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產(chǎn)品詳細(xì)介紹Prescan自動駕駛仿真軟件一、簡介PreScan是德國Seimens西門子公司旗下汽車自動駕駛仿真軟件產(chǎn)品，Prescan是以物理模型為基礎(chǔ)，開發(fā)ADAS和智能汽車系統(tǒng)的自動駕駛仿真平臺。支持?jǐn)z像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)、GPS，以及V2V/V2I車車通訊等多種應(yīng)用功能的開發(fā)應(yīng)用。 PreScan基于MATLAB仿真平臺，主要用于（ADAS）汽車高級駕駛輔助系統(tǒng)和無人自動駕駛系統(tǒng)的仿真模擬軟件，其包括多種基于雷達(dá)，攝像頭，激光雷達(dá)，GPS，V2V和V2I車輛/車路通訊技術(shù)的智能駕駛應(yīng)用。支持模型在環(huán)（MIL），實時軟件在環(huán)（SiL），硬件在環(huán)（HiL）等多種使用模式。北京津發(fā)科技股份有限公司作為德國Siemens西門子公司正式簽約合作伙伴，旨在進(jìn)一步加深雙方商業(yè)、技術(shù)合作，開辟新市場，為無人駕駛領(lǐng)域貢獻(xiàn)積極力量。二、軟件概覽智能汽車自動駕駛仿真系統(tǒng)在PreScan中的仿真實現(xiàn)如下圖所示。智能駕駛仿真實現(xiàn)      特點(diǎn)1. 場景工況      交通要素數(shù)據(jù)庫快速場景構(gòu)建Euro NCAP   ×11NHTSA ×12ISO ×19ADAC ×9eValue   ×4Opendrive importerOSM importerIBEO importerGIDAS/CIDAS importer2. 傳感器&通訊 19種傳感器類型包括Mono cameraStereo cameraFisheye cameraRadarLidarUltrasonicAntennaRadioDSRC V2XLane marker sensorObject sensorDepth sensor3. Matlab Simulink 基于Matlab Simulink平臺4. 執(zhí)行器&人機(jī)界面 車輛動力學(xué)模型PreScan modelCoupling to 3rd party   modelAMESimLMS Virtual.Lab MotionCarSim………三、詳細(xì)功能軟件詳細(xì)功能 特點(diǎn)描述交通場景建模型 ●Roads 道路模型●Database of road types 道路數(shù)據(jù)庫●Environment 環(huán)境模型●Road users 道路使用者●Weather & Lights 天氣光照傳感器模型 ●Camera, fisheye, mono, stereo攝像頭、魚眼、單目及雙目攝像頭●Radar 毫米波雷達(dá)●Laser and lidar   激光雷達(dá)●Ultrasonic   超聲波雷達(dá)●V2X sensors   車車/車路通訊傳感器●Ground truth sensors 真值傳感器●Ground truth Sensor   真值傳感器ADAS algorithm implementation   控制算法仿真集成 ●Model in the Loop   模型在環(huán)通過MatLab/Simulink平臺，可以引入各種編程工具開發(fā)的算法代碼。●Hardware in the Loop   硬件在環(huán)也可以直接引入ECU硬件，構(gòu)成硬件在環(huán)試驗臺Driver model駕駛員模型 ●根據(jù)理想路徑以及車輛當(dāng)前位置計算車輛轉(zhuǎn)角信號輸出?！窀鶕?jù)理想速度以及車輛當(dāng)前速度計算油門、剎車信號。不再遵循原先定義的路徑。●Driver in the loop   駕駛員在環(huán)Vehicle actuation modelling   車輛執(zhí)行器建模 ●2D bicycle dynamics model 2D動力學(xué)模型●3D two track dynamics model 3D動力學(xué)模型●6DOF sprung body à x, y, z, roll, pitch, yaw 六自由度車輛狀態(tài)計算●Usage: on PreScan’s 3D roads (i.e. roads with a height profile)   適用PreScan 3D路面仿真●3rd party dynamics model import 外部車輛動力學(xué)模型導(dǎo)入Test Automation (TA) 自動化測試 ●Select variables (GUI)   選擇自動化測試參數(shù)●Set-up variables (MATLAB)   使用模板編寫自動化測試腳本●Run test automation script (MATLAB)   運(yùn)行腳本●Compare results (MATLAB)   獲得自動化測試報告Demos ●PreScan標(biāo)準(zhǔn)安裝包自帶128 個demo場景，所有的場景模型以及系統(tǒng)控制算法完全對用戶 開放●PreScan標(biāo)準(zhǔn)安裝包自帶19個智能駕駛系統(tǒng)傳感器●PreScan標(biāo)準(zhǔn)安裝包自帶30多個智能控制算法模型，所有系統(tǒng)控制算法完全對用戶開放、可編輯修改●PreScan標(biāo)準(zhǔn)安裝包自帶43個交通道路參與者及執(zhí)行器，并支持導(dǎo)入用戶自定義的第三方3D模型●PreScan標(biāo)準(zhǔn)安裝包自帶134個ADAS仿真系統(tǒng)模型，這些案例所含的場景模型、系統(tǒng)控制算法、執(zhí)行器模型完全對用戶開放功能插件 ●大規(guī)模交通流自動生成器●IBEO掃描數(shù)據(jù)自動轉(zhuǎn)換為PreScan仿真場景●IBEO掃描數(shù)據(jù)自動轉(zhuǎn)換為PreScan仿真場景●攝像頭物理模型●基于統(tǒng)計學(xué)性能的雷達(dá)模型●GIDAS事故數(shù)據(jù)庫自動導(dǎo)入PreScan仿真場景●升級版車車通訊傳感器模型●PreScan和PTV Vissim軟件耦合計算四、應(yīng)用案例1.MCity使用PreScan驗證測試場設(shè)計2.車道保持系統(tǒng)硬件在環(huán)（HIL)測試平臺3.自動駕駛系統(tǒng)硬件在環(huán)（HIL)測試平臺4.自適應(yīng)巡航/自動緊急制動系統(tǒng)ViL測試平臺5.基于Nvidia PX的人工智能硬件在環(huán)測試平臺

NOKOV（度量）光學(xué)三維動作捕捉系統(tǒng) 低成本低延時高精度的定位追蹤，沉浸式體驗 • 產(chǎn)品線豐富，提供滿足應(yīng)用需求的多種解決方案 • 可以VRPN形式傳輸數(shù)據(jù)，提供SDK插件進(jìn)入Unity、Unreal等VR引擎 • 亞毫米級高精度， • 最低2.4ms的延遲，實時性極高

一種運(yùn)行著實時操作系統(tǒng)的半實物仿真計算機(jī)，用于高校科研人員或企業(yè)研發(fā)測試工程師進(jìn)行控制器開發(fā)測試或控制算法理論驗證的半實物仿真測試平臺，具有數(shù)字模擬量信號輸入輸出、傳輸、計算處理等仿真編程功能。為電力與能源行業(yè)的用戶創(chuàng)造安全便捷的實驗測試環(huán)境，幫助快速驗證控制算法、測試故障工況以及獲取實驗波形， 大幅提高新產(chǎn)品技術(shù)預(yù)研、控制算法優(yōu)化、產(chǎn)品迭代與后期測試的效率。

一種運(yùn)行著實時操作系統(tǒng)的半實物仿真計算機(jī)，用于高?？蒲腥藛T或企業(yè)研發(fā)測試工程師進(jìn)行控制器開發(fā)測試或控制算法理論驗證的半實物仿真測試平臺，具有數(shù)字模擬量信號輸入輸出、傳輸、計算處理等仿真編程功能。為電力與能源行業(yè)的用戶創(chuàng)造安全便捷的實驗測試環(huán)境，幫助快速驗證控制算法、測試故障工況以及獲取實驗波形， 大幅提高新產(chǎn)品技術(shù)預(yù)研、控制算法優(yōu)化、產(chǎn)品迭代與后期測試的效率。

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通過抽象仿真模擬實現(xiàn)基礎(chǔ)知識形象化、復(fù)雜原理可視化，讓學(xué)生掌握區(qū)塊鏈基礎(chǔ)知識、原理、關(guān)鍵技術(shù)及主要特性等認(rèn)知。

一、 項目簡介隨著公路交通運(yùn)輸業(yè)的發(fā)展，人們對公路路面質(zhì)量及其養(yǎng)護(hù)提出了更高的要求。本系統(tǒng)的實現(xiàn)既可以提供有效的路面信息，還能實現(xiàn)自動化的圖像識別和信息定位，為其制定合理的養(yǎng)護(hù)決策提供科學(xué)依據(jù)，從而提高公路的養(yǎng)護(hù)水平。二、 項目技術(shù)成熟程度該項目技術(shù)成熟，在實際路面中進(jìn)行了實際檢驗，運(yùn)行穩(wěn)定。三、 技術(shù)指標(biāo)項目發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文7篇，被三大檢索收錄6篇。四、 市場前景系統(tǒng)可以為省內(nèi)和國內(nèi)的公路養(yǎng)護(hù)部門節(jié)約大量的人力、物力和財力，減少人工進(jìn)行公路檢測的風(fēng)險，為他們提供有效的路面信息，為其制定合理的養(yǎng)護(hù)決策提供科學(xué)依據(jù)，從而提高公路的養(yǎng)護(hù)水平。五、 規(guī)模與投資需求本系統(tǒng)售價5萬（包括培訓(xùn)），加上服務(wù)器及數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)軟件，總投資預(yù)計10萬元。六、 生產(chǎn)設(shè)備該系統(tǒng)只需配備一臺服務(wù)器，及相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)軟件即可，服務(wù)器投資預(yù)計3萬元（采用聯(lián)想服務(wù)器），數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)軟件（sql server 2萬）。七、 效益分析使用該系統(tǒng)為養(yǎng)護(hù)部門制定合理的養(yǎng)護(hù)決策提供科學(xué)依據(jù)，從而提高公路的養(yǎng)護(hù)水平。具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。八、 合作方式技術(shù)服務(wù)、協(xié)作開發(fā)、提供咨詢，具體事宜面議。九、 項目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式侯向丹，e-mail: xdhou@hebut.edu.cn十、高清成果圖片

本發(fā)明提供了一種原料便宜易得，設(shè)備簡單，合成溫度低，工藝簡單的方鈷礦系熱 電材料的合成方法。 本發(fā)明中采用鈷、銻、鐵、鎳、錫的可溶性鹽作為原料，在內(nèi)襯聚四氟乙烯的高壓 釜中于 140~200℃進(jìn)行反應(yīng)，經(jīng)過濾洗滌后在真空干燥箱中進(jìn)行處理，最終制得所需產(chǎn) 物。

一、項目簡介鋅系磷化所生成的磷化膜的主要成分為磷酸鋅Zn3(PO4)2?4H2O、磷酸鐵鋅Zn2Fe(PO4)2?4H2O。本磷化液使用范圍寬，性能穩(wěn)定，處理面積大，沉渣少，成本低廉。磷化速度快，磷化液的使用壽命長。磷化膜分布均勻，色澤一致；膜層致密，光亮；磷化膜與基體的結(jié)合力強(qiáng)，顯著增強(qiáng)鋼鐵表面的耐蝕性。鹽霧試驗合格。廣泛用于螺絲、螺栓、螺帽等鋼鐵材料的防腐。可以不用硝酸配置，安全性好。二、市場前景成本低廉，操作方便，市場廣闊。三、規(guī)模與投資根據(jù)市場需求，包括磷化設(shè)備最大不超過1萬元。四、生產(chǎn)設(shè)備塑料、陶瓷或不銹鋼容器。五、效益分析噸成本約1700元，售價約2600元。六、合作方式配方出售，教授配制和磷化方法，或提供磷化液。