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本實用新型公開了一種一次回風變新風量熱管式熱回收空調系統(tǒng)，包括有新風管道、回風管道，新風管道與回風管道之間通過毛細芯熱管換熱器進行熱交換，回風管道一端為位于室內的回風口，另一端為位于室外的排風口，新風管道一端為位于室內的送風口，另一端為位于室外的新風口，新風口、排風口內分別安裝有變頻風機，位于毛細芯熱管換熱器兩側的回風管道之間聯(lián)通有回風旁通管道，位于回風口內側的回風管道與位于新風口內側的新風管道之間聯(lián)通有匯合旁通管道。本實用新型可以作為一種含新風的空調設備，在滿足室內熱濕需求的同時，保證室內的新風需

本發(fā)明提供一種基于金屬微納結構天線陣列的反射式離軸透鏡，包括襯底層、反射層、光學薄膜匹 配層和金屬微納結構天線層。每一個金屬微納結構天線的朝向均不同，通過特定排布，可實現將平行入 射的激光反射匯聚在與入射光束同側的任意方向上，可應用于激光離軸光學系統(tǒng)中。由金屬微納結構天 線陣列構造的反射式離軸透鏡，不僅可連續(xù)調制入射光的位相，且僅需簡單的一次光刻工藝步驟即可制 造完成，因此具有設計靈活、加工簡單、結構緊湊等突出優(yōu)點。

本實用新型提出了一種基于模塊化設計的潛入式管道焊縫打磨機器人。本實用新型包括動力模塊和打磨模塊。動力模塊用于帶動整個機器人在管道內移動；所述動力模塊為了適應管徑變化，分為上部、中部和下部。打磨模塊用于在管道的焊縫位置進行打磨，打磨模塊由三部分構成，包括前、后支撐結構、主軸及其打磨進給工作機構。動力模塊和打磨模塊使用萬向節(jié)進行連接，保證機器人在前進和后退時兩個模塊的協(xié)調，在通過彎曲的管道時也能正常移動。本實用新型由于采用模塊化設計，后續(xù)可以靈活地開發(fā)探測、噴涂等模塊。

本發(fā)明公開了一種振鏡式激光掃描大幅面材料成形加工控制系 統(tǒng)，其包括上位機、激光掃描主控制器和多個激光掃描從控制器；激 光掃描主控制器和多個激光掃描從控制器基于 EtherCAT 總線冗余環(huán) 型拓撲結構連接，激光掃描主控制器作為 EtherCAT 通信主站，多個激 光掃描從控制器作為 EtherCAT 通信從站。上位機通過總線與激光掃描 主控制器雙向通信，激光掃描從控制器解析激光掃描主控制器指令、 提供/采集各類信號，

"本發(fā)明公開了一種AT供電牽引網的非接觸式電磁感應故障定位裝置，其組成是：AT供電方式的牽引網桿塔上安裝電磁感應故障定位器(1)，在牽引變電所安裝帶GSM信號接收模塊的遠程終端計算機(2)；所述的電磁感應故障定位器由電磁感應線圈(11)、電壓放大電路(12)、單片機(13)和GSM信號發(fā)射模塊(14)依次相連構成，且電壓放大電路(12)、單片機(13)和GSM信號發(fā)射模塊(14)共用一個電源(15)。該裝置的安裝運行成本低，定位精確度高、定位速度快，能更好地保證機車運行的安全、可靠和高效。

1998.9--2002.7 

本發(fā)明的目的在于提出一種永磁磁化器及由其構成的漏磁檢測探頭，包括第一、第二環(huán)形永磁體，環(huán)形銜鐵；環(huán)形銜鐵夾在第一、第二環(huán)形永磁體之間，三者同軸并貼合形成一穿過式永磁磁化器。由上述穿過式永磁磁化器構成的漏磁檢測探頭，它還包括探靴，探靴同軸布置在銜鐵的內腔，與銜鐵之間可拆卸式連接。本發(fā)明提供的檢測探頭集成磁化和信號輸出功能，具有體積小、重量輕、通用性強、造價低等優(yōu)點，可適應某些待檢測構件擺動幅度大、速度變化快的特點。該探頭為剖分式結構，但是工作過程中又可以形成穿過式探頭的形式，且具有接近穿過式螺線管線圈

1.痛點問題 物聯(lián)網技術是工業(yè)4.0和數字經濟智慧化時代的標準性特征技術，是人工智能、云計算機、大數據等核心技術的底層技術基礎。物聯(lián)網技術的本意是希望實現萬物直接互聯(lián)，并能主動協(xié)同工作，但目前尚沒有一項技術可以達到上述目的。 目前現有的物聯(lián)網系統(tǒng)架構種類很多，主要集中在物聯(lián)網的頂層軟件設計方面，軟件研究較多也做得很好，但其面臨的共同問題是各種底層設備(包括不同廠家生產的各種傳感器和執(zhí)行器等功能部件)如何聯(lián)接？在目前現有的各種物聯(lián)網技術方案不僅系統(tǒng)結構復雜，也只能實現萬物間接互聯(lián)和被動協(xié)同工作，而無法實現物聯(lián)網所需的萬物直接互聯(lián)和主動協(xié)同工作。 2.解決方案 本成果所涉的核心技術是IPT（InformationPipeTechnology）信息管道技術及基于IPT信息管道技術的DMCS（DistributedMeasurement&ControlSystem）智能物聯(lián)分布式測控系統(tǒng)集成方法，以下簡稱DMCS/IPT。 在基于IPT信息管道技術的DMCS智能物聯(lián)分布式測控系統(tǒng)中，所有節(jié)點均具有完全平等的地位(“去中心化”)，也無需通過任何指令進行協(xié)同工作（“去指令”），所有節(jié)點及其聯(lián)接的底層設備均可直接通過在信息管道中自動交互的測控信息的驅動來實現系統(tǒng)預期的各種測控功能，而若想改變系統(tǒng)功能，也只需改變系統(tǒng)中聯(lián)接各分布式智能測控節(jié)點虛擬的信息管道聯(lián)接關系即可，多數情況下，無需編程即可實現分布式智能測控系統(tǒng)的快速集成及其功能重構。DMCS/IPT及其所衍生的IPT云/IPT霧智能物聯(lián)系統(tǒng)架構，能完美實現物聯(lián)網所需的萬物直接互聯(lián)和主動協(xié)同工作。IPT霧是一種可以彌散到工業(yè)現場任何一個角落的DMCS/IPT智能測控網絡，整個網絡只需一條線纜（有線或無線物理鏈路）即可位于工業(yè)現場不同位置的底層設備及其對應的IPT節(jié)點彼此聯(lián)接起來，不僅可通過信息管道實現“去中心化”和“去指令”的智能協(xié)同工作，而且可在IPT霧網絡中任意位置接入的IPT遠程智能聯(lián)接節(jié)點聯(lián)接至IPT云網絡，或者直接聯(lián)接至任意指定的普通云服務器，并與云端現有的各種物聯(lián)網專業(yè)軟件實現對接。IPT云網絡則是架構在IPT霧網絡之上的DMCS/IPT智能測控網絡，可進一步聯(lián)接不同的IPT霧網絡，并通過信息管道解決不同IPT霧網絡之間的測控任務協(xié)同，以形成更大規(guī)模的智能物聯(lián)網。IPT云網絡同樣具有“去中心化”和“去指令”等明顯技術特征，也能在IPT云網絡中任意位置通過接入一個IPT遠程智能聯(lián)接節(jié)點，將整個系統(tǒng)聯(lián)接至任意指定的普通云服務器，并與云端現有的各種物聯(lián)網專業(yè)軟件實現對接。 合作需求 1、合作企業(yè)現有產品需在某行業(yè)或某領域已占有較大的市場份額，且非常熟悉所在行業(yè)或領域的業(yè)務流程，并深度了解客戶的痛點和需求； 2、合作企業(yè)需有良好的信譽記錄，并需要有足夠的資金來支持DMCS/IPT新產品的研發(fā)，且需要有一定數量和質量的技術人才來完善相關產品； 3、合作企業(yè)需有愿意跟其他非競爭性企業(yè)一起聯(lián)手打造智能物聯(lián)網生態(tài)圈的愿望。 具備以上合作條件的企業(yè)可聯(lián)系清華技術轉移院，通過專利普通許可方式開展各自領域的新產品研發(fā)及其推廣應用，聚集多方力量，以合作共贏的方式共同打造一個可滿足數字經濟新時代需求的、造福于國家和社會的、國產化的智能物聯(lián)技術產品生態(tài)圈。

本發(fā)明涉及果蔬檢測設備技術領域，公開了一種便攜式果蔬內部腐爛變質檢測裝置及其檢測方法，包括：箱體，在所述箱體的內部構造有容納空間；設置在所述容納空間中并用于照射待測果蔬的光照結構；設置在所述箱體的內部并能夠沿所述箱體的縱向進行上下往復運動的果蔬支撐結構；設置在所述箱體的內部并位于所述果蔬支撐結構的下方的光譜傳導器件，用于傳導待測果蔬中的光譜信號；設置

本發(fā)明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態(tài)，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉速等狀態(tài)信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉向速度的轉向指 令，通過狀態(tài)反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅動電壓，從而使車主體在直行和轉彎過程中保持平衡，并根據駕駛 者的意愿實施加減速和轉向。本發(fā)明具有靈活、安全、節(jié)能的啟動方 式。