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高等教育領域數字化綜合服務平臺
基于六維力傳感器和雙目視覺的機器人打磨裝置及打磨方法
本發明公開了一種基于六維力傳感器和雙目視覺的機器人打磨裝置及打磨方法，打磨裝置包括機械臂、傳感器固定座、六維力傳感器、工業相機、柔性連接件、電機固定座、打磨電機和雙軸加速度傳感器；六維力傳感器通過傳感器固定座與機械臂的末端關節固定連接；六維力傳感器通過柔性連接件與電機固定座柔性連接，打磨電機安裝在電機固定座上；工業相機對稱設在柔性連接件的兩側；雙軸加速度傳感器分別設在機械臂的末端關節和打磨電機上。打磨方法包括步驟1，深度點云圖生成；步驟2，打磨時機控制；步驟3，PI控制打磨和步驟4，機械臂位置補償。本發明簡單穩定，易于控制，打磨效果好，效率高；同時，還能補償打磨過程中的位置偏移，提高加工質量。
東南大學
2021-04-11
青少年多動及注意力缺陷等外向障礙在多個認知環路上的調控機制
圖示：A）獎賞預期下的多動行為核心腦區；B）行為抑制任務下的沖動行為核心腦區；C）行為抑制任務下的注意力缺陷核心腦區；D）行為抑制任務下的品行問題的核心腦區
復旦大學
2021-01-12
一種基于伺服驅動加載的三維力傳感器動態響應標定裝置
本實用新型公開了一種基于伺服驅動加載的三維力傳感器動態響應標定裝置，包括標定裝置工作臺、傳感器固定盤、傳感器加載件、伺服加載系統和加載裝置固定平臺。所述裝置工作臺由頂板、立柱和底板組成，立柱底部設有調平器，頂板上部設有水平儀、下方安裝傳感器固定盤；三維力傳感器的頂部和底部均具有螺孔，用于連接傳感器固定盤和傳感器加載件；標定裝置工作臺的X、Y、Z方向各具有一套伺服加載系統，分別安裝在加載裝置固定平臺和工作臺底板上；伺服加載系統包括伺服電機、減速器、聯軸器、絲桿、軸力計和加載頭。本實用新型裝置適用于不同量程的力傳感器，精度高，實現荷載的連續動態加載測量，使用效果好，便于推廣使用。
浙江大學
2021-04-13
科大訊飛胡江院：從新質生產力發展看AI人才培養創新與實踐
數字化與大學教學創新改革學術活動
中國高等教育博覽會
2024-06-11
首批51個項目落戶粵港澳大灣區（廣東）創新創業孵化基地開園
粵港澳大灣區（廣東）創新創業孵化基地29日正式開園，旨在為港澳青年、大學生、留學回國人員等提供全周期創業孵化育成服務，打造集交流、培育、實訓、孵化、展示、對接等功能于一體的示范性平臺。
新華社
2021-03-30
大傾角“三軟”易燃厚煤層綜放面綜合防滅火技術研究與應用
該成果主要研究了大傾角 “ 三軟 ” 易燃厚煤層綜放面自燃規律、基于指標氣體的預測預報技術、大傾角 “ 三軟 ” 易燃厚煤層綜放面綜合防滅火技術。并制定寶雞秦源煤業有限公司火災事故應急救援預案、火區綜合治理技術。項目于 2008 年由陜西省科學技術廳組織的鑒定，鑒定委員會一致同意通過技術鑒定。認為該項目在大傾角 “ 三軟 ” 易燃厚煤層綜放面防滅火技術研究方面達到國際先進水平。
西安科技大學
2021-04-11
中央廣播電視總臺發布2022年度國內、國際十大科技新聞
中央廣播電視總臺發布2022年度國內、國際十大科技新聞
央視科教微信
2022-12-26
關于開展2020-2021年大型科研儀器開放共享評價考核工作的通知
提高我市重大科研基礎設施和大型科研儀器設備利用效率，增強科技創新能力。
天津市科學技術局
2022-04-06
巨厚沖積層深、大井筒鉆井法鑿井關鍵技術 研究及工程應用
本項目創造了鉆井法施工深(660m)、大（凈 直徑7.3m）井筒的新紀錄，取得了井壁設計理 論和施工技術的重大創新，攻克了特厚沖積層 深大井筒鉆井法鑿井關鍵技術難關，并在板集 煤礦主、副、風三個井筒中得到了成功應用。
安徽建筑大學
2021-01-12
大尺寸高承載復合材料-金屬組合多級智能化結構的設計與制造
以目前航空航天、陸海空等軍種的軍事裝備上主承載結構的輕量化為主要研發目的，通過高性能材料組合、多尺度優化以及智能化控制等來實現結構輕量化、提升軍事裝備作站效能的目的。同時研發的輕量化結構可以用于新能源汽車、工程機械以及空間結構上，從而實現汽車與機械的節能減排、橋梁與建筑的更大跨越能力等。針對上述情況，做了如下研究：研究復合材料與金屬組合的多級智能化結構的多尺度設計方法，解決復合材料與復合材料之間以及復合材料與金屬之間高效連接技術，研發高性價比的復合材料構件，研究適
南京工業大學
2021-01-12