞、分層、夾雜；7. 缺陷位置：表面、內(nèi)部。非接觸式激光超聲檢測設(shè)備是北航無損檢測技術(shù)研究中心自主研制的無損檢測設(shè)備，具有自主知識產(chǎn)權(quán)。