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循環(huán)水中緩蝕阻垢劑的加藥量由以下公式?jīng)Q定： 投加量（kg/h）=投加濃度×總補(bǔ)充水量（m3/天）/ K（濃縮倍數(shù)）×1000。根據(jù)這個(gè)原理，對(duì)數(shù)據(jù)采集量電導(dǎo)率、補(bǔ)水流量和總磷等參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化決策，調(diào)整到適合的加藥量，使系統(tǒng)中的藥劑濃度在控制范圍內(nèi)。這種控制效果，在同類控制系統(tǒng)中是比較先進(jìn)的。在PH5-9的范圍內(nèi)，電導(dǎo)率和總?cè)芄毯看笾鲁删€性關(guān)系。根據(jù)已確定的濃縮倍數(shù)，設(shè)定電導(dǎo)率的控制范圍。在循環(huán)冷卻水運(yùn)行過程中，通過控制排污和補(bǔ)水，實(shí)現(xiàn)濃縮倍數(shù)基本保持不變，保證循環(huán)水系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定。正確選擇pH測(cè)量點(diǎn)和投加點(diǎn)，采用先進(jìn)的PID控制算法，達(dá)到循環(huán)水系統(tǒng)中的PH值自動(dòng)控制。NJHL- A型循環(huán)冷卻水自動(dòng)加藥控制系統(tǒng)是以智能儀表和計(jì)算機(jī)為核心，不僅操作方便，而且智能化程度大大提高。NJHL-B型循環(huán)冷卻水自動(dòng)加藥控制系統(tǒng)是以PLC可編程控制器和計(jì)算機(jī)為核心，性能和可靠性較高，價(jià)格略貴。 NJHL-A型和NJHL-B型能夠適合于不同的場(chǎng)合以及不同用戶的要求，在控制循環(huán)水腐蝕、結(jié)垢和菌藻的條件下，實(shí)現(xiàn)節(jié)省用水和用藥的目的。計(jì)算機(jī)用于自動(dòng)加藥控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和管理。采用大型數(shù)據(jù)庫(kù)軟件軟件，運(yùn)行于Windows2000/Windows NT 操作系統(tǒng)，應(yīng)用軟件主要窗口有測(cè)量參數(shù)顯示面、控制系統(tǒng)流程顯示面、實(shí)時(shí)和歷史曲線顯示面、數(shù)據(jù)記錄顯示面、報(bào)警記錄顯示、水質(zhì)數(shù)據(jù)人工輸入顯示面、報(bào)表和曲線打印面等，能夠?qū)崿F(xiàn)企業(yè)連網(wǎng)。

電控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是工業(yè)縫紉機(jī)的核心部件。本系統(tǒng)采用永磁同步電動(dòng)機(jī)，加裝簡(jiǎn)易編碼器，使得工業(yè)縫紉機(jī)的電機(jī)部件體積小、加工容易、成本低，可靠性好。采用價(jià)格低、功能強(qiáng)的新型DSP芯片作為主控器實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)的高性能矢量控制，由二極管和IGBT構(gòu)成功率變換單元組成工業(yè)縫紉機(jī)伺服控制系統(tǒng)。系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)快速起動(dòng)和制動(dòng)，隨腳踏板傳感器自動(dòng)無(wú)極調(diào)速功能，縫紉后自動(dòng)停下針位功能，自動(dòng)剪線、撥線功能，倒縫功能。系統(tǒng)具有過流、過壓、欠壓和堵轉(zhuǎn)保護(hù)等功能。并可拓展通訊功能，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)縫紉機(jī)的全自動(dòng)控制。  項(xiàng)目?jī)?yōu)勢(shì)：快速起動(dòng)和制動(dòng)能力（在帶縫紉機(jī)頭情況下從0加速至4000rpm需要250ms，減速時(shí)間約200ms），隨腳踏板傳感器自動(dòng)無(wú)極調(diào)速功能，縫紉后自動(dòng)停下針位功能（停針精度< +/-2度），自動(dòng)剪線、撥線功能，倒縫功能。

本實(shí)用新型公開了一種土木施工安保控制儀，包括固定箱，所述固定箱內(nèi)腔底部的兩側(cè)均固定連接有連接件，所述連接件的內(nèi)腔通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接有活動(dòng)桿，所述活動(dòng)桿的正表面開設(shè)有限位槽，所述固定箱的正表面貫穿設(shè)置有第一轉(zhuǎn)桿，所述第一轉(zhuǎn)桿的后端與固定箱活動(dòng)連接，所述第一轉(zhuǎn)桿的表面套設(shè)有第一齒輪，所述固定箱內(nèi)腔的后側(cè)活動(dòng)連接有第二轉(zhuǎn)桿。本實(shí)用新型通過活動(dòng)桿、限位槽、第一轉(zhuǎn)桿、第一齒輪、第二齒輪、轉(zhuǎn)塊、傳動(dòng)桿、限位塊、夾板、卡塊和卡槽的配合使用，解決了傳統(tǒng)的土木施工安保控制儀固定效果差的問題，該土木施工安保控制儀具備對(duì)安

本實(shí)用新型公開一種智能風(fēng)扇控制系統(tǒng)，包括Arduino控制主板、轉(zhuǎn)向裝置、傳感器拓展板、直流電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)；轉(zhuǎn)向裝置包括第一步進(jìn)電機(jī)和托盤，所述第一步進(jìn)電機(jī)分別與Arduino控制主板和托盤連接；傳感器拓展板安插在Arduino控制主板上，傳感器拓展板分別與HC-SR501紅外傳感器、L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、三個(gè)E18紅外傳感器和兩個(gè)LED發(fā)光二極管連接；L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與直流電機(jī)連接。本實(shí)用新型通過紅外傳感器判斷人是否存在并對(duì)人的位置進(jìn)行判斷，對(duì)風(fēng)扇的轉(zhuǎn)向、啟停進(jìn)行控制，克服了傳統(tǒng)風(fēng)扇采

用于城市軌道交通車輛，實(shí)現(xiàn)輪軌直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)。其特點(diǎn)是，磁路方向與電機(jī)運(yùn)動(dòng)方向垂直，各極磁路獨(dú)立，為橫向磁場(chǎng)直線開關(guān)磁阻電機(jī)（LSRM）。和傳統(tǒng)的徑向磁場(chǎng)LSRM比，它增強(qiáng)了設(shè)計(jì)的靈活性，可以在次級(jí)的極間用混凝土加固而毫不影響電機(jī)性能，同時(shí)大大節(jié)約了材料，這是徑向磁場(chǎng)LSRM所無(wú)能為力的。系統(tǒng)采用短初級(jí)、長(zhǎng)次級(jí)結(jié)構(gòu)以降低制造成本和運(yùn)行費(fèi)用。方案一將初級(jí)定子安裝在車輛底部的轉(zhuǎn)向架上，將次級(jí)轉(zhuǎn)子懸空固定在支架上，并沿軌道長(zhǎng)度全線鋪設(shè)。該方案可有效利用法向力，以減小車輛重力對(duì)軌道的壓力，進(jìn)而使車輛輪軌間的摩擦減小，車輛前進(jìn)所需的電機(jī)推進(jìn)力也被減小。方案二則將長(zhǎng)轉(zhuǎn)子固定于地面輪軌之間，將短定子固定在車輛的轉(zhuǎn)向架上。它的優(yōu)點(diǎn)是建設(shè)費(fèi)用低，系統(tǒng)穩(wěn)定性高，控制簡(jiǎn)單。 控制器以TMS320LF2407為基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化控制。對(duì)4段初級(jí)定子電樞電磁鐵分別控制，實(shí)現(xiàn)各段獨(dú)立運(yùn)行，根據(jù)負(fù)載工況進(jìn)行各種連接組合，使整個(gè)運(yùn)行工況高效率，同時(shí)提高了車輛運(yùn)行的可靠性。

本專利涉及工業(yè)領(lǐng)域中轉(zhuǎn)矩或張力控制系統(tǒng)，尤其是一種采用永磁同步伺服電機(jī)來(lái)控制系統(tǒng)張力的控制方法及裝置，屬于工業(yè)技術(shù)領(lǐng)域。 本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的： 采用變頻器控制異步電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)收卷輥，并拖動(dòng)開卷輥運(yùn)行，其特征在于采用永磁同步伺服電機(jī)來(lái)控制開卷輥，通過控制該永磁同步伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)張力控制，同時(shí)將所述永磁同步伺服電機(jī)因收卷輥的驅(qū)動(dòng)電機(jī)拖動(dòng)運(yùn)行而產(chǎn)生的電能回饋給電網(wǎng)。 本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)： 1、采用永磁同步伺服電機(jī)來(lái)控制開卷輥，通過控制該永磁同步伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩來(lái)實(shí)現(xiàn)張力控制，負(fù)載轉(zhuǎn)矩和系統(tǒng)張力的控制精度。 2、將永磁同步伺服電機(jī)因被收卷輥的驅(qū)動(dòng)電機(jī)拖動(dòng)運(yùn)行而產(chǎn)生的電能回饋給電網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)了節(jié)能，也省掉了現(xiàn)有技術(shù)中的冷卻系統(tǒng)，降低了裝置成本。 3、本發(fā)明將永磁同步伺服電機(jī)因被收卷輥的驅(qū)動(dòng)電機(jī)拖動(dòng)運(yùn)行而產(chǎn)生的電能回饋給電網(wǎng)，通過測(cè)量電網(wǎng)電壓的相位，可完成逆變電流的有功和無(wú)功分量的分解，可以實(shí)現(xiàn)預(yù)期的功率因數(shù)。

現(xiàn)有的燃煤工業(yè)鍋爐控制系統(tǒng)熱效率低下，技術(shù)指標(biāo)低劣，系統(tǒng)穩(wěn)定性、控制精度差；不僅控制效果差強(qiáng)人意，而且會(huì)造成大量的能源浪費(fèi)。本作品以礦鍋爐控制系統(tǒng)為對(duì)象，在不改變硬件系統(tǒng)條件下，通過解讀和分析現(xiàn)有控制系統(tǒng)，給出了系統(tǒng)評(píng)價(jià)；從礦業(yè)集團(tuán)鍋爐改造的實(shí)際出發(fā)，提出了可改進(jìn)的優(yōu)化方案，結(jié)合現(xiàn)有先進(jìn)的技術(shù)進(jìn)行了分析與設(shè)計(jì)，并給出了優(yōu)化方案的數(shù)學(xué)模型，改造后的鍋爐系統(tǒng)全面提高了系統(tǒng)總體控制效果，在節(jié)煤、節(jié)電方面采取切實(shí)可行的節(jié)能降耗措施。

上世紀(jì) 80 年代以來(lái)，鋼鐵工業(yè)迅速發(fā)展，鋼鐵企業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，為增強(qiáng)自身競(jìng)爭(zhēng)力，生產(chǎn)的高效化、產(chǎn)品的高質(zhì)量成為鋼鐵企業(yè)追求的目標(biāo)。連鑄拉速的提高能夠增加鋼坯產(chǎn)量，提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益，成為高效連鑄的主要內(nèi)容。FC-Mold（Flow Control Mold）是由日本川崎鋼鐵公司和 ABB 公司合作開發(fā)的第三代的電磁制動(dòng)裝置。一個(gè)磁場(chǎng)放置在彎月面處，另一個(gè)磁場(chǎng)施加在浸入式水口下方，可同時(shí)減小彎月面處的鋼液流速和結(jié)晶器下部鋼液的向下流速。因此，通過使用及優(yōu)化 FC-Mold 和其他工藝的改進(jìn)，開發(fā)了鑄坯高效生產(chǎn)關(guān)鍵技術(shù)，在保證鑄坯質(zhì)量前提下為增大拉速、提高生產(chǎn)效率及經(jīng)濟(jì)效益做出了重要貢獻(xiàn)。（1）FC-Mold 高拉速情況下精煉和連鑄的匹配技術(shù)。為了確保高拉速連鑄生產(chǎn)能夠順利進(jìn)行，精煉工序時(shí)間要與生產(chǎn)節(jié)奏匹配，同時(shí)也要保證鋼水潔凈度和鋼水溫降達(dá)到生產(chǎn)要求。本項(xiàng)目首先通過調(diào)研馬口鐵、耐候鋼等不同拉速條件下對(duì)應(yīng)的最佳精煉時(shí)間。找到拉速、精煉時(shí)間和鋼水潔凈度的最佳的匹配水平。進(jìn)而通過相關(guān)試驗(yàn)將初期馬口鐵包晶鋼系列拉坯速度從 1.3 m/min 依次提高到1.4 m/min 和 1.5 m/min。結(jié)晶器液面波動(dòng)大于 3 mm 的波動(dòng)比例均較小，低于0.4%，說(shuō)明拉速提高后，結(jié)晶器坯殼生長(zhǎng)的均勻性受到的影響較小，出結(jié)晶器坯殼的厚度未發(fā)生鼓肚。距內(nèi)弧 2 mm 處大于 10 μm 夾雜物數(shù)密度和面積百分?jǐn)?shù)均隨著拉速的提高呈減小趨勢(shì)；當(dāng)拉速為 1.4 m/min 和 1.5 m/min，鑄坯厚度四分之一處大于 3 μm 的夾雜物數(shù)密度和面積百分?jǐn)?shù)均低于拉速為 1.3 m/min 時(shí)的測(cè)量值。（2）連鑄澆鑄參數(shù)優(yōu)化匹配模型。提高拉速會(huì)帶來(lái)液面波動(dòng)加劇、流股對(duì)凝固前沿沖刷加劇、坯殼生長(zhǎng)減弱等不利影響。此外 FC-Mold 上下線圈電流大小，上下磁場(chǎng)位置，上下電流配比等如何影響高拉速下結(jié)晶器內(nèi)流場(chǎng)、凝固坯殼和夾雜物的運(yùn)動(dòng)去除未有系統(tǒng)的研究。因此本項(xiàng)目采用數(shù)值模擬的方法，建立耦合的流場(chǎng)、溫度場(chǎng)、凝固以及 MHD 模型研究不同連鑄參數(shù)對(duì)流場(chǎng)、溫度場(chǎng)及坯殼分布影響的規(guī)律。通過模型計(jì)算得到優(yōu)化后的連鑄澆鑄參數(shù)下水口兩側(cè)的流場(chǎng)流速和液面輪廓對(duì)稱性顯著提高，引起卷渣的低頻波動(dòng)能量降低約 25%，且液位波動(dòng)大于3 mm 百分比從 7.78%降低到 3.45%，降低幅度約為 55.7%。（3）FC-Mold 對(duì)連鑄坯潔凈度及軋板缺陷控制技術(shù)。不同電磁制動(dòng)參數(shù)對(duì)流場(chǎng)的影響效果是不一樣的，最終會(huì)影響到夾雜物在鑄坯內(nèi)的分布，若夾雜物過多的分布在鑄坯表層，那么對(duì)后續(xù)軋板的表面質(zhì)量不利。本項(xiàng)目通過建立數(shù)學(xué)模型和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)研究不同參數(shù)下的 FC-Mold 對(duì)鑄坯潔凈度的影響，包括磁場(chǎng)施加與否和電磁制動(dòng)電流變化對(duì)鑄坯中夾雜物數(shù)量、分布、大小和成分的影響。以及通過現(xiàn)場(chǎng)跟蹤調(diào)查和分析冷軋板缺陷類型、數(shù)量、分布特點(diǎn)等現(xiàn)狀，統(tǒng)計(jì)分析夾雜類缺陷的分布規(guī)律，板卷中的夾雜物水平以及結(jié)晶器卷渣類夾雜物的數(shù)量等明確熱軋板和冷軋板中的缺陷形成原因、來(lái)源以及與電磁制動(dòng)的關(guān)系。

一、項(xiàng)目概況 ZK—Ⅲ型自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是自動(dòng)化、數(shù)控、車輛電子電氣、測(cè)控等專業(yè)的自動(dòng)控 制原理課程的主要實(shí)驗(yàn)設(shè)備。 本項(xiàng)目處于國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 二、主要特點(diǎn) “ZK—Ⅲ型自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)”是根據(jù)自動(dòng)控制原理教學(xué)實(shí)驗(yàn)大綱要求研制的。可 開設(shè)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容如下： 實(shí)驗(yàn)一 典型環(huán)節(jié)性能的模擬 實(shí)驗(yàn)二 典型系統(tǒng)性能的模擬 實(shí)驗(yàn)三 系統(tǒng)頻率特性的測(cè)試 實(shí)驗(yàn)四 自動(dòng)控制系統(tǒng)性能的校正 “ZK—Ⅲ型自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)”融合實(shí)驗(yàn)電路及大屏幕液晶顯示測(cè)試于一體，完全 省去超低頻余輝示波器，具有：①外形美觀大方。②實(shí)驗(yàn)操作簡(jiǎn)便。③安全可靠，具有良好 的保護(hù)。④完全滿足教學(xué)大綱的要求。 三、儀器主要技術(shù)指標(biāo)： 電 源——220V 交流電源 額定最大功率——100 瓦 輸出電壓——+5/+12/-12 伏 液晶顯示屏面積：122×92mm2 信號(hào)發(fā)生器頻率和幅值——30～10000 赫茲；0～12 伏 信號(hào)發(fā)生器波形——正弦波、三角波、方波 交流輸入信號(hào)——2 路 交流輸入幅值——12 伏 直流輸入信號(hào)——2 路 直流輸入幅值——12 伏 直流信號(hào)采樣時(shí)間——0.5、1.0、2.0、4.0 秒 外型尺寸——900×650×0 重量——15kg