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本發(fā)明涉及機(jī)械疏花疏果領(lǐng)域，特別涉及一種可調(diào)節(jié)式多軸旋臂疏花疏果機(jī)及其使用方法。該機(jī)械包括懸掛連接裝置、方向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)。該機(jī)械使用時，可直接掛裝在農(nóng)用拖拉機(jī)上，接通液壓油管便可進(jìn)行果園的疏花疏果作業(yè)。該機(jī)械能夠調(diào)節(jié)疏花疏果機(jī)的橫向長度、縱向高度以及角度后進(jìn)行作業(yè)，具有良好仿形效果；其旋轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)的邊條組(9)范圍可根據(jù)不同果樹和不同樹形的實際需要變化，使單次疏花疏果范圍可適應(yīng)實際需求，具有適應(yīng)性強(qiáng)的特點，且可大幅提高疏花疏果效率。

 本發(fā)明獲得的西伯利亞花楸果實提取物，通過提取物對胃癌細(xì)胞BGC823抑制率的研究表明：西伯利亞花楸果實提取物具有很強(qiáng)的抑制胃癌細(xì)胞生長的能力，當(dāng)提取物濃度為200μg/mL，培養(yǎng)48h時，抑制率就達(dá)到50%。

本實用新型公開了一種十字花科蔬菜種子低溫春化裝置，包括殼體、溫度傳感器、培養(yǎng)基、吸風(fēng)電機(jī)、溫度控制裝置和氣流通道，所述殼體頂部設(shè)置有控制面板，所述箱蓋內(nèi)部設(shè)置有透明玻璃蓋，所述殼體底部設(shè)置有底座，所述底座右側(cè)設(shè)置有吸風(fēng)口，所述吸風(fēng)口后側(cè)設(shè)置有電源輸入線，所述殼體內(nèi)部設(shè)置有一層保溫層，且殼體內(nèi)側(cè)頂部設(shè)置有溫度傳感器，所述殼體內(nèi)部活動連接有三層培養(yǎng)基，所述底座內(nèi)部右側(cè)設(shè)置有吸風(fēng)電機(jī)，所述吸風(fēng)電機(jī)左側(cè)連接有溫度控制裝置，所述底座內(nèi)部通過氣流通道與殼體內(nèi)部相通，該十字花科蔬菜種子低溫春化裝置能為蔬菜種子的人工春化提供溫度、水分、養(yǎng)分和氧氣條件，使種子完成春化作用，在春播時也可以正常開花結(jié)實。

研發(fā)階段/n本項目以納米鈣、超細(xì)鈣和有機(jī)改性劑復(fù)合增韌PVC排水管材，通過原料、配方、工藝、模具和加料設(shè)備的集合創(chuàng)新優(yōu)化，在不增加成本的前提下，改善PVC加工熔體強(qiáng)度、熔體壓力，解決碳酸鈣高填充所產(chǎn)生的下料和擠出電流波動較大的問題。　　PVC排水管材大幅度提高PVC的拉伸屈服強(qiáng)度和抗沖擊強(qiáng)度，顯著提高產(chǎn)品的市場競爭力，產(chǎn)品生產(chǎn)技術(shù)處于全國領(lǐng)先水平（任挑國內(nèi)一家同類廠作參比）。

目概況    目前，國內(nèi)外大量應(yīng)用弧焊機(jī)器人系統(tǒng)從整體上看基本都屬第一代或準(zhǔn)二代焊接機(jī)器人系統(tǒng)。由于焊接路徑和焊接參數(shù)是根據(jù)實際作業(yè)條件預(yù)先設(shè)置的，在焊接時缺少外部信息傳感和實時調(diào)整控制功能，這類弧焊機(jī)器人一般不能應(yīng)對焊接作業(yè)條件嚴(yán)格的穩(wěn)定性要求，焊接時缺乏“柔性”，表現(xiàn)出明顯的缺點。在實際弧焊過程中，焊接條件是經(jīng)常變化的，如加工和裝配等誤差會造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過程中工件受熱及散熱條件改變會造成焊道變形和熔透不均。    為克服機(jī)器人焊接過程中各種不確定性因素對焊接質(zhì)量的影響，提高機(jī)器人作業(yè)智能化水平和工作的可靠性，要求弧焊機(jī)器人系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整，且能實現(xiàn)焊縫的自動實時跟蹤。己完成鋁鎂硅合金框架弧焊機(jī)器人柔性工作站焊縫智能跟蹤與圖象處理技術(shù)，使企業(yè)塞拉門設(shè)計制造的技術(shù)水平達(dá)國際先進(jìn)水平。 本項目具有國際先進(jìn)水平，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)。 主要特點    已完成的項目，塞拉門框架的材料為鋁鎂硅合金，材料特殊、框架尺寸較大，焊點多而短、焊接質(zhì)量要求高，故解決柔性夾具設(shè)計、實現(xiàn)兩面焊接、滿足多系列多規(guī)格門框尺寸的要求是體現(xiàn)了成果的先進(jìn)性；    鋁鎂硅合金框架弧焊機(jī)器入柔性工作站所包括的柔性夾具、焊縫智能跟蹤與圖象處理技術(shù)，使企業(yè)塞拉門設(shè)計制造的技術(shù)水平達(dá)國際先進(jìn)水平，體現(xiàn)了成果的創(chuàng)造性。技術(shù)指標(biāo)    國內(nèi)城市軌道車輛、高速列車的迅猛發(fā)展使得城軌門生產(chǎn)逐年猛增，品種不斷翻新，但鋁鎂硅合金框架等主要零部件仍為手工焊接。由于手工焊接依賴于工人的技術(shù)水平，效率低，焊接質(zhì)量欠佳，優(yōu)質(zhì)品率低，是制約我國城軌門產(chǎn)品升級的關(guān)鍵技術(shù)。    首選企業(yè)的高精度焊件達(dá)到：焊縫識別誤差600×600像素， ±0. 25mm，±0.20mm;焊槍姿態(tài)誤差，±0. 045mm，±0.040mm;其它誤差（包括焊絲變形誤差、工件熱變形誤差、焊接電流誤差等），±0. 030mm，±0.020mm;視覺跟蹤綜合誤差，±0.5mm，±0.35mm。市場前景    成果實施后使用單位使用前手工焊接的1.2萬件／年，達(dá)到4萬件。按人工焊接生產(chǎn)水平，支出費用為72萬x3. 5=252萬，機(jī)器人的投入成本1年半內(nèi)可收回，且可滿足使用單位近3-5年的發(fā)展需求。    按近幾年使用單位產(chǎn)品產(chǎn)量的增長速度，2009-2010年產(chǎn)量可達(dá)5.5萬件，2臺機(jī)器人工作站每年可生產(chǎn)5. 68萬件，完全滿足生產(chǎn)要求。若仍用人工焊接則成本支出為72萬x4. 6=331.2方元，而機(jī)器人工作臺投入費用為零。企業(yè)每年可新增產(chǎn)值4-5億元，利稅1. 2-1.5億元。    市場應(yīng)用方面已具備推廣應(yīng)用的基本條件，該成果的完成，不僅可以提升企業(yè)高精度特材焊件設(shè)計制造的技術(shù)水平，提高企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力和提升產(chǎn)業(yè)集聚度，使產(chǎn)品達(dá)同行業(yè)國內(nèi)領(lǐng)先或國際先進(jìn)水平，且可成為企業(yè)現(xiàn)代先進(jìn)制造工藝與裝備工程應(yīng)用的一個亮點。通過開發(fā)研制，真正體現(xiàn)了產(chǎn)學(xué)研合作的現(xiàn)代高等教育理念，在高校和企業(yè)中鍛煉出一批機(jī)器人研制方面、具有實戰(zhàn)經(jīng)驗的科技人才。

本實用新型涉及一種帶鋼絲組的新型預(yù)制保溫墻體連接件，包括FRP連接棒，F(xiàn)RP連接棒的橫截面為圓形，F(xiàn)RP連接棒內(nèi)沿其棒長方向設(shè)有鋼絲組，所述的鋼絲組為多根圍成圓柱的鋼絲組成，所圍成圓柱的中心與FRP連接棒的軸心重合，鋼絲組的每根鋼絲的表面設(shè)置有螺紋或刻痕；FRP連接棒的兩端設(shè)置凸出部，所述的凸出部呈中間寬、兩端窄的兩圓臺組合體狀，凸出部的中間部分的直徑大于FRP連接棒的直徑，所述的FRP連接棒與所述凸出部為一體結(jié)構(gòu)；FRP連接棒的中段套設(shè)有塑料套筒，塑料套筒表面設(shè)置旋轉(zhuǎn)螺紋，塑料套筒上螺紋套設(shè)有可移

以慣性導(dǎo)航撓性接頭高質(zhì)量加工為目標(biāo)，開展磨削機(jī)理、工藝優(yōu)化和加工過程監(jiān)測方法研究，突破目前撓性接頭微細(xì)特征磨削加工工序中對復(fù)雜微觀結(jié)構(gòu)認(rèn)知的障礙，在磨削力、熱載荷作用下充分認(rèn)知磨削過程中影響表面完整性的重要因素。明確磨削表面完整性關(guān)鍵工藝優(yōu)化目標(biāo)，探究各個工藝參數(shù)間耦合關(guān)系，形成面向表面粗糙度、殘余應(yīng)力和磨削燒傷等表面完整性目標(biāo)要求的工藝優(yōu)化準(zhǔn)則。研究面向慣性導(dǎo)航關(guān)鍵件磨削加工物理信號與表面完整性關(guān)聯(lián)的磨削特征辨識方法，獲取磨削加工質(zhì)量監(jiān)測和控制的深層知識，探索基于最優(yōu)磨削特征融合的質(zhì)量監(jiān)測和多目標(biāo)控制途徑，實現(xiàn)慣性導(dǎo)航關(guān)鍵件磨削加工表面完整性的動態(tài)、準(zhǔn)確和有效的監(jiān)測。 相關(guān)技術(shù)指標(biāo)： （1）加工后撓性接頭表面粗糙度達(dá)到Ra 0.8 （2）加工后撓性接頭近無表面殘余應(yīng)力 （3）撓性接頭加工過程中實現(xiàn)砂輪磨損及表面完整性監(jiān)控 技術(shù)創(chuàng)新點： （1）提出了基于磨削過程中物理信號與表面質(zhì)量高關(guān)聯(lián)度的磨削特征辨識方法 （2）揭示了撓性接頭磨削加工工藝參數(shù)與力熱載荷對于磨削表面質(zhì)量的影響規(guī)律，并提出了高表面完整性加工的工藝準(zhǔn)則 （3）提出了基于高關(guān)聯(lián)度磨削特征融合的砂輪磨損及表面質(zhì)量監(jiān)控方法

XM-203無性軀干模型15件26CM ? XM-203人體半身軀干模型可拆分為15部件，顯示無性人體內(nèi)臟器官的位置及頭部解剖的形態(tài)和構(gòu)造，表現(xiàn)呼吸、消化、泌尿、生殖等主要人體解剖系統(tǒng)，頭頸半側(cè)顯示顱骨、咬肌、顳肌等結(jié)構(gòu)，眼眶內(nèi)有眼球，胸腔內(nèi)的兩肺額狀切面，顯示肺內(nèi)結(jié)構(gòu)，同時顯示頭顱蓋、腦2件、食管氣管和主動脈、心、肺4件、胃、橫膈膜、肝、胰和脾、腸等。 尺寸：高26cm 材質(zhì)：PVC材料

XM-122A? 22部件彩色頭顱骨模型 ? XM-122A彩色頭顱骨模型（22部件）可拆分為22部件，由各部分顱骨組合而成，顯示可分解可組合的22部件顱骨形態(tài)結(jié)構(gòu)，用不同顏色說明22部分顱骨的名稱。 ■ 左、右頂骨 ■ 枕骨 ■ 額骨 ■ 左、右顳骨 ■ 蝶骨 ■ 篩骨 ■ 犁骨 ■ 左、右顴骨 ■ 左、右?guī)X的上頜骨 ■ 左、右腭骨 ■ 左、右鼻甲 ■ 左、右淚骨 ■ 左、右鼻骨 ■ 帶齒的下頜骨 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料