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本發(fā)明公開(kāi)了一種永磁同步電機(jī)機(jī)械參數(shù)的在線辨識(shí)方法。基于電機(jī)運(yùn)動(dòng)方程，首先通過(guò)獲取的電機(jī)加速度信號(hào)、速度信號(hào)和實(shí)際 輸出的電流信號(hào)，求解電機(jī)運(yùn)動(dòng)方程;隨后將求解得出的辨識(shí)參數(shù)投 影到三維坐標(biāo)系中，并將坐標(biāo)等分成小區(qū)域，比較得出坐標(biāo)系中的數(shù) 據(jù)分布密度最大的區(qū)域;最后將該區(qū)域內(nèi)的解求平均值，從而辨識(shí)電 機(jī)本體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、辨識(shí)時(shí)刻轉(zhuǎn)速下的電機(jī)粘滯摩擦 系數(shù)和負(fù)載轉(zhuǎn)矩等電機(jī)的機(jī)械參數(shù)。算法的計(jì)算量小，計(jì)算時(shí)間短， 因而實(shí)現(xiàn)了對(duì)永磁同步電機(jī)機(jī)械參數(shù)的實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的在線辨識(shí)，能為電 機(jī)控制提供更為準(zhǔn)

本發(fā)明公開(kāi)了一種永磁同步電機(jī)機(jī)械參數(shù)的在線辨識(shí)方法。基于電機(jī)運(yùn)動(dòng)方程，首先通過(guò)獲取的電機(jī)加速度信號(hào)、速度信號(hào)和實(shí)際 輸出的電流信號(hào)，求解電機(jī)運(yùn)動(dòng)方程；隨后將求解得出的辨識(shí)參數(shù)投 影到三維坐標(biāo)系中，并將坐標(biāo)等分成小區(qū)域，比較得出坐標(biāo)系中的數(shù) 據(jù)分布密度最大的區(qū)域；最后將該區(qū)域內(nèi)的解求平均值，從而辨識(shí)電 機(jī)本體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、辨識(shí)時(shí)刻轉(zhuǎn)速下的電機(jī)粘滯摩擦 系數(shù)和負(fù)載轉(zhuǎn)矩等電機(jī)的機(jī)械參數(shù)。算法的計(jì)算量小，計(jì)算時(shí)間短， 因而實(shí)現(xiàn)了對(duì)永磁同步電機(jī)機(jī)械參數(shù)的實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的在線辨識(shí)，能為電 機(jī)控制提供更為準(zhǔn)

本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)時(shí)間同步的環(huán)路輔助水下定位方法，首先每個(gè)節(jié)點(diǎn)通過(guò)發(fā)送一次 HELLO 消息 與一次測(cè)距消息，完成鏈路對(duì)稱性探測(cè)以及獲取對(duì)稱鏈路長(zhǎng)度。然后，水面錨節(jié)點(diǎn)發(fā)送一次自身坐標(biāo)信 息，利用距離與坐標(biāo)信息完成部分節(jié)點(diǎn)的定位，得到定位的節(jié)點(diǎn)亦發(fā)送一次自身坐標(biāo)信息，進(jìn)行迭代定 位。最后，針對(duì)仍未得到定位節(jié)點(diǎn)采用環(huán)路輔助方法，得到非對(duì)稱鏈路連接的鄰居節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)與距離， 并借此完成定位。得到定位后的節(jié)點(diǎn)將發(fā)送一次自身坐標(biāo)信息，引發(fā)新的迭代過(guò)程，進(jìn)一

具體作法是：將方塊面電阻為10-14歐的摻雜氟的SnO2透明導(dǎo)電玻璃，依次用HCl溶液、洗衣粉溶液、異丙醇溶劑超聲洗凈，晾干；采用三電極電解池體系，鉑片為輔助電極，飽和甘汞電極為參比電極，摻雜氟的SnO2透明導(dǎo)電玻璃為工作電極，電解液為Zn(NO3)2和KCl的濃度均為0.3M的混合液；電解池敞開(kāi)下沉積1.3-1.5小時(shí)，沉積溫度70℃，電壓為-1.0V；沉積后，液面下的黑色沉積物為ZnO鏤空納米片，液面上的白色沉積物為ZnO納米棒。該方法可同時(shí)獲得ZnO鏤空納米片和納米棒兩種不同形貌的ZnO納米結(jié)構(gòu)，其方法簡(jiǎn)單、節(jié)能，操作容易，成本低，且制備物純度高。

本發(fā)明公開(kāi)了一種永磁同步電機(jī)的控制方法及系統(tǒng)，在永磁同 步電機(jī)矢量控制中設(shè)計(jì)了負(fù)載轉(zhuǎn)矩的滑模觀測(cè)器，結(jié)合速度環(huán)的滑模 控制進(jìn)行補(bǔ)償，對(duì)速度控制器進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)，同時(shí)得到了較為穩(wěn)定 的 q 軸參考電流，進(jìn)而得到比較理想的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩。本發(fā)明能在系統(tǒng) 受到干擾的情況下快速有效地調(diào)節(jié)永磁同步電機(jī)的各項(xiàng)輸入和輸出參 數(shù)，動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快，魯棒性高，提高了永磁同步電機(jī)的控制精度及 其運(yùn)行的可靠性。 

本發(fā)明公開(kāi)了一種表面式永磁同步電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制方法及 系統(tǒng)。該方法包括：獲取定子電壓、定子電流；根據(jù)定子電壓和定子 電流，計(jì)算電磁轉(zhuǎn)矩 Te 和定子磁鏈ψs；根據(jù) Te 和ψs，計(jì)算當(dāng)前時(shí) 刻的轉(zhuǎn)矩角δ，結(jié)合轉(zhuǎn)矩角參考值δ*得到下一采樣周期內(nèi)的轉(zhuǎn)矩角變 化量Δδ；根據(jù)下一采樣周期內(nèi)的轉(zhuǎn)矩角變化量Δδ以及定子磁鏈與 α軸之間的相角ρs，得到下一周期定子磁鏈與α軸之間的相角參考值 ρsref；根據(jù)下一周期定子磁鏈與α軸之間的相角參考值ρsref 以及定 子磁鏈參考值<img file=""DDA

本實(shí)用新型提供一種可同步通氣的氣道球囊擴(kuò)張導(dǎo)管，由通氣設(shè)備接口、壓力閥和加壓水槍接口、導(dǎo)管本體、通氣導(dǎo)管、環(huán)形槽、顯影標(biāo)記、球囊、側(cè)孔組成，通氣導(dǎo)管的尾端連接通氣設(shè)備接口，近頭端設(shè)置環(huán)形槽，球囊套于通氣導(dǎo)管外，兩端密封固定并分別設(shè)置顯影標(biāo)記，通氣導(dǎo)管穿出球囊的部分設(shè)有側(cè)孔并逐漸內(nèi)收形成梯形狀，導(dǎo)管本體與通氣導(dǎo)管平行設(shè)置，導(dǎo)管本體的頭端開(kāi)口于球囊內(nèi)，尾端連接壓力閥和加壓水槍接口。本實(shí)用新型通氣導(dǎo)管采用前端鏤空后端整體的設(shè)計(jì)，即保證了導(dǎo)管的靈活性又兼?zhèn)淞送扑蛷?qiáng)度；更重要的是實(shí)現(xiàn)了在球囊擴(kuò)張狹窄氣道的同時(shí)給予通氣支持，極大的保障了患者安全。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作便利，價(jià)廉高效。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹  1.用戶需求分析 互聯(lián)網(wǎng)的廣泛普及給教育事業(yè)帶來(lái)了突飛猛進(jìn)的發(fā)展機(jī)會(huì)，越來(lái)越多的學(xué)校和教育機(jī)構(gòu)都建立了自己的網(wǎng)站，利用網(wǎng)絡(luò)在教育機(jī)構(gòu)、教育機(jī)構(gòu)內(nèi)部以及教育者之間的信息傳遞。現(xiàn)在根據(jù)當(dāng)前時(shí)代的發(fā)展，和數(shù)字化校園的建設(shè)，為了學(xué)校校園網(wǎng)站打造成一個(gè)全新的門(mén)戶網(wǎng)站的形象，集成學(xué)校教育教學(xué)的綜合性的平臺(tái)。 視頻內(nèi)容的體現(xiàn)已經(jīng)成為一個(gè)成功的教育類網(wǎng)站必不可少的重要元素，主要體現(xiàn)在課堂直播、課程回放、校園風(fēng)采等模塊中。直播、點(diǎn)播元素的加入，提高了網(wǎng)站的易讀性，增加網(wǎng)站的趣味性。 由于網(wǎng)絡(luò)的限制互聯(lián)網(wǎng)用戶無(wú)法收看高碼流(4-8Mb)的現(xiàn)場(chǎng)直播，但內(nèi)部教學(xué)又需要提供信息的視音頻信號(hào)用于課程學(xué)習(xí)當(dāng)中。而《校園網(wǎng)高清/互聯(lián)網(wǎng)標(biāo)清同步直播錄播系統(tǒng)》的應(yīng)用就可以輕松解決這個(gè)矛盾。 《校園網(wǎng)高清/互聯(lián)網(wǎng)標(biāo)清同步直播錄播系統(tǒng)》通過(guò)高性能的高清編碼服務(wù)器，通過(guò)一路高清直播源，同步輸出高清/標(biāo)清兩路直播信號(hào)。高清信號(hào)用于學(xué)校內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)播放，標(biāo)清信號(hào)用于互聯(lián)網(wǎng)用戶訪問(wèn)，從而解決了校園內(nèi)、外網(wǎng)無(wú)法同步收看視頻的問(wèn)題。 2.高清/標(biāo)清同步直播錄播系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖  3.部署說(shuō)明 2.1 視頻播放服務(wù)器 機(jī)房放置一臺(tái)視音頻播放服務(wù)器，該服務(wù)器24小時(shí)不間斷運(yùn)行，供內(nèi)、外網(wǎng)隨時(shí)觀看視頻資料。H.264編碼采集工作站可將實(shí)時(shí)采集的H264數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)碼形成文件，并自動(dòng)上傳到視音頻播放服務(wù)器提供給學(xué)生進(jìn)行點(diǎn)播觀看。 系統(tǒng)管理員通過(guò)WEB方式進(jìn)行服務(wù)器的管理，實(shí)現(xiàn)直播、點(diǎn)播，文件上傳、刪除、下載、信息分類等功能。 2.2 H.264高清直播組播服務(wù)器 外觀圖   背板圖 該服務(wù)器放置于直播現(xiàn)場(chǎng)，將現(xiàn)場(chǎng)攝像機(jī)的視頻信號(hào)與麥克風(fēng)的信號(hào)壓縮成H.264視頻流進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)組播直播；可以采用組播協(xié)議在內(nèi)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)1000多終端大并發(fā)量的承載。同時(shí)編碼一路標(biāo)清信號(hào)推送到流媒體服務(wù)器，滿足互聯(lián)網(wǎng)收看。 網(wǎng)絡(luò)視頻直播服務(wù)器是一款集中了當(dāng)今最高效率的數(shù)字視頻壓縮技術(shù)、最先進(jìn)的生產(chǎn)工藝及集成度最高的嵌入式服務(wù)器，高品質(zhì)H.264視頻壓縮，純硬件壓縮，同時(shí)支持雙通道壓縮傳輸，并能夠保證視音頻同步。 網(wǎng)絡(luò)視頻直播服務(wù)器集成嵌入式系統(tǒng)、純硬件編碼和網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化的技術(shù)架構(gòu)，最終實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的廣播級(jí)質(zhì)量的遠(yuǎn)程音視頻傳輸，實(shí)現(xiàn)了高端需求的完美解決。 系統(tǒng)具有卓越的動(dòng)態(tài)圖像保真度和清晰度，歸功于自主研發(fā)的優(yōu)化算法與專業(yè)廣播級(jí)視頻編解碼芯片模塊相結(jié)合的純硬件解決方案，編解碼延時(shí)小、音視頻同步性好，即便是畫(huà)面劇烈變動(dòng)的模擬視頻、音頻信號(hào)，也能得到穩(wěn)定的高品質(zhì)還原。 主要特點(diǎn)： ?  采用嵌入式系統(tǒng)，穩(wěn)定性高，可保證7*24小時(shí)連續(xù)工作 ?  獨(dú)特的嵌入式操作系統(tǒng)還可以保證設(shè)備免受病毒的侵入 ?  純硬件編碼的廣播級(jí)數(shù)字圖像壓縮芯片模塊 ?  純硬件H.264低碼率實(shí)時(shí)壓縮 ?  支持多種IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議及直播模式Unicast/Multicas/RTMP ?  支持固定碼率和可變碼率（CBR/VBR） ?  支持以太網(wǎng)絡(luò)接口 ?  實(shí)時(shí)性好，編解碼總延時(shí)小于200ms ?  通過(guò)以太網(wǎng)端口進(jìn)行基于Web的遠(yuǎn)程管理和本地管理 ?  支持單播、組播傳輸、RTMP協(xié)議 ?  可選雙向音頻編解碼 ?  根據(jù)網(wǎng)絡(luò)狀況自適應(yīng)碼率保證圖像質(zhì)量 ?  易于安裝、使用簡(jiǎn)便 2.3 H.264實(shí)時(shí)采集編碼工作站     該工作站可放置在能接入校園網(wǎng)的任意位置，建議放置在機(jī)房或直播現(xiàn)場(chǎng)。該工作站將H264視音頻流實(shí)時(shí)的保存成高碼率的視音頻文件，在現(xiàn)場(chǎng)直播完成后自動(dòng)轉(zhuǎn)碼，并將高清、標(biāo)清兩個(gè)版本視頻文件上傳到服務(wù)器形成點(diǎn)播文件，供錯(cuò)過(guò)收看直播的學(xué)生多次回放收看。 2.4收看客戶端 內(nèi)、外網(wǎng)的任何1臺(tái)計(jì)算機(jī)都可以進(jìn)行收看使用，通過(guò)web訪問(wèn)錄播系統(tǒng)。 內(nèi)網(wǎng)用戶使用訪問(wèn)通過(guò)web訪問(wèn)錄播系統(tǒng)【高清版本】收看正在進(jìn)行的高清直播或者收看已經(jīng)上傳的高清點(diǎn)播文件。 互聯(lián)網(wǎng)用戶用訪問(wèn)通過(guò)web訪問(wèn)錄播系統(tǒng)【標(biāo)清版本】收看正在進(jìn)行的標(biāo)清直播或者收看上傳轉(zhuǎn)碼后的標(biāo)清點(diǎn)播文件。   4.功能描述 現(xiàn)場(chǎng)實(shí)況網(wǎng)絡(luò)直播 通過(guò)采集設(shè)備進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)實(shí)況直播，只需要將編碼服務(wù)器打開(kāi)，直播自動(dòng)開(kāi)始，操作簡(jiǎn)單，啟動(dòng)速度快。校園網(wǎng)用戶與互聯(lián)網(wǎng)用戶均可以通過(guò)訪問(wèn)網(wǎng)站的頁(yè)面進(jìn)行收看。 直播自動(dòng)生成點(diǎn)播 直播的內(nèi)容通過(guò)服務(wù)器，自動(dòng)生成高清、標(biāo)清點(diǎn)播。 視音頻文件上傳生成點(diǎn)播 工作站將H264視音頻流實(shí)時(shí)的保存成高碼率的視音頻文件，通過(guò)應(yīng)用系統(tǒng)的網(wǎng)頁(yè)上傳視音頻文件，并生成點(diǎn)播文件，收看者通過(guò)訪問(wèn)網(wǎng)站進(jìn)行收看。 視音頻課程管理 該系統(tǒng)包括視音頻課程頁(yè)面展示、視音頻課程節(jié)目管理、視音頻課程下載管理、視音頻課程展示模版管理、音視頻課程頻道欄目管理、 音視頻課程點(diǎn)播排行管理、音視頻課程推薦管理、網(wǎng)上調(diào)查管理、站內(nèi)搜索管理、視音頻內(nèi)容編輯轉(zhuǎn)碼管理等模塊。 視音頻推薦、點(diǎn)播排行管理 用戶通過(guò)系統(tǒng)用后臺(tái)設(shè)置，可對(duì)上傳的視音頻進(jìn)行重點(diǎn)推薦；同時(shí)系統(tǒng)會(huì)根據(jù)節(jié)目被點(diǎn)擊收看的多少次數(shù)，自動(dòng)生成點(diǎn)播節(jié)目排行。 綜合統(tǒng)計(jì)管理 平臺(tái)自動(dòng)對(duì)網(wǎng)站的視音頻數(shù)量、點(diǎn)播狀況、網(wǎng)頁(yè)瀏覽情況進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，用戶可隨時(shí)查詢到相關(guān)的相關(guān)統(tǒng)計(jì)記錄。   最終用戶訪問(wèn)權(quán)限管理 系統(tǒng)訪問(wèn)用戶具有不同的收看權(quán)限，針對(duì)不用用戶組所收看的內(nèi)容加以控制、分級(jí)。   5.方案特點(diǎn) l      一臺(tái)設(shè)備可以同時(shí)編碼兩路直播流，節(jié)省設(shè)備成本； l      一個(gè)服務(wù)器可連接多個(gè)采集設(shè)備，進(jìn)行多個(gè)會(huì)場(chǎng)的直播； l      支持任意地點(diǎn)發(fā)起直播； l      直播采用組播方式，節(jié)省網(wǎng)絡(luò)帶寬； l      統(tǒng)一管理、維護(hù)。多服務(wù)器可實(shí)現(xiàn)一個(gè)介面內(nèi)統(tǒng)一管理、維護(hù)，達(dá)到簡(jiǎn)單易用，易操作，提高設(shè)備管理工作上的效益； l      超強(qiáng)直播功能，接收效果清晰流暢，直播延時(shí)小，在局域網(wǎng)內(nèi)延時(shí)在0.2秒鐘以內(nèi)。單臺(tái)錄播服務(wù)器最大可以支持500個(gè)用戶點(diǎn)播（并發(fā)）； l      分布式——輕松部署、便于靈活擴(kuò)展、安裝實(shí)施，減少用戶投資，節(jié)約成本。系統(tǒng)采用基于IP網(wǎng)絡(luò)的分布式產(chǎn)品架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)信號(hào)采集和信號(hào)處理的分離，系統(tǒng)部署及擴(kuò)展更加靈活，以后需要增加直播、錄制會(huì)議現(xiàn)場(chǎng)的視頻，只需要增加相應(yīng)的直播服務(wù)器，減少了服務(wù)器的再投入； l      整個(gè)系統(tǒng)界面友好(WEB管理界面)，使用簡(jiǎn)單，普通用戶就可以輕松上手，無(wú)需專業(yè)人員操作； l      支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)傳發(fā)布視音頻文件；   6.技術(shù)特點(diǎn)優(yōu)勢(shì) l      直播服務(wù)器平臺(tái)采用專用硬件平臺(tái)，嵌入式操作系統(tǒng)，抗病毒黑客攻擊，穩(wěn)定可靠； l      系統(tǒng)采用基于IP網(wǎng)絡(luò)的分布式產(chǎn)品架構(gòu)，系統(tǒng)部署及擴(kuò)展更加靈活。以后需要增加錄制遠(yuǎn)端分會(huì)場(chǎng)的視頻信息，只需要增加相應(yīng)的直播服務(wù)器，減少了服務(wù)器投入工作； l      支持多級(jí)用戶權(quán)限管理，包括系統(tǒng)管理員、操作員、普通用戶等多個(gè)不同級(jí)別； l      支持文件級(jí)權(quán)限分配機(jī)制，可為每個(gè)文件設(shè)定有權(quán)觀看的用戶范圍； l      支持高達(dá)15M的視頻質(zhì)量； l      直播設(shè)備為純硬件H.264低碼率實(shí)時(shí)壓縮； l      實(shí)時(shí)性高，直播延時(shí)小于200ms； l      支持單播、組播網(wǎng)絡(luò)傳輸； l      支持多碼流節(jié)目帶寬自適應(yīng)，對(duì)帶寬的要求低，在窄帶及寬帶網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中均能很好的適應(yīng)； l      強(qiáng)大的擴(kuò)充能力，可同時(shí)支持任意多路視音頻的直播；   7.系統(tǒng)配置建議 6.1標(biāo)準(zhǔn)配置 設(shè)備名稱 功能 數(shù)量 WEB和視音頻播放服務(wù)器 網(wǎng)頁(yè)及視音頻播放服務(wù)器 1 H264高清直播服務(wù)器 現(xiàn)場(chǎng)攝像機(jī)的視頻信號(hào)與麥克風(fēng)的信號(hào)壓縮成H.264視頻流 1 H264采集編碼工作站 將視頻流實(shí)時(shí)的保存成視頻文件，直播完成后自動(dòng)上傳到服務(wù)器形成高清、標(biāo)清點(diǎn)播文件 1 6.2其他設(shè)備 設(shè)備名稱 功能 數(shù)量 攝像機(jī) 建議索尼高清數(shù)碼攝像機(jī) 閃存式 1 麥克風(fēng) 建議使用無(wú)線麥克 1 8．實(shí)例展示 應(yīng)用學(xué)校：北京市中關(guān)村三小 應(yīng)用拓?fù)鋱D 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備   設(shè)備接口   后臺(tái)管理界面   直播頁(yè)面   點(diǎn)播頁(yè)面

目前重金屬及含砷廢水的處理是世界性難題，缺乏有效的處理技術(shù)，盡管生物法、電解法、混凝、吸附、反滲透技術(shù)等能達(dá)到一定的處理效果，但存在處理成本過(guò)高、能耗大 、操作困難、易產(chǎn)生二次污染的問(wèn)題，難以被企業(yè)接受。本項(xiàng)目針對(duì)混合重金屬?gòu)U水處理成本高、出水難達(dá)標(biāo)的難題，基于納米鐵(nZVI)的核殼結(jié)構(gòu)理論，合成一種經(jīng)濟(jì)高效、協(xié)同去除廢水中多種金屬的高活性鐵基材料，即結(jié)構(gòu)態(tài)羥基活性亞鐵（SRF），具有大于傳統(tǒng)材料10000倍以上的比表面積和界面反應(yīng)活性，它具有納米鐵的反應(yīng)活性，但是克服了納米鐵昂貴的成本，對(duì)廢水中的重金屬離子具有高效網(wǎng)捕功能。但避免了表面鈍化、團(tuán)聚帶來(lái)的nZVI活性降低、顆粒增大、反應(yīng)效率低的問(wèn)題。SRF是無(wú)毒、無(wú)害、無(wú)污染的綠色試劑，通過(guò)吸附、還原、共沉淀的方法去同步除水中的重金屬離子和砷，而且適用pH范圍廣，產(chǎn)泥量少，成本低。能廣泛適用于各類重金屬工業(yè)廢水處理（如冶金、電鍍、化工、電路板、皮革等行業(yè)產(chǎn)生的重金屬?gòu)U水），并有利于實(shí)現(xiàn)金屬資源化利用，具有較好的市場(chǎng)前景。 課題組相繼承擔(dān)國(guó)家級(jí)項(xiàng)目（863計(jì)劃項(xiàng)目3項(xiàng)、國(guó)家自然科學(xué)基金2項(xiàng)、國(guó)家科技支撐計(jì)劃2項(xiàng)）和省部級(jí)項(xiàng)目（上海市、教育部、江蘇省）二十余項(xiàng)，并獲得上海市技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)一項(xiàng)，上海市技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)一項(xiàng)，中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)創(chuàng)新獎(jiǎng)一項(xiàng)。目前擁有難降解工業(yè)廢水處理處理及相關(guān)領(lǐng)域發(fā)明專利十多項(xiàng)。課題組目前主要研究難降解工業(yè)廢水深度處理相關(guān)課題，在金屬?gòu)U水處理方面，已承擔(dān)自然科學(xué)基金項(xiàng)目“納米鐵殼層物種反應(yīng)活性及原位礦物轉(zhuǎn)化同步除砷機(jī)制”。 市場(chǎng)前景： 近年來(lái)我國(guó)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，工業(yè)布局、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)沒(méi)有明顯改善，工業(yè)生產(chǎn)工藝、污染治理水平?jīng)]有有效提高，全國(guó)涉重金屬重點(diǎn)行業(yè)產(chǎn)能產(chǎn)量持續(xù)增加，重金屬污染物排放量（鉛除外）仍在增加，一些污染物排放量增幅還很大（汞增幅為26％）。我國(guó)重金屬污染較為嚴(yán)重，主要體現(xiàn)在以下兩個(gè)方面：一是重金屬污染物產(chǎn)生和排放量大，根據(jù)第一次全國(guó)污染源普查結(jié)果，2007年全國(guó)廢水中鉛、汞、鎘、鉻、砷等五種重金屬產(chǎn)生量為2.54萬(wàn)噸，排放量近900（897.3）噸。大氣中上述五種重金屬污染物排放量約9500噸。列入國(guó)家危險(xiǎn)廢物名錄中含上述五種重金屬的危險(xiǎn)廢物產(chǎn)生量為1690萬(wàn)噸。再一個(gè)是重金屬污染的危害是影響較為突出，重金屬土壤污染會(huì)導(dǎo)致農(nóng)作物中重金屬超標(biāo)，從而影響人體健康；一些地方由于重金屬的大氣污染或水污染導(dǎo)致人體健康受到損害或威脅，對(duì)群眾健康造成了嚴(yán)重威脅。據(jù)統(tǒng)計(jì)，在2011年1到8月，全國(guó)發(fā)生了11起重金屬污染事件，對(duì)周邊生態(tài)環(huán)境的影響范圍之廣、對(duì)民眾生命健康的危害之大，引發(fā)了社會(huì)的高度關(guān)注。 環(huán)境污染事故的發(fā)生也多為工業(yè)污水事故，為了有效地改善水質(zhì)，中國(guó)每年用于水資源保護(hù)項(xiàng)目的資金近千億元。傳統(tǒng)的水處理工藝很難滿足水處理方面的要求，新興的污水深度處理技術(shù)在價(jià)格與處理效率上存在一定的缺陷，開(kāi)發(fā)成熟廉價(jià)的污水處理技術(shù)及其配套產(chǎn)業(yè)設(shè)備等具有廣闊的商業(yè)市場(chǎng)。目前市場(chǎng)上存在多種應(yīng)用于工業(yè)金屬?gòu)U水處理的技術(shù)手段，深度處理技術(shù)種類多，沒(méi)有形成一種主導(dǎo)的技術(shù)手段，所以廢水深度處理領(lǐng)域具有強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。而且，重金屬?gòu)U水處理系統(tǒng)工藝復(fù)雜，運(yùn)營(yíng)成本高，廢水中重金屬含量超標(biāo)，不能達(dá)標(biāo)排放，排到環(huán)境中污染土壤和水源，有價(jià)值的金屬白白流失，難以回收，廢水處理產(chǎn)生的重金屬污泥成為危險(xiǎn)廢棄物，處置要求嚴(yán)格花費(fèi)高。因此，開(kāi)發(fā)技術(shù)成熟、成本低廉的金屬?gòu)U水處理技術(shù)具有廣闊的應(yīng)用市場(chǎng)，且市場(chǎng)需求大，進(jìn)駐門(mén)檻低。本項(xiàng)目研發(fā)的多羥基亞鐵材料技術(shù)，具有技術(shù)成熟，投資、運(yùn)行成本低等優(yōu)勢(shì)，高效處理重金屬以及含砷廢水，廣泛適用于各類重金屬工業(yè)廢水處理，回收重金屬，實(shí)現(xiàn)循環(huán)經(jīng)濟(jì)與清潔生產(chǎn)，在重金屬?gòu)U水深度處理領(lǐng)域具有強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種單驅(qū)動(dòng)四指同步夾持的新型重載夾持裝置。包括動(dòng)力液壓缸缸體、鉗殼殼體和外連桿機(jī)構(gòu)，動(dòng)力液壓缸缸體安裝在鉗殼殼體上，動(dòng)力液壓缸缸體的推桿為內(nèi)外側(cè)臂結(jié)構(gòu)，推桿的外部上、下側(cè)面均固定連接有外側(cè)臂，推桿的內(nèi)部上、下側(cè)面均固定連接有內(nèi)側(cè)臂；推桿的兩個(gè)外側(cè)臂分別對(duì)稱連接有外連桿機(jī)構(gòu)，推桿的兩個(gè)內(nèi)側(cè)臂分別對(duì)稱連接有內(nèi)連桿機(jī)構(gòu)，外連桿機(jī)構(gòu)和內(nèi)連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同。本發(fā)明是重載操作裝備中的關(guān)鍵部分之一，能夠?qū)崿F(xiàn)單液壓缸驅(qū)動(dòng)四指同步夾持工件，增大重載夾持裝置的夾持穩(wěn)定性能系數(shù)，提高鉗口臨界載荷，提高夾持性能，可用于夾緊工件，配合鍛壓機(jī)完成開(kāi)坯、墩粗、拔長(zhǎng)、精整等各種鍛造工藝。