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考慮三維點云缺少顏色信息和光學影像缺少空間信息的互補特性，三維點云與光學影像多光融合裝備可以提升數(shù)據(jù)的信息量，基于三維點云和二維圖像融合的可視化結果，能夠增強三維場景真實感，相較于可見光圖像，融合后的三維點云可以實現(xiàn)多角度觀測，能夠更好的表達的空間特征。 相較于原始和偽彩色點云數(shù)據(jù)，融合后的三維點云有了色彩紋理信息，目標的形態(tài)和邊緣都更加明顯，整個三維場景更加的真實，也為后續(xù)識別、定位、重建等過程提供更多細節(jié)信息；同時克服了單一傳感器的局限性，充分發(fā)揮兩者的互補優(yōu)勢，大幅提升了探測設備的環(huán)境適應性，適用于全天時復雜場景的下目標探測，具有很強的實用價值。在無人駕駛領域，譬如智能導航、環(huán)境感知、高精度地圖的構建等，都依賴于可見光圖像和點云的融合處理。大家所熟知的百度 Apollo、谷歌 Waymo 自動駕駛系統(tǒng)均應用視覺相機和激光雷達作為主傳感器進行定位和環(huán)境感知，目前已經(jīng)實現(xiàn) L4 級別的高度自動化駕駛。此外，在醫(yī)學影像、高精度工程測量、工業(yè)生產(chǎn)、虛擬現(xiàn)實等領域，三維點云和可見光圖像融合技術也有著廣泛應用。 圖1.三維點云與光學影像融合效果

該系統(tǒng)基于各級醫(yī)療系統(tǒng)的影像科研臨床應用基礎及各類院校影像教學大 綱而開發(fā)，貼合各級診療機構日常診療習慣和院校教學大綱需求，方便教師對各 類影像圖片的展示和教學，能更好的讓學生全面對各類影像進行閱片、報告書寫 練習，以及熟悉臨床應用及診療流程，有利于訓練學生的影像技能操作能力及就業(yè)。

成果與項目的背景及主要用途： 芐星青霉素一般通過懸浮液制劑注射給藥，對于注射用藥物結晶產(chǎn)品，不但 有晶型選擇性的嚴格要求，對產(chǎn)品的粒度分布的要求也很嚴格，因為它直接影響 著藥物的注射和吸收過程。 我國芐星青霉素生產(chǎn)企業(yè)的設備簡陋，全部依靠手工操作，自動化程度低， 手工操作導致批間差異大，產(chǎn)品質量不穩(wěn)定；產(chǎn)品晶形不完整，粒度分布不均勻， 粘結性極其嚴重，親水性較差，難以進行皮下注射，產(chǎn)品質量無法同國外相比。天津大學科技成果選編 14 天津大學自主開發(fā)的新型芐星青霉素反應結晶技術與設備完全解決了上述 問題，產(chǎn)品質量達到了國外先進標準。 技術原理與工藝流程簡介： 原料青霉素 G 鉀鹽和 DBED 經(jīng)加水溶解脫色后，進入新型結晶器進行反應 結晶，結晶過程由計算機自動控制，生產(chǎn)出高質量的芐星青霉素晶體產(chǎn)品。 技術水平及專利與獲獎情況：新技術與設備已實現(xiàn)年產(chǎn) 300 噸規(guī)模的產(chǎn)業(yè)化。 應用前景分析及效益預測：芐星青霉素是青霉素工業(yè)鹽的下游產(chǎn)品。我國是 世界上最大的青霉素生產(chǎn)國，但青霉素已經(jīng)很少直接作為藥物使用，一般需轉化 為芐星青霉素等系列產(chǎn)品。本技術不僅適用于芐星青霉素的結晶生產(chǎn)，而且適用 于其他青霉素系列產(chǎn)品的生產(chǎn)，應用前景廣闊，經(jīng)濟效益顯著。 應用領域：青霉素系列產(chǎn)品的結晶生產(chǎn)。 技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）：具體面談。 合作方式及條件：具體面談。

成都國星宇航科技有限公司是一家全球領先的商業(yè)AI衛(wèi)星網(wǎng)絡公司，在國家雙創(chuàng)政策的支持下，2018年5月，由原衛(wèi)星及應用領域高校、科研院所、行業(yè)應用及部隊領軍人才創(chuàng)辦。國星宇航成功研制發(fā)射了全球首顆AI衛(wèi)星，截至2019年8月，國星宇航已順利完成5次太空任務，成功研制并發(fā)射了8顆AI衛(wèi)星。國星宇航攻克了單星智能化、多星網(wǎng)絡化、運控自動化等關鍵技術，構建了完全自主可控的全球領先全棧AI衛(wèi)星網(wǎng)絡技術體系，THZ星間通信網(wǎng)絡技術體系，擁有AI衛(wèi)星大腦系統(tǒng)、THZ衛(wèi)星通信系統(tǒng)、多功能交互衛(wèi)星整星研制、移動智能運控網(wǎng)絡、星時代AI星座組網(wǎng)、星云大數(shù)據(jù)平臺等核心能力，形成了防務級、城市級、行業(yè)級、消費級等多層級產(chǎn)品，致力于實現(xiàn)“記錄歷史，直播地球”的美好愿景。

成果簡介：當前已經(jīng)完成成果：已完成星上實時云剔除、關鍵區(qū)域/目標的快速提取算法研究；實現(xiàn)了光學遙感星上處理SoC芯片功能樣片研制和測試，單片可實現(xiàn)155Mbps輸入速率的實時處理，功耗小于600mw。 2015年完成成果：完成高性能、抗輻照星上光學遙感數(shù)據(jù)SoC處理器研發(fā)，并基于自主芯片構建星上并行實時處理原型樣機，實現(xiàn)星上90%以上實時云剔除、關鍵區(qū)域/目標的快速提取等智能實時處理。 項目來源：民口863項目 技術領域：地球觀測與導航技術

成果簡介：星上圖像目標實時處理分系統(tǒng)是我國首個在星上實現(xiàn)了實時目標檢測和定位處理，處理延遲小于5s，檢測和定位精度與地面實時處理相同。該系統(tǒng)采用模塊化設計，基于FPGA+DSP異構并行，可在軌實現(xiàn)1Gbps速率數(shù)據(jù)的實時目標檢測處理。系統(tǒng)功耗小于60W。 項目來源：型號項目 技術領域：信息技術/地球觀測與導航技術等 應用范圍：相關技術可應用于五院后繼GF、MJ遙感衛(wèi)星星上實時處理系統(tǒng)構建 現(xiàn)狀特點：國內領先 技術創(chuàng)新：

成果簡介：星載SAR數(shù)字仿真和地面驗證系統(tǒng)包括總體參數(shù)與分析、回波模擬、數(shù)據(jù)壓縮與成像算法、圖像評估、非理想因素等模塊。該系統(tǒng)能夠實現(xiàn)多種工作模式、多種極化方式的下的總體參數(shù)設計、多工作模式設計與優(yōu)化、參數(shù)復核復算與成像仿真驗證等功能，并能夠定量分析軌道攝動、地球自轉、大氣傳輸路徑、衛(wèi)星平臺誤差、姿態(tài)誤差、極化耦合、天線形變和天線展開誤差等非理想因素對SAR成像及應用的影響。此外，該軟件可支持大運算量，并具有良好的可擴展性。 項目來源：橫向項目 技術領域：地球觀測與導航

芐星青霉素一般通過懸浮液制劑注射給藥，對于注射用藥物結晶產(chǎn)品，不但有晶型選擇性的嚴格要求，對產(chǎn)品的粒度分布的要求也很嚴格，因為它直接影響著藥物的注射和吸收過程。我國芐星青霉素生產(chǎn)企業(yè)的設備簡陋，全部依靠手工操作，自動化程度低，手工操作導致批間差異大，產(chǎn)品質量不穩(wěn)定；產(chǎn)品晶形不完整，粒度分布不均勻，粘結性極其嚴重，親水性較差，難以進行皮下注射，產(chǎn)品質量無法同國外相比。天津大學自主開發(fā)的新型芐星青霉素反應結晶技術與設備完全解決了上述問題，產(chǎn)品質量達到了國外先進標準。原料青霉素G鉀鹽和DBED經(jīng)加水溶解脫色后，進入新型結晶器進行反應結晶，結晶過程由計算機自動控制，生產(chǎn)出高質量的芐星青霉素晶體產(chǎn)品。

01、項目背景 應用于衛(wèi)星星間遠距離組網(wǎng)通信，同時可以用于隱蔽通信場景。星間組網(wǎng)通信終端物理層軟件是星間組網(wǎng)通信終端的重要組成部分，用于建立衛(wèi)星之間雙向低速率星間數(shù)據(jù)通信鏈路，完成相互間情報數(shù)據(jù)和其他信息傳輸任務。 02、項目簡介 星間組網(wǎng)通信終端物理層軟件包括來自上層的數(shù)據(jù)進行信道編碼和調制，對接收到的基帶數(shù)據(jù)進行同步、解調和譯碼。發(fā)射功率4W，通信距離>1000km，解調信噪比<-23dB。 03、關鍵技術 面向突發(fā)通信的超低信噪比同步技術：同步信噪比<-26dB，即噪聲功率比信號功率大400倍情況下實現(xiàn)精確同步。 抗干擾技術：抗干擾容限最高可達23dB。

型號 V10 圖像傳感器 自動對焦 幀率 5Mp ? ?2592×1944 SXGA ? 1280×960 1080P ?1920×1080 720P ? 1280×720 電源輸入 DC12V ?1A 影像處理 對比度、飽和度、邊沿增強、數(shù)字降噪、批注顯示、、鏡像（漫游、變倍、批注）、畫中畫（凍結、變倍） 自動 白平衡/亮度/自動對焦 電子放大 ×10（漫游、鼠標滾動放大） 圖像旋轉 0°/90°/180°/270° 防閃爍 支持50HZ/60HZ（菜單） 彩色顯示 彩色/黑白/負片 菜單/OSD UI界面自定義 中文/英文 本機拍照 JPEG格式、1080P、5M 本機錄像 720P/25、1080P/5（AVI格式） USB控制 提供電腦軟件，支持拍照（1080P、5M） UVC UVC，WIN/MAC YUV 2592×1944/2fps（用于電腦拍照） YUV 1920×1080/5fps ? ?MJPG 1920×1080/15fps YUV 1280×720/12.5fps ?MJPG 1280×720/15fps YUV 800×600/15fps ? ? MJPG 800×600/15fps OCR識別 支持 生成PDF文檔 支持 DC電源插座 DC12V，Φ5.5mm 音頻 內置MIC / 預留I2S Coder（預留I2S連接到HDMI） SD SD2.0，最大支持32G 10類卡 720P/30 10類卡 1080P/15 4類卡 720P/20 4類卡 1080P/6 USB口 支持鼠標、USB線鏈接 VGA口 1組，支持待機狀態(tài)時VGA-OUT顯示VGA-IN VGA/HDMI 1920×1080@60HZ 1280×1024@60HZ 1024×768 @60HZ 1280×720@60HZ LED指示燈 4個，電源燈（紅色），工作燈（綠色）， 展臺和聯(lián)機燈（藍色），PC輸入模式燈（綠色） LED輔助燈 頂燈：支持開關；壁燈：支持三級調光 按鍵 電源 放大 縮小 對焦 ?遠焦 ?近焦 ?燈光 ?導航 ?聯(lián)機 ?分辨率 按鍵 支持利用五維鍵調用導航圖標實現(xiàn)展臺功能 鼠標 支持直接操作界面菜單 遙控 支持遠程操控展臺功能 支持脫離主機工作，可外接液晶顯示器或投影儀顯示，可接鼠標操作軟件； 支持遠程紅外遙控操作； 支持window 2000/XP/7/Vista/win8操作系統(tǒng)，驅動程序可自行安裝，并支持無驅使用； 支持書籍、筆記、作業(yè)本、試卷全能拍攝、錄像； 實物展臺功能，可快速展示教師操作過程； 支持影像的放大縮小功能，可將放大畫面進行拖動查閱； 支持對比教學，可將兩張對比展示，可以分別進行旋轉，縮放，標注線條，圖形、文字操作 支持凍結畫面操作，可捕捉視頻的瞬間畫面； 對展示的文件進行橫線、文字、橢圓的添加，并可對添加的內容進行擦除、清空處理 可對桌面進行畫線、閃線、圖形、文字的添加、擦除、清空等操作 具備文件管理功能，管理拍攝好的圖片、視頻，并保存至內存卡中； 具備OCR文字識別功能，將圖片文字識別成可編輯的文檔 具備文件管理功能，管理拍攝好的圖片，可將多張圖片進行裝訂、移動、復制、批量生成PDF，發(fā)送電子郵電、打印 具備圖像處理功能，可對拍攝的圖像進行亮度、對比度、飽和度、矯正去黑邊、裁剪、水平翻轉、垂直翻轉、灰度、二值化、反相、浮雕、銳化等處理