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本發(fā)明公開了一種面向自由組合化可快速插裝的生物3D打印噴頭及其方法,可以通過燕尾連接塊連接實(shí)現(xiàn)多個主/副電磁閥快噴頭單元的自由組合與快速組裝，且多個噴頭單元只需一個供氣口供氣，解決了傳統(tǒng)打印噴頭每個噴頭單元都需要一個供氣口的技術(shù)難題，同時組裝在一起的多個噴頭單元可以在垂直方向上用一個電機(jī)或其他傳動裝置來控制沉積高度，噴頭單元可利用擠出的氣動壓力使噴頭單元內(nèi)部料筒向下運(yùn)動從而將工作的噴頭從其他噴頭中篩選出來，這樣可實(shí)現(xiàn)多個噴頭單元的快速組裝，而且避免其他噴頭對工作成形面的干擾，也可簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，降低成本。

成果背景：國家從2011年“十二五”將細(xì)胞治療列為重要發(fā)展和重點(diǎn)支持產(chǎn)業(yè)以來，細(xì)胞臨床應(yīng)用和細(xì) 胞藥物研發(fā)迎來了快速發(fā)展時期； 2016年“十三五”規(guī)劃和《細(xì)胞制品指導(dǎo)原則》更是明確了：1. 細(xì)胞治療要構(gòu)建專業(yè)化服務(wù)平臺；2. 加速細(xì)胞等生物新藥創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化。再到2017年“十三五”生物技術(shù)創(chuàng)新專項規(guī)劃明確將生物醫(yī)藥作為重點(diǎn)支持領(lǐng)域：1. 加強(qiáng)免疫細(xì)胞治療原創(chuàng)性研究及臨床轉(zhuǎn)化；2. 重點(diǎn)加強(qiáng)干細(xì)胞的應(yīng)用基礎(chǔ)研究和臨床轉(zhuǎn)化研究，引導(dǎo)規(guī)范化臨床應(yīng)用。目前，全球已有16個干細(xì)胞藥物獲批上市，適應(yīng)癥涉及多種難治性疾病。然而，我國目前尚未有干細(xì)胞藥物問世，市場需求空間極大。團(tuán)隊（公司）介紹：團(tuán)隊由四川大學(xué)華西醫(yī)院相關(guān)直屬機(jī)構(gòu)聯(lián)合發(fā)起設(shè)立，專注于細(xì)胞藥物研發(fā)、疾病治療和醫(yī)學(xué)美容等領(lǐng)域的轉(zhuǎn)化、應(yīng)用、技術(shù)開發(fā)。團(tuán)隊基于四川大學(xué)華西醫(yī)院相關(guān)工程實(shí)驗室和研究中心的研究成果，堅持以專業(yè)技術(shù)研發(fā)為導(dǎo)向，生產(chǎn)制備規(guī)范化為基礎(chǔ)、質(zhì)量檢測標(biāo)準(zhǔn)化為準(zhǔn)則，專注研究、創(chuàng)新技術(shù)、完善服務(wù)，致力于打造國內(nèi)細(xì)胞技術(shù)領(lǐng)域的一流品牌，為細(xì)胞技術(shù)行業(yè)樹立新標(biāo)準(zhǔn)，引領(lǐng)國際細(xì)胞行業(yè)。團(tuán)隊權(quán)威專家：重點(diǎn)項目首席科學(xué)家1人；“長江學(xué)者”特聘/講座教授 1人；國家杰出青年基金獲得者 1人；國家優(yōu)秀青年基金獲得者 1人；“973計劃”首席科學(xué)家2人；青年“863計劃”首席科學(xué)家1人；國家“千人計劃” 1人；國家“千人計劃”青年項目 1人獲得成果：目前項目正在尋求股權(quán)投資，有意向者可聯(lián)系科轉(zhuǎn)云平臺獲取詳細(xì)商業(yè)計劃書，進(jìn)行溝通對接！

成果簡介： 每年完成藥物臨床前安全性評價項目50余項以上，多項獲得臨床批件。開展抗生素藥效學(xué)評價、眼科藥效學(xué)評價，一類新藥毒代動力學(xué)研究、藥代動力學(xué)研究，藥學(xué)的藥理試驗項目。成果評價或獲獎情況：

本實(shí)用新型涉及一種環(huán)抱式水下鋼結(jié)構(gòu)管道外表面海生物清理機(jī)器人，該機(jī)器人包括機(jī)器人行走單元以及設(shè)置在機(jī)器人行走單元上的移動式清理單元，機(jī)器人行走單元包括相互平行設(shè)置的上弧形固定板、下弧形固定板以及分別設(shè)置在上弧形固定板與下弧形固定板之間的懸磁吸附組件、行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)及抬升機(jī)構(gòu)，移動式清理單元包括設(shè)置在上弧形固定板上的弧形固定支架、設(shè)置在弧形固定支架上的弧形齒條以及沿周向移動設(shè)置在弧形固定支架上并與弧形齒條相嚙合的空化水噴射機(jī)構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用空化水射流的方式對水下鋼結(jié)構(gòu)管道外表面的海生物進(jìn)行清理，清理效率高，清理成本低，工作穩(wěn)定，便于拆裝，安全性好，應(yīng)用范圍廣。

研發(fā)階段/n本成果在國內(nèi)首次建立了能同時檢測動物尿中青霉素類、頭孢菌素類、氨基苷類、四環(huán)素類、大環(huán)內(nèi)酯類、磺胺類和林可霉素等抗菌藥物殘留的微生物學(xué)快速篩選方法。本法對各類藥物的檢測限均低于或等于國家規(guī)定的最高殘留限量標(biāo)準(zhǔn)。通過系列工藝研究及放大試驗、穩(wěn)定性考察、動物給藥及殘留實(shí)樣考核等研究，研制的試劑盒假陰性率為0，假陽性率為7%以下，保質(zhì)期不低于6個月，與國外同類產(chǎn)品相比，該試劑盒的靈敏度、假陽性率、假陰性率和重現(xiàn)性等更好。技術(shù)水平：鑒定成果（成果鑒定號：農(nóng)科果鑒字（2008）第52號，該成果總體

研發(fā)階段/n本成果針對牛奶中青霉素類藥物殘留問題，建立了檢測牛奶中青霉素類殘留的微生物學(xué)快速篩選方法，各項技術(shù)指標(biāo)符合國家有關(guān)要求。在上述方法的基礎(chǔ)上研制出的微生物學(xué)快速檢測試劑盒，經(jīng)穩(wěn)定性、交叉反應(yīng)和動物殘留等試驗研究，該試劑盒的靈敏度、假陽性率等性能指標(biāo)與國外同類先進(jìn)產(chǎn)品一致；與儀器分析法-高效液相色譜法(HPLC)具有良好的相關(guān)性。經(jīng)多家單位復(fù)核和應(yīng)用，該試劑盒的靈敏度、特異性和假陽性率等指標(biāo)能滿足青霉素類藥物殘留的檢測要求。該成果總體達(dá)到國際先進(jìn)水平。應(yīng)用前景：本成果操作簡便實(shí)用，重現(xiàn)性好，

本發(fā)明提供的一種魚腸道微生物宏基因組總DNA的提取方法及試劑盒，其包括：(1)魚樣品取樣及魚體表微生物固定處理；(2)腸道微生物的獲取及菌體的收集；(3)細(xì)胞的包埋與裂解；(4)DNA的提取；(5)DNA保存。試劑盒主要成分：溶液A：為Tris、EDTA的混合溶液；B為Tris、EDTA、NaCl、PVP、異硫氰酸胍、Triton?X100、PMSF、β?巰基乙醇的混合溶液；C為Tris、EDTA、NaCl和DTT的混合溶液；溶液D為蛋白酶K、溶菌酶、Tris、NaCl、SDS的混合溶液；E為Tris飽和酚和氯仿混合液；F為異丙醇；G為乙醇水溶液。本發(fā)明得到的DNA片段純度高，宿主及宿主體表微生物DNA含量少。

本發(fā)明提供了一種快速檢測有機(jī)化學(xué)品生物降解性的方法，采用的菌源來自于污水處理廠的二級出水。將無機(jī)鹽培養(yǎng)基、接種液、有機(jī)化學(xué)品受試物按一定比例加入帶塞BOD瓶中，以受試物中的有機(jī)碳為唯一碳源，在14～50天的測試周期內(nèi)進(jìn)行微生物生長代謝。測試過程中，以固定的時間間隔取樣，進(jìn)行溶解氧（DO）、pH和總有機(jī)碳（TOC）測定，同時采用高效液相色譜（HPLC）快速準(zhǔn)確檢測降解過程中有機(jī)物及代謝產(chǎn)物濃度的變化。本方法以高效液相色譜法（HPLC）直接測定待測有機(jī)化學(xué)品及代謝產(chǎn)物濃度的變化，從而直接計算出其降解率，同時結(jié)合降解過程中BOD瓶中的溶解氧，pH和TOC的變化間接反映待測有機(jī)化學(xué)品的生物降解性的好壞。此方法操作簡單，多個參數(shù)的測試評價相結(jié)合，測定結(jié)果快速準(zhǔn)確。

本發(fā)明提供了一種表面具有納米纖維多孔結(jié)構(gòu)的羥基磷灰石/聚酰胺復(fù)合生物材料，該材料由成型基體及覆蓋在成型基體表面并與成型基體結(jié)合成一體的納米纖維層組成，所述納米纖維層中的納米纖維之間相互交錯形成多孔結(jié)構(gòu)，所述成型基體和納米纖維層均為羥基磷灰石/聚酰胺復(fù)合材料。其制備方法如下：羥基磷灰石/聚酰胺復(fù)合材料和氯化鈣溶解在無水乙醇中形成紡絲液；將成型基體置于接收屏上，采用靜電紡絲法將紡絲液紡絲于成型基體上即得。本發(fā)明所述復(fù)合生物材料有利于細(xì)胞及組織的黏附生長，植入體內(nèi)后容易血管化，與骨組織的結(jié)合性能良好。

本發(fā)明公開了一種自動配料和混料的多噴頭生物3D打印設(shè)備及控制方法，屬于組織工程和生物3D打印領(lǐng)域。氣壓壓料罐氣壓源和電磁換向閥進(jìn)口連接，電磁換向閥出口與噴頭連接，當(dāng)氣壓源供壓且電磁換向閥得電時，可將氣壓壓料罐內(nèi)的生物材料按比例壓入到混料筒內(nèi)，然后通過混料罐組件內(nèi)的攪拌器將生物材料混合均勻。混料罐組件與氣壓源和電磁換向閥進(jìn)口連接，電磁換向閥出口與噴頭連接，當(dāng)氣壓源供壓且電磁換向閥得電時，可將混料筒內(nèi)的生物材料從噴頭中壓出，噴頭在移動頂梁和取料驅(qū)動臂配合運(yùn)動下按照預(yù)定路徑完成打印工作。其優(yōu)點(diǎn)是：能快速完成自動配料和混料，多噴頭可滿足多種打印需求，更好地發(fā)揮打印性能，易于實(shí)現(xiàn)靈活控制，提高打印效率。