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考慮三維點云缺少顏色信息和光學影像缺少空間信息的互補特性，三維點云與光學影像多光融合裝備可以提升數據的信息量，基于三維點云和二維圖像融合的可視化結果，能夠增強三維場景真實感，相較于可見光圖像，融合后的三維點云可以實現多角度觀測，能夠更好的表達的空間特征。 相較于原始和偽彩色點云數據，融合后的三維點云有了色彩紋理信息，目標的形態和邊緣都更加明顯，整個三維場景更加的真實，也為后續識別、定位、重建等過程提供更多細節信息；同時克服了單一傳感器的局限性，充分發揮兩者的互補優勢，大幅提升了探測設備的環境適應性，適用于全天時復雜場景的下目標探測，具有很強的實用價值。在無人駕駛領域，譬如智能導航、環境感知、高精度地圖的構建等，都依賴于可見光圖像和點云的融合處理。大家所熟知的百度 Apollo、谷歌 Waymo 自動駕駛系統均應用視覺相機和激光雷達作為主傳感器進行定位和環境感知，目前已經實現 L4 級別的高度自動化駕駛。此外，在醫學影像、高精度工程測量、工業生產、虛擬現實等領域，三維點云和可見光圖像融合技術也有著廣泛應用。 圖1.三維點云與光學影像融合效果

該系統基于各級醫療系統的影像科研臨床應用基礎及各類院校影像教學大 綱而開發，貼合各級診療機構日常診療習慣和院校教學大綱需求，方便教師對各 類影像圖片的展示和教學，能更好的讓學生全面對各類影像進行閱片、報告書寫 練習，以及熟悉臨床應用及診療流程，有利于訓練學生的影像技能操作能力及就業。

成果與項目的背景及主要用途： 芐星青霉素一般通過懸浮液制劑注射給藥，對于注射用藥物結晶產品，不但 有晶型選擇性的嚴格要求，對產品的粒度分布的要求也很嚴格，因為它直接影響 著藥物的注射和吸收過程。 我國芐星青霉素生產企業的設備簡陋，全部依靠手工操作，自動化程度低， 手工操作導致批間差異大，產品質量不穩定；產品晶形不完整，粒度分布不均勻， 粘結性極其嚴重，親水性較差，難以進行皮下注射，產品質量無法同國外相比。天津大學科技成果選編 14 天津大學自主開發的新型芐星青霉素反應結晶技術與設備完全解決了上述 問題，產品質量達到了國外先進標準。 技術原理與工藝流程簡介： 原料青霉素 G 鉀鹽和 DBED 經加水溶解脫色后，進入新型結晶器進行反應 結晶，結晶過程由計算機自動控制，生產出高質量的芐星青霉素晶體產品。 技術水平及專利與獲獎情況：新技術與設備已實現年產 300 噸規模的產業化。 應用前景分析及效益預測：芐星青霉素是青霉素工業鹽的下游產品。我國是 世界上最大的青霉素生產國，但青霉素已經很少直接作為藥物使用，一般需轉化 為芐星青霉素等系列產品。本技術不僅適用于芐星青霉素的結晶生產，而且適用 于其他青霉素系列產品的生產，應用前景廣闊，經濟效益顯著。 應用領域：青霉素系列產品的結晶生產。 技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規模）：具體面談。 合作方式及條件：具體面談。

成都國星宇航科技有限公司是一家全球領先的商業AI衛星網絡公司，在國家雙創政策的支持下，2018年5月，由原衛星及應用領域高校、科研院所、行業應用及部隊領軍人才創辦。國星宇航成功研制發射了全球首顆AI衛星，截至2019年8月，國星宇航已順利完成5次太空任務，成功研制并發射了8顆AI衛星。國星宇航攻克了單星智能化、多星網絡化、運控自動化等關鍵技術，構建了完全自主可控的全球領先全棧AI衛星網絡技術體系，THZ星間通信網絡技術體系，擁有AI衛星大腦系統、THZ衛星通信系統、多功能交互衛星整星研制、移動智能運控網絡、星時代AI星座組網、星云大數據平臺等核心能力，形成了防務級、城市級、行業級、消費級等多層級產品，致力于實現“記錄歷史，直播地球”的美好愿景。

成果簡介：當前已經完成成果：已完成星上實時云剔除、關鍵區域/目標的快速提取算法研究；實現了光學遙感星上處理SoC芯片功能樣片研制和測試，單片可實現155Mbps輸入速率的實時處理，功耗小于600mw。 2015年完成成果：完成高性能、抗輻照星上光學遙感數據SoC處理器研發，并基于自主芯片構建星上并行實時處理原型樣機，實現星上90%以上實時云剔除、關鍵區域/目標的快速提取等智能實時處理。 項目來源：民口863項目 技術領域：地球觀測與導航技術

成果簡介：星上圖像目標實時處理分系統是我國首個在星上實現了實時目標檢測和定位處理，處理延遲小于5s，檢測和定位精度與地面實時處理相同。該系統采用模塊化設計，基于FPGA+DSP異構并行，可在軌實現1Gbps速率數據的實時目標檢測處理。系統功耗小于60W。 項目來源：型號項目 技術領域：信息技術/地球觀測與導航技術等 應用范圍：相關技術可應用于五院后繼GF、MJ遙感衛星星上實時處理系統構建 現狀特點：國內領先 技術創新：

成果簡介：星載SAR數字仿真和地面驗證系統包括總體參數與分析、回波模擬、數據壓縮與成像算法、圖像評估、非理想因素等模塊。該系統能夠實現多種工作模式、多種極化方式的下的總體參數設計、多工作模式設計與優化、參數復核復算與成像仿真驗證等功能，并能夠定量分析軌道攝動、地球自轉、大氣傳輸路徑、衛星平臺誤差、姿態誤差、極化耦合、天線形變和天線展開誤差等非理想因素對SAR成像及應用的影響。此外，該軟件可支持大運算量，并具有良好的可擴展性。 項目來源：橫向項目 技術領域：地球觀測與導航

芐星青霉素一般通過懸浮液制劑注射給藥，對于注射用藥物結晶產品，不但有晶型選擇性的嚴格要求，對產品的粒度分布的要求也很嚴格，因為它直接影響著藥物的注射和吸收過程。我國芐星青霉素生產企業的設備簡陋，全部依靠手工操作，自動化程度低，手工操作導致批間差異大，產品質量不穩定；產品晶形不完整，粒度分布不均勻，粘結性極其嚴重，親水性較差，難以進行皮下注射，產品質量無法同國外相比。天津大學自主開發的新型芐星青霉素反應結晶技術與設備完全解決了上述問題，產品質量達到了國外先進標準。原料青霉素G鉀鹽和DBED經加水溶解脫色后，進入新型結晶器進行反應結晶，結晶過程由計算機自動控制，生產出高質量的芐星青霉素晶體產品。

01、項目背景 應用于衛星星間遠距離組網通信，同時可以用于隱蔽通信場景。星間組網通信終端物理層軟件是星間組網通信終端的重要組成部分，用于建立衛星之間雙向低速率星間數據通信鏈路，完成相互間情報數據和其他信息傳輸任務。 02、項目簡介 星間組網通信終端物理層軟件包括來自上層的數據進行信道編碼和調制，對接收到的基帶數據進行同步、解調和譯碼。發射功率4W，通信距離>1000km，解調信噪比<-23dB。 03、關鍵技術 面向突發通信的超低信噪比同步技術：同步信噪比<-26dB，即噪聲功率比信號功率大400倍情況下實現精確同步。 抗干擾技術：抗干擾容限最高可達23dB。

型號 V10 圖像傳感器 自動對焦 幀率 5Mp ? ?2592×1944 SXGA ? 1280×960 1080P ?1920×1080 720P ? 1280×720 電源輸入 DC12V ?1A 影像處理 對比度、飽和度、邊沿增強、數字降噪、批注顯示、、鏡像（漫游、變倍、批注）、畫中畫（凍結、變倍） 自動 白平衡/亮度/自動對焦 電子放大 ×10（漫游、鼠標滾動放大） 圖像旋轉 0°/90°/180°/270° 防閃爍 支持50HZ/60HZ（菜單） 彩色顯示 彩色/黑白/負片 菜單/OSD UI界面自定義 中文/英文 本機拍照 JPEG格式、1080P、5M 本機錄像 720P/25、1080P/5（AVI格式） USB控制 提供電腦軟件，支持拍照（1080P、5M） UVC UVC，WIN/MAC YUV 2592×1944/2fps（用于電腦拍照） YUV 1920×1080/5fps ? ?MJPG 1920×1080/15fps YUV 1280×720/12.5fps ?MJPG 1280×720/15fps YUV 800×600/15fps ? ? MJPG 800×600/15fps OCR識別 支持 生成PDF文檔 支持 DC電源插座 DC12V，Φ5.5mm 音頻 內置MIC / 預留I2S Coder（預留I2S連接到HDMI） SD SD2.0，最大支持32G 10類卡 720P/30 10類卡 1080P/15 4類卡 720P/20 4類卡 1080P/6 USB口 支持鼠標、USB線鏈接 VGA口 1組，支持待機狀態時VGA-OUT顯示VGA-IN VGA/HDMI 1920×1080@60HZ 1280×1024@60HZ 1024×768 @60HZ 1280×720@60HZ LED指示燈 4個，電源燈（紅色），工作燈（綠色）， 展臺和聯機燈（藍色），PC輸入模式燈（綠色） LED輔助燈 頂燈：支持開關；壁燈：支持三級調光 按鍵 電源 放大 縮小 對焦 ?遠焦 ?近焦 ?燈光 ?導航 ?聯機 ?分辨率 按鍵 支持利用五維鍵調用導航圖標實現展臺功能 鼠標 支持直接操作界面菜單 遙控 支持遠程操控展臺功能 支持脫離主機工作，可外接液晶顯示器或投影儀顯示，可接鼠標操作軟件； 支持遠程紅外遙控操作； 支持window 2000/XP/7/Vista/win8操作系統，驅動程序可自行安裝，并支持無驅使用； 支持書籍、筆記、作業本、試卷全能拍攝、錄像； 實物展臺功能，可快速展示教師操作過程； 支持影像的放大縮小功能，可將放大畫面進行拖動查閱； 支持對比教學，可將兩張對比展示，可以分別進行旋轉，縮放，標注線條，圖形、文字操作 支持凍結畫面操作，可捕捉視頻的瞬間畫面； 對展示的文件進行橫線、文字、橢圓的添加，并可對添加的內容進行擦除、清空處理 可對桌面進行畫線、閃線、圖形、文字的添加、擦除、清空等操作 具備文件管理功能，管理拍攝好的圖片、視頻，并保存至內存卡中； 具備OCR文字識別功能，將圖片文字識別成可編輯的文檔 具備文件管理功能，管理拍攝好的圖片，可將多張圖片進行裝訂、移動、復制、批量生成PDF，發送電子郵電、打印 具備圖像處理功能，可對拍攝的圖像進行亮度、對比度、飽和度、矯正去黑邊、裁剪、水平翻轉、垂直翻轉、灰度、二值化、反相、浮雕、銳化等處理