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四人可同時聽。

本實用新型公開了一種橫向株行條播機(jī)，包括機(jī)架，安裝在機(jī)架上的排種裝置和開溝裝置，排種裝置與開溝裝置相連，排種裝置中排放的種子可通過開溝裝置播種至土壤中，機(jī)架上還設(shè)置有用于驅(qū)動排種裝置和開溝裝置橫向來回移動的橫向動力機(jī)構(gòu)，從而在橫向株行條播機(jī)豎向移動過程中進(jìn)行橫向播種。本實用新型的橫向株行條播機(jī)可滿足橫向播種的農(nóng)藝要求，適用于小區(qū)育種試驗作業(yè)，橫向株行條播機(jī)具有播種橫向跨度大，作業(yè)質(zhì)量高、效率高、試驗數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、可有效減少勞動量，適用于長度小、寬度大的小區(qū)育種試驗，極大地適應(yīng)橫向育種的試驗要求。

可以量產(chǎn)/n近幾年來,中國的汽車市場每年新增的車型不下百款, 由于汽車大部分零部件是由模具制造成型的，僅每年新開模具就超過 100 億元，因此提高模具制造質(zhì)量及壽命對汽車產(chǎn)品質(zhì)量和汽車行業(yè)的發(fā)展至關(guān)重要，具有極大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。。本技術(shù)運用熱力學(xué)和動力學(xué)計算軟件Thermo-calc&Dictra，在常用熱作模具鋼H13鋼基礎(chǔ)上，通過優(yōu)化合金成分，從而出開發(fā)一種新型優(yōu)質(zhì)的且應(yīng)用較為廣泛的汽車用熱作模具鋼 HG1 鋼。。該鋼具有如下特點：（1）HG1 鋼在相同實驗條件下具有比H13 鋼和

本實用新型公開一種由鋼板作拼縫拼接的疊合墻板，包括預(yù)制外層、預(yù)制內(nèi)層、現(xiàn)澆層、預(yù)留鋼板、拼接鋼板，預(yù)制外層和預(yù)制內(nèi)層內(nèi)均設(shè)有受力筋，現(xiàn)澆層內(nèi)設(shè)有格構(gòu)鋼筋，格構(gòu)鋼筋與預(yù)制外層、預(yù)制內(nèi)層內(nèi)的受力筋均進(jìn)行固定連接，同時，預(yù)制外層和預(yù)制內(nèi)層在有拼縫處那端的外表面設(shè)有預(yù)留鋼板，拼接鋼板設(shè)在兩相鄰疊合墻板拼縫處兩端的預(yù)留鋼板上，預(yù)留鋼板和拼接鋼板以及預(yù)制外層和預(yù)制內(nèi)層上都設(shè)有孔洞，固定筋穿過預(yù)留鋼板和拼接鋼板以及預(yù)制外層和預(yù)制內(nèi)層上設(shè)置的孔洞，并將固定筋作錨固處理，從而將預(yù)留鋼板和拼接鋼板固定。本實用新型結(jié)構(gòu)簡

可以量產(chǎn)/n本成果借助大型熱力學(xué)和動力學(xué)計算軟件Thermo-calc&Dictra，在H13鋼基礎(chǔ)通過優(yōu)化合金成分并添加微量的鈮，在保持H13鋼原有優(yōu)異性能的前提下，改善H13鋼的熱疲勞性能，從而開發(fā)出一種新型優(yōu)質(zhì)的汽車用熱作模具鋼HG1鋼。同時結(jié)合表面處理新工藝，將新材料應(yīng)用在汽車發(fā)動機(jī)氣門成型模具和汽車方向機(jī)凸輪軸成型模具，顯著提高其使用壽命。該鋼種主要應(yīng)用在有色金屬壓鑄模、熱擠壓模和小型熱鍛模，用于取代H13鋼和3Cr2W8V鋼。主要技術(shù)指標(biāo)：（1）HG1鋼在相同實驗條件下具有比H1

項目成果/簡介: 經(jīng)過多年的努力，國內(nèi)AUV研究已取得長足進(jìn)展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應(yīng)對復(fù)雜海底環(huán)境，不能滿足我們對高效率作業(yè)和長期自主性的迫切需求。為解決上述關(guān)鍵問題，中國海洋大學(xué)致力于研發(fā)面向長航程深海觀測任務(wù)的具有數(shù)據(jù)驅(qū)動能力的新一代AUV系統(tǒng)。在結(jié)合自主導(dǎo)航系統(tǒng)精確定位與高性能的運動控制基礎(chǔ)上，根據(jù)AUV調(diào)查任務(wù)需求，通過對海量高維觀測數(shù)據(jù)的關(guān)鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統(tǒng)對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調(diào)查任務(wù)實施的質(zhì)量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機(jī)器人，在海洋科學(xué)研究、資源調(diào)查、應(yīng)急搜救等民用領(lǐng)域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰(zhàn)場支援等軍事領(lǐng)域發(fā)揮著關(guān)鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優(yōu)點： （1）易操作，具有圖形化的任務(wù)界面使得任務(wù)規(guī)劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使?jié)撈髋c母船吊放機(jī)構(gòu)建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續(xù)航力可增加50%； （4）高航速，水動力學(xué)優(yōu)化設(shè)計，航速最高可達(dá)5節(jié)； （5）高可靠性，聲學(xué)跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設(shè)計、硬件軟件設(shè)計和測試等，確保系統(tǒng)高可靠性； （6）模塊化設(shè)計，系統(tǒng)包含基本配置與用戶自定義配置，可根據(jù)任務(wù)要求更換模塊化任務(wù)艙段。項目階段:小試、中試階段效益分析:民用市場：未來5年，AUV年需求量5~10倍的增長，集中在海洋漁業(yè)、港口安防、近海能源設(shè)施無人值守、海洋工程服務(wù)、海洋觀測網(wǎng)等。軍用市場：隨著新式作戰(zhàn)模式的確立，將有爆發(fā)時發(fā)展，未來海上戰(zhàn)爭逐漸走向無人化，各種海洋機(jī)器人武器系統(tǒng)將大量裝備。潛在合作單位：青島澎湃海洋探索技術(shù)有限公司、青島海力旭機(jī)電科技有限公司、青島華通軍工投資有限公司、杭州騰?？萍加邢薰镜?。知識產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利 、 軟件著作權(quán)知識產(chǎn)權(quán)編號:ZL200810237864.X 201510789501.7技術(shù)成熟度:通過中試技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

經(jīng)過多年的努力，國內(nèi)AUV研究已取得長足進(jìn)展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應(yīng)對復(fù)雜海底環(huán)境，不能滿足我們對高效率作業(yè)和長期自主性的迫切需求。為解決上述關(guān)鍵問題，中國海洋大學(xué)致力于研發(fā)面向長航程深海觀測任務(wù)的具有數(shù)據(jù)驅(qū)動能力的新一代AUV系統(tǒng)。在結(jié)合自主導(dǎo)航系統(tǒng)精確定位與高性能的運動控制基礎(chǔ)上，根據(jù)AUV調(diào)查任務(wù)需求，通過對海量高維觀測數(shù)據(jù)的關(guān)鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統(tǒng)對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調(diào)查任務(wù)實施的質(zhì)量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機(jī)器人，在海洋科學(xué)研究、資源調(diào)查、應(yīng)急搜救等民用領(lǐng)域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰(zhàn)場支援等軍事領(lǐng)域發(fā)揮著關(guān)鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優(yōu)點： （1）易操作，具有圖形化的任務(wù)界面使得任務(wù)規(guī)劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使?jié)撈髋c母船吊放機(jī)構(gòu)建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續(xù)航力可增加50%； （4）高航速，水動力學(xué)優(yōu)化設(shè)計，航速最高可達(dá)5節(jié)； （5）高可靠性，聲學(xué)跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設(shè)計、硬件軟件設(shè)計和測試等，確保系統(tǒng)高可靠性； （6）模塊化設(shè)計，系統(tǒng)包含基本配置與用戶自定義配置，可根據(jù)任務(wù)要求更換模塊化任務(wù)艙段。

成果介紹機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動方式主要有氣動、電機(jī)驅(qū)動和液壓驅(qū)動三種。其中，液壓驅(qū)動具有功率密度高的特點。近年來，隨著電液伺服技術(shù)的發(fā)展，電液驅(qū)動裝置逐漸向著高壓化、微型化方向發(fā)展，越來越多地 應(yīng)用于機(jī)器人中，較為著名的有美國波士頓動力公司開發(fā)的機(jī)器人系列，但目前旋轉(zhuǎn)電液驅(qū)動關(guān)節(jié)還沒有實現(xiàn)商業(yè)化。技術(shù)創(chuàng)新點及參數(shù)以7075-T651系鋁合金為主體材料，總質(zhì)量約為1.5kg、容積約為62ml；額定壓強(qiáng)為10MPa。在額定壓強(qiáng)下，輸出扭矩可達(dá)75N·m，工作帶寬5.6Hz（能夠滿足一般足式機(jī)器人的步行要求）；密封良好，無外泄漏。采用該驅(qū)動關(guān)節(jié)研制了兩足步行樣機(jī)，實驗結(jié)果表明，關(guān)節(jié)跟蹤精度高、運動平穩(wěn)，能夠滿足機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動要求