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產(chǎn)品詳細(xì)介紹Prescan自動(dòng)駕駛仿真軟件一、簡介PreScan是德國Seimens西門子公司旗下汽車自動(dòng)駕駛仿真軟件產(chǎn)品，Prescan是以物理模型為基礎(chǔ)，開發(fā)ADAS和智能汽車系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)。支持?jǐn)z像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)、GPS，以及V2V/V2I車車通訊等多種應(yīng)用功能的開發(fā)應(yīng)用。 PreScan基于MATLAB仿真平臺(tái)，主要用于（ADAS）汽車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)和無人自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的仿真模擬軟件，其包括多種基于雷達(dá)，攝像頭，激光雷達(dá)，GPS，V2V和V2I車輛/車路通訊技術(shù)的智能駕駛應(yīng)用。支持模型在環(huán)（MIL），實(shí)時(shí)軟件在環(huán)（SiL），硬件在環(huán)（HiL）等多種使用模式。北京津發(fā)科技股份有限公司作為德國Siemens西門子公司正式簽約合作伙伴，旨在進(jìn)一步加深雙方商業(yè)、技術(shù)合作，開辟新市場(chǎng)，為無人駕駛領(lǐng)域貢獻(xiàn)積極力量。二、軟件概覽智能汽車自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)在PreScan中的仿真實(shí)現(xiàn)如下圖所示。智能駕駛仿真實(shí)現(xiàn)      特點(diǎn)1. 場(chǎng)景工況      交通要素?cái)?shù)據(jù)庫快速場(chǎng)景構(gòu)建Euro NCAP   ×11NHTSA ×12ISO ×19ADAC ×9eValue   ×4Opendrive importerOSM importerIBEO importerGIDAS/CIDAS importer2. 傳感器&通訊 19種傳感器類型包括Mono cameraStereo cameraFisheye cameraRadarLidarUltrasonicAntennaRadioDSRC V2XLane marker sensorObject sensorDepth sensor3. Matlab Simulink 基于Matlab Simulink平臺(tái)4. 執(zhí)行器&人機(jī)界面 車輛動(dòng)力學(xué)模型PreScan modelCoupling to 3rd party   modelAMESimLMS Virtual.Lab MotionCarSim………三、詳細(xì)功能軟件詳細(xì)功能 特點(diǎn)描述交通場(chǎng)景建模型 ●Roads 道路模型●Database of road types 道路數(shù)據(jù)庫●Environment 環(huán)境模型●Road users 道路使用者●Weather & Lights 天氣光照傳感器模型 ●Camera, fisheye, mono, stereo攝像頭、魚眼、單目及雙目攝像頭●Radar 毫米波雷達(dá)●Laser and lidar   激光雷達(dá)●Ultrasonic   超聲波雷達(dá)●V2X sensors   車車/車路通訊傳感器●Ground truth sensors 真值傳感器●Ground truth Sensor   真值傳感器ADAS algorithm implementation   控制算法仿真集成 ●Model in the Loop   模型在環(huán)通過MatLab/Simulink平臺(tái)，可以引入各種編程工具開發(fā)的算法代碼。●Hardware in the Loop   硬件在環(huán)也可以直接引入ECU硬件，構(gòu)成硬件在環(huán)試驗(yàn)臺(tái)Driver model駕駛員模型 ●根據(jù)理想路徑以及車輛當(dāng)前位置計(jì)算車輛轉(zhuǎn)角信號(hào)輸出?！窀鶕?jù)理想速度以及車輛當(dāng)前速度計(jì)算油門、剎車信號(hào)。不再遵循原先定義的路徑。●Driver in the loop   駕駛員在環(huán)Vehicle actuation modelling   車輛執(zhí)行器建模 ●2D bicycle dynamics model 2D動(dòng)力學(xué)模型●3D two track dynamics model 3D動(dòng)力學(xué)模型●6DOF sprung body à x, y, z, roll, pitch, yaw 六自由度車輛狀態(tài)計(jì)算●Usage: on PreScan’s 3D roads (i.e. roads with a height profile)   適用PreScan 3D路面仿真●3rd party dynamics model import 外部車輛動(dòng)力學(xué)模型導(dǎo)入Test Automation (TA) 自動(dòng)化測(cè)試 ●Select variables (GUI)   選擇自動(dòng)化測(cè)試參數(shù)●Set-up variables (MATLAB)   使用模板編寫自動(dòng)化測(cè)試腳本●Run test automation script (MATLAB)   運(yùn)行腳本●Compare results (MATLAB)   獲得自動(dòng)化測(cè)試報(bào)告Demos ●PreScan標(biāo)準(zhǔn)安裝包自帶128 個(gè)demo場(chǎng)景，所有的場(chǎng)景模型以及系統(tǒng)控制算法完全對(duì)用戶 開放●PreScan標(biāo)準(zhǔn)安裝包自帶19個(gè)智能駕駛系統(tǒng)傳感器●PreScan標(biāo)準(zhǔn)安裝包自帶30多個(gè)智能控制算法模型，所有系統(tǒng)控制算法完全對(duì)用戶開放、可編輯修改●PreScan標(biāo)準(zhǔn)安裝包自帶43個(gè)交通道路參與者及執(zhí)行器，并支持導(dǎo)入用戶自定義的第三方3D模型●PreScan標(biāo)準(zhǔn)安裝包自帶134個(gè)ADAS仿真系統(tǒng)模型，這些案例所含的場(chǎng)景模型、系統(tǒng)控制算法、執(zhí)行器模型完全對(duì)用戶開放功能插件 ●大規(guī)模交通流自動(dòng)生成器●IBEO掃描數(shù)據(jù)自動(dòng)轉(zhuǎn)換為PreScan仿真場(chǎng)景●IBEO掃描數(shù)據(jù)自動(dòng)轉(zhuǎn)換為PreScan仿真場(chǎng)景●攝像頭物理模型●基于統(tǒng)計(jì)學(xué)性能的雷達(dá)模型●GIDAS事故數(shù)據(jù)庫自動(dòng)導(dǎo)入PreScan仿真場(chǎng)景●升級(jí)版車車通訊傳感器模型●PreScan和PTV Vissim軟件耦合計(jì)算四、應(yīng)用案例1.MCity使用PreScan驗(yàn)證測(cè)試場(chǎng)設(shè)計(jì)2.車道保持系統(tǒng)硬件在環(huán)（HIL)測(cè)試平臺(tái)3.自動(dòng)駕駛系統(tǒng)硬件在環(huán)（HIL)測(cè)試平臺(tái)4.自適應(yīng)巡航/自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)ViL測(cè)試平臺(tái)5.基于Nvidia PX的人工智能硬件在環(huán)測(cè)試平臺(tái)

NOKOV（度量）光學(xué)三維動(dòng)作捕捉系統(tǒng) 低成本低延時(shí)高精度的定位追蹤，沉浸式體驗(yàn) • 產(chǎn)品線豐富，提供滿足應(yīng)用需求的多種解決方案 • 可以VRPN形式傳輸數(shù)據(jù)，提供SDK插件進(jìn)入U(xiǎn)nity、Unreal等VR引擎 • 亞毫米級(jí)高精度， • 最低2.4ms的延遲，實(shí)時(shí)性極高

一種運(yùn)行著實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的半實(shí)物仿真計(jì)算機(jī)，用于高?？蒲腥藛T或企業(yè)研發(fā)測(cè)試工程師進(jìn)行控制器開發(fā)測(cè)試或控制算法理論驗(yàn)證的半實(shí)物仿真測(cè)試平臺(tái)，具有數(shù)字模擬量信號(hào)輸入輸出、傳輸、計(jì)算處理等仿真編程功能。為電力與能源行業(yè)的用戶創(chuàng)造安全便捷的實(shí)驗(yàn)測(cè)試環(huán)境，幫助快速驗(yàn)證控制算法、測(cè)試故障工況以及獲取實(shí)驗(yàn)波形， 大幅提高新產(chǎn)品技術(shù)預(yù)研、控制算法優(yōu)化、產(chǎn)品迭代與后期測(cè)試的效率。

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通過抽象仿真模擬實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)知識(shí)形象化、復(fù)雜原理可視化，讓學(xué)生掌握區(qū)塊鏈基礎(chǔ)知識(shí)、原理、關(guān)鍵技術(shù)及主要特性等認(rèn)知。

本成果針對(duì)蔬菜病蟲害難以有效防治和農(nóng)藥殘留造成的食品安全問題，在國內(nèi)外有關(guān)農(nóng)藥微膠囊制備的理論和技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合在物理化學(xué)、材料學(xué)及農(nóng)藥毒理學(xué)等方面的研究，以典型生物農(nóng)藥為活性成分，制備裝載-釋放雙重可控的納米微膠囊懸浮劑。能有效防治多種害蟲，具有控釋功能，從而降低農(nóng)藥殘留。

超頻三創(chuàng)建于2005年,是一家集LED燈具套件和PC散熱件研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的國家級(jí)高新技術(shù)企業(yè),致力為全球客戶提供最佳照明及系統(tǒng)散熱解決方案，超頻三智慧教室照明整體解決方案采用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將教學(xué)中的照明元素進(jìn)行智能化整合。在考量不同教學(xué)環(huán)境下對(duì)照明的不同需求后， 以完整的解決方案將傳統(tǒng)的人為電控照明管理提升至智能管理模式，實(shí)現(xiàn)了照明設(shè)備的科學(xué)使用，降低能耗。五大場(chǎng)景應(yīng)用模式， 通過控制面板或手機(jī)APP，輕松切換，為師生提供舒適的照明環(huán)境。

本成果是一款應(yīng)用于供水系統(tǒng)運(yùn)行管理的軟件，通過建立供水管網(wǎng)的水力與水質(zhì)模 型，實(shí)時(shí)地仿真供水系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，為供水系統(tǒng)的運(yùn)行調(diào)度與管理提供全面、準(zhǔn)確和 及時(shí)的信息服務(wù)。主要特性： 1.涵蓋以 ArcGIS 為平臺(tái)的全面 GIS 功能，對(duì)供水系統(tǒng)構(gòu)造信息與模型參數(shù)實(shí)現(xiàn)綜 合管理，且提供歷史版本管理和模型驗(yàn)證功能； 2.與基于 GPRS 的 SCADA 系統(tǒng)無縫集成，實(shí)現(xiàn)模型動(dòng)態(tài)修正； 3.實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)運(yùn)行工況，預(yù)測(cè)用水量，仿真流量、水壓、濁度、余氯量等各水力 與水質(zhì)參數(shù)變化，分析水壓或水質(zhì)超標(biāo)區(qū)域，計(jì)算供水系統(tǒng)各項(xiàng)技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，并用靈 活定制與控制的文字、圖形、表格、曲線等豐富多彩的形式表達(dá)，或及時(shí)提醒與報(bào)警； 提供 GPS 定位、設(shè)備維護(hù)管理、閥門狀態(tài)管理、管網(wǎng)改造仿真、調(diào)度方案仿真、供 水能量分析等多項(xiàng)應(yīng)用功能。