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項(xiàng)目簡(jiǎn)介 隨著經(jīng)濟(jì)林果如甜嫩玉米、蘋果、犁、牛蒡、蓮藕種植規(guī)模的擴(kuò)大，會(huì)遇到殘次品 無法處理，或當(dāng)年銷售價(jià)格太低，爛市等問題，均會(huì)給種植戶造成大量經(jīng)濟(jì)損失。建設(shè) 規(guī)模較大的深加工線，一方面投資較大，另一方面由于原料一般在欠發(fā)達(dá)地區(qū)，而市場(chǎng) 又在發(fā)達(dá)地區(qū)，加工廠應(yīng)該設(shè)立在市場(chǎng)旁邊，原料和市場(chǎng)，人才和資源的對(duì)接比較困難。 本項(xiàng)目開發(fā)出中小規(guī)模果蔬深加工技術(shù)和生產(chǎn)線，以一村一戶作為生產(chǎn)單元的加工模式， 加工出產(chǎn)品或半成品，再往市場(chǎng)集中，形成原料和市場(chǎng)的良好對(duì)接。 產(chǎn)品性能、指標(biāo)

? 近年來我國(guó)的食品加工產(chǎn)業(yè)得到迅速發(fā)展，但其生產(chǎn)過程中所排放的大量有機(jī)廢水給環(huán)境帶來了極大壓力。針對(duì)食品加工產(chǎn)生高濃有機(jī)廢水的生物處理工藝所產(chǎn)生的剩余污泥后續(xù)處理成本高、易對(duì)環(huán)境造成二次污染等問題，本項(xiàng)目自行開發(fā)了污泥原位減量的連續(xù)化好氧-厭氧耦合工藝（Continuous Aerobic-anaerobic Coupled process，CAAC）。該技術(shù)對(duì)COD在1000-2500的有機(jī)廢水進(jìn)行連續(xù)化處理，具有較好的有機(jī)污染物去除性能和同步剩余污泥減量特性。節(jié)約污水處理成本，并避免

成果簡(jiǎn)介：近年來我國(guó)的食品加工產(chǎn)業(yè)得到迅速發(fā)展，但其生產(chǎn)過程中所排 放的大量有機(jī)廢水給環(huán)境帶來了極大壓力。針對(duì)食品加工產(chǎn)生高濃有機(jī)廢水 的生物處理工藝所產(chǎn)生的剩余污泥后續(xù)處理成本高、易對(duì)環(huán)境造成二次污染 等問題，本項(xiàng)目自行開發(fā)了污泥原位減量的連續(xù)化好氧-厭氧耦合工藝（Continuous Aerobic-anaerobic Coupled process，CAAC）。該技術(shù)對(duì) COD

本發(fā)明公開了一種數(shù)控機(jī)床的加工程序修正方法，屬于數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域，包括如下步驟：S1 采集機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，建立機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)與加工程序的映射關(guān)系；S2 確定閾值，對(duì)不連續(xù)特征對(duì)應(yīng)的加工程序段進(jìn)行標(biāo)記，所述不連續(xù)特征即為機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)中大于閾值的數(shù)據(jù)；S3 計(jì)算不連續(xù)特征對(duì)應(yīng)的加工程序段的修正值；S4 將步驟S2 中所述標(biāo)記以及步驟 S3 中所述修正值反饋給數(shù)控系統(tǒng)界面，以用于修正加工程序。本發(fā)明方法可對(duì)數(shù)控加工過程中造成工件質(zhì)量缺陷的程序進(jìn)行快速定位并進(jìn)行修正。

一、成果簡(jiǎn)介 在啤酒的釀造過程中，會(huì)產(chǎn)生大量的酵母副產(chǎn)物，這對(duì)于一個(gè)年產(chǎn)5萬噸生產(chǎn)規(guī)模的中型企業(yè) 來說，其廢酵母漿可達(dá)750～1000噸。啤酒酵母是一種單細(xì)胞微生物,細(xì)胞呈圓形或卵形,細(xì)胞大小一 般為3～7 μm×5～10μm,主要由細(xì)胞壁、細(xì)胞膜、細(xì)胞核、液泡等組成。啤酒酵母的含水量為75%～85%,它的干物質(zhì)占濕重的15%～25%,細(xì)胞壁主要組成為葡聚糖。啤酒酵母細(xì)胞內(nèi)

本發(fā)明公開了一種基于主軸電流分析的數(shù)控機(jī)床粗加工工藝參 數(shù)優(yōu)化方法。優(yōu)化后保證數(shù)控程序在整個(gè)加工過程中都保持工件沒有 過切現(xiàn)象，保證刀具時(shí)刻都處于最大安全載荷的穩(wěn)定工作狀態(tài)下，生 成材料去除率最優(yōu)的數(shù)控程序，提高數(shù)控程序的質(zhì)量;刀具在加工過 程中載荷狀態(tài)被優(yōu)化，可以減小刀具突變載荷的沖擊，提高刀具使用 壽命;優(yōu)化后能生成效率最高的 G 代碼程序，提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明公開了一種基于主軸電流分析的數(shù)控機(jī)床粗加工工藝參 數(shù)優(yōu)化方法。優(yōu)化后保證數(shù)控程序在整個(gè)加工過程中都保持工件沒有 過切現(xiàn)象，保證刀具時(shí)刻都處于最大安全載荷的穩(wěn)定工作狀態(tài)下，生 成材料去除率最優(yōu)的數(shù)控程序，提高數(shù)控程序的質(zhì)量；刀具在加工過 程中載荷狀態(tài)被優(yōu)化，可以減小刀具突變載荷的沖擊，提高刀具使用 壽命；優(yōu)化后能生成效率最高的 G 代碼程序，提高生產(chǎn)效率。 

以噴射液氮的方式執(zhí)行深冷加工，并為包括切削速度、切削深度和切削進(jìn)給量在內(nèi)的一系列待優(yōu)化輸入加工參數(shù)設(shè)定取值區(qū)間;根據(jù) 正交試驗(yàn)來執(zhí)行多種工況下的車削加工，相應(yīng)建立車削模型，并求解 各工況下作為研究變量的輸出結(jié)果;選取切削溫度、加工平面方向的 表面殘余拉應(yīng)力和最大殘余壓應(yīng)力的深度這三個(gè)變量作為優(yōu)化目標(biāo)， 并采用響應(yīng)面法進(jìn)行擬合;對(duì)三個(gè)優(yōu)選目標(biāo)分別設(shè)定優(yōu)化系數(shù)，并求 解獲得在深冷加工條件下，上述待優(yōu)化加工參數(shù)的最優(yōu)解。通過本發(fā) 明，能夠在主要車削加工輸出結(jié)果之間取得良好的平衡，有效執(zhí)行對(duì) 整體切削工藝參

重大裝備是制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略的重點(diǎn)，水輪機(jī)、艦船推進(jìn)器等大型水動(dòng)力裝備是重中之重。隨著對(duì)單機(jī)容量和能量轉(zhuǎn)換效率需求持續(xù)增長(zhǎng)，大型水動(dòng)力裝備重量尺寸大、加工空間受限、精度一致性要求高等特征的出現(xiàn)，給加工方式帶來了新的要求與挑戰(zhàn)。“數(shù)控加工”存在結(jié)構(gòu)與位置形式固定、加工覆蓋區(qū)域有限、可達(dá)性低等問題；“人工加工”雖具備靈活性，但存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、加工精度一致性差等問題。 機(jī)器人在位加工具有大行程、高柔性和快響應(yīng)等優(yōu)點(diǎn)，可有效解決現(xiàn)有大型水動(dòng)力裝備“數(shù)控加工”和“人工加工”存在的受限空間復(fù)雜曲面加工區(qū)域小、柔性差、響應(yīng)慢和精度一致性差等問題。但亟待突破受限空間加工軌跡規(guī)劃、多階模態(tài)加工過程控制、敏捷加工可重構(gòu)裝備等關(guān)鍵難題，以實(shí)現(xiàn)大型水動(dòng)力裝備在位高精高效敏捷加工。 本成果從受限空間高精加工軌跡規(guī)劃、多階模態(tài)高效加工過程控制、人機(jī)協(xié)同敏捷加工工藝裝備三個(gè)方面開展研究，提出了機(jī)器人“加工剛度-力致誤差”評(píng)價(jià)指標(biāo)，發(fā)明了基于排斥勢(shì)場(chǎng)的軌跡規(guī)劃方法，研發(fā)了機(jī)器人加工多約束規(guī)劃、視覺跟蹤測(cè)量與誤差在線補(bǔ)償?shù)溶浻布K，提出了“顫振穩(wěn)定性-切觸面積”高效加工優(yōu)化新方法，研發(fā)了加工余量、切削負(fù)載自適應(yīng)調(diào)控系統(tǒng)，提出了“操作經(jīng)驗(yàn)知識(shí)遷移-知識(shí)驅(qū)動(dòng)可制造性分析”工藝規(guī)劃新技術(shù)，發(fā)明了國(guó)際首臺(tái)（套）大型水動(dòng)力裝備在位機(jī)器人加工可重構(gòu)裝備，研發(fā)了大型水動(dòng)力裝備機(jī)器人化全流程加工產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)多種水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪和推進(jìn)器葉片加工效率提升30%以上，水輪機(jī)局部加工精度最高可達(dá)±0.1mm。 圖1 機(jī)器人加工軟件 圖2 大型水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪的機(jī)器人在位修復(fù)加工系統(tǒng) 圖3 大型艦船用螺旋槳機(jī)器人在位加工系統(tǒng)

成果簡(jiǎn)介： 飼料添加劑微量組分計(jì)算機(jī)配料添加系統(tǒng)V1.0是一種實(shí)用軟硬件系統(tǒng)，主要用于飼料添加劑微量組分的配料、稱量和添加作業(yè)工序。它主要利用條碼技術(shù)和計(jì)算機(jī)過程控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)飼料添加劑微量組分的正確配料，精確稱量和可靠添加。在具有微量組分正確配料，精確稱量和可靠添加的其他使用場(chǎng)合中也可以使用該技術(shù)。 該系統(tǒng)的應(yīng)用軟件部分已取得國(guó)家版權(quán)局計(jì)算機(jī)軟件著作產(chǎn)權(quán)登記證書，登記號(hào)2010SRBJ3262。 技術(shù)指標(biāo)：