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本發(fā)明公開(kāi)了一種液態(tài)或半液態(tài)金屬電池荷電狀態(tài)估計(jì)方法， 根據(jù)電池的等效電路獲取狀態(tài)空間表達(dá)式；通過(guò)參數(shù)辨識(shí)，獲取等效 電路參數(shù)與 SOC 的函數(shù)關(guān)系；根據(jù)等效電路參數(shù)初始值以及電池歐姆 內(nèi)阻、電池電動(dòng)勢(shì)與 SOC 的函數(shù)關(guān)系，獲取系統(tǒng)矩陣初始值、控制輸 入矩陣初始值以及觀測(cè)矩陣；采用擴(kuò)展卡爾曼濾波算法，獲取狀態(tài)估 計(jì)時(shí)間更新矩陣和誤差協(xié)方差時(shí)間更新矩陣；從中提取電池的 SOC 的 預(yù)測(cè)值、極化電壓和擴(kuò)散電壓、獲取電池電動(dòng)勢(shì)的值、以及歐姆內(nèi)阻 壓降；根據(jù)電池電動(dòng)勢(shì)、極化電壓、擴(kuò)散電壓以及歐姆內(nèi)阻壓降，

提出一種漢克爾矩陣掃描的圖像置亂方法，算法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，置亂度高，通用性強(qiáng)，并且能抵抗一定的攻擊，可以很好的用于信息隱藏的預(yù)處理和圖像加密，而且可以滿(mǎn)足數(shù)字圖像加密和隱藏的魯棒性要求。

煤炭氣化，即在一定溫度、壓力下利用氣化劑與煤炭反應(yīng)生成潔凈合成氣（CO、H2的混合物），是實(shí)現(xiàn)煤炭潔凈利用的關(guān)鍵，可為煤基化學(xué)品（合成氨、甲醇、烯烴等）、整體煤氣化聯(lián)合循環(huán)發(fā)電（IGCC）、煤基多聯(lián)產(chǎn)、直接還原煉鐵等系統(tǒng)提供龍頭技術(shù)，為現(xiàn)代能源化工、冶金等行業(yè)的技術(shù)改造和節(jié)能降耗提供技術(shù)支撐。 多噴嘴對(duì)置式干煤粉加壓氣化技術(shù)是世界上最先進(jìn)的氣流床氣化技術(shù)之一。干煤粉經(jīng)四個(gè)對(duì)置的噴嘴彌散后進(jìn)入氣化爐（可以是耐火磚為襯里，也可以以水冷壁做襯里）內(nèi)，與氧氣反應(yīng)生成含CO、H2和CO2的合成氣，從氣化爐出來(lái)的粗合成氣經(jīng)新型洗滌冷卻室、混合器、旋風(fēng)分離器和水洗塔等設(shè)備的洗滌和冷卻后進(jìn)入后序工段；氣體洗滌設(shè)備內(nèi)的黑水則經(jīng)高溫?zé)崴M(jìn)行熱量回收和除渣后成為灰水再返回氣體洗滌設(shè)備內(nèi)，全氣化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)零排放。 該技術(shù)煤種適應(yīng)性廣，如果采用水冷壁襯里，則可氣化灰熔點(diǎn)超過(guò)1500℃的煤種，具有廣闊的應(yīng)用前景。 該技術(shù)工藝指標(biāo)先進(jìn)，以耐火磚襯里氣化爐、北宿精煤進(jìn)料為例，其合成氣中（CO+H2）含量89%～92%，碳轉(zhuǎn)化率>98%，與水煤漿進(jìn)料相比，比氧耗降低16%～21%、比煤耗2%～4%。該技術(shù)生產(chǎn)強(qiáng)度大，專(zhuān)利實(shí)施許可費(fèi)低。

由西安科技大學(xué)煤礦支護(hù)研發(fā)中心王曉利教授創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的柔模混凝土錨碹聯(lián)合支護(hù)技術(shù)，具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，居于國(guó)際領(lǐng)先水平，實(shí)現(xiàn)了理論、技術(shù)的重大突破和裝備、材料的集成創(chuàng)新。柔模混凝土錨碹聯(lián)合支護(hù)的具體工藝過(guò)程是預(yù)先制作柔性模板，通過(guò)錨桿和鋼筋網(wǎng)將柔性模板固定在巷道周邊，采用混凝土泵將自密實(shí)混凝土拌和物灌入柔模中，利用柔模透水不透漿的特性，將混凝土中多余的水分濾出，降低水灰比，提高混凝土早期和后期強(qiáng)度。這樣就在巷道周邊就形成一個(gè)錨碹聯(lián)合支護(hù)結(jié)構(gòu)。目前已在神華寧煤集團(tuán)、神華烏海能源公司和貴州六枝工礦集團(tuán)等單位的 4 個(gè)煤礦得到推廣應(yīng)用。 柔模混凝土連續(xù)錨碹支護(hù)技術(shù)能適應(yīng)高地壓等復(fù)雜困難條件，主要用于服務(wù)年限較長(zhǎng)的開(kāi)拓和準(zhǔn)備巷道。當(dāng)受力條件復(fù)雜、圍巖變形大時(shí)，可以澆注兩層碹體，與圍巖直接接觸的為可縮式柔性碹。圍巖釋放有害變形時(shí)，可縮碹吸收能量，當(dāng)圍巖變形到穩(wěn)定蠕變階段時(shí)，可縮碹不能進(jìn)一步被壓縮，此時(shí)剛性混凝土碹體給予圍巖穩(wěn)定恒阻，將圍巖堅(jiān)決頂住，限制變形的進(jìn)一步發(fā)展。 柔模混凝土條帶錨碹支護(hù)是指沿著巷道軸向，柔模混凝土碹體間隔支護(hù)，即一段采用錨碹支護(hù)，一段采用錨網(wǎng)支護(hù)，條帶碹的各碹段獨(dú)立，互不干擾，互不影響，根據(jù)工程地質(zhì)和支護(hù)技術(shù)條件，合理選擇錨碹排距。錨碹段是支撐圍巖壓力的主體段，錨網(wǎng)段的主要作用是釋放圍巖的有害變形段，減輕錨碹段的壓力，因此錨網(wǎng)段也稱(chēng)卸壓段。條帶錨碹支護(hù)省工，省時(shí)，省料，既釋放圍巖能量，又保護(hù)碹體不被壓壞。該技術(shù)在神華寧煤集團(tuán)梅花井煤礦應(yīng)用，輔運(yùn)巷錨桿條帶碹支護(hù)試驗(yàn)段完好無(wú)損，未試驗(yàn)的錨網(wǎng)索支護(hù)段變形十分嚴(yán)重，效果顯著。

已有樣品/n目前，在波紋管生產(chǎn)過(guò)程中由于管壁薄，總是由于各種原因出現(xiàn)管 口形變損壞的情況。通常這種管口受損的波紋管只能直接報(bào)廢，造成材 料和人工損失。此外，在加工過(guò)程由于原料儲(chǔ)備不可能各種尺寸型號(hào)都 齊備，當(dāng)要求的產(chǎn)品規(guī)格比原料略小的情況時(shí)就需要通過(guò)縮管生產(chǎn)出符 合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的產(chǎn)品，因此，亟需一種可解決上述問(wèn)題的波紋管縮管模具。 薄壁波紋管的縮管模有效的解決了現(xiàn)有技術(shù)在波紋管生產(chǎn)過(guò)程中由 于管壁薄，總是由于各種原因出現(xiàn)管口形變損壞的情況。 該技術(shù)能廣泛應(yīng)用于各類(lèi)需要改變管件直徑尺寸的領(lǐng)域。極大方便 了

研發(fā)階段/n內(nèi)容簡(jiǎn)介：本裝置是一種新型的注射機(jī)合鎖模裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，成本降低30%。一般注射機(jī)為了達(dá)到較大的鎖模力，合模和鎖模裝置一般都需要使用各種液壓和機(jī)械增力方法，一般注射機(jī)有3個(gè)單獨(dú)的動(dòng)力，一個(gè)產(chǎn)生封口壓力，一個(gè)注射，一個(gè)合鎖模。其中，鎖模力比較大。封口力比較小，這些動(dòng)作要求使合模和鎖模裝置成為一套獨(dú)立的、龐大的、成本高的、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的機(jī)構(gòu)。本裝置利用一個(gè)動(dòng)力的動(dòng)作產(chǎn)生兩個(gè)動(dòng)力的作用，同時(shí)實(shí)現(xiàn)噴嘴對(duì)模具澆口的封口壓力和增力鎖模作用。利用絲桿動(dòng)力或注射座前移動(dòng)作力，使注射噴嘴與模具左半塊、模具右半

技術(shù)特點(diǎn) ：本發(fā)明專(zhuān)利主要優(yōu)點(diǎn)是能在沖裁中尤其是自動(dòng)化沖壓加工 中根除廢料上行和廢料堵塞現(xiàn)象，保證沖裁工藝操作過(guò)程的連續(xù)性；對(duì)常 用鋼、鋁合金、銅合金等材料，能降低沖裁工藝噪聲達(dá) 4-9 分貝，有效地 改善勞動(dòng)條件，凈化工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境。 技術(shù)原理 ：一種級(jí)進(jìn)模兩步?jīng)_裁法，由半沖裁和推兩個(gè)工步組成。半 沖裁工步中使工件與廢料分而不離，再推至推料工步將工件與廢料分離。 為確保凹模強(qiáng)度，還可在兩工步增加一個(gè)與沖

本發(fā)明公開(kāi)了一種塑料無(wú)模成型裝置，包括塑化部件、分滴部件和成型部件；所述分滴部件采用的開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)為噴嘴針，包括密封環(huán)、彈性關(guān)節(jié)、針芯，具有壓電性能的致動(dòng)器作用于噴嘴針，從而通過(guò)針芯控制卸料口的開(kāi)閉，實(shí)現(xiàn)開(kāi)閉速度小于0.01s，滿(mǎn)足3D打印對(duì)高粘性材料分割尺寸的要求。同時(shí)避免了泄漏、磨損等問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)對(duì)高粘性、高壓、高溫流體的高頻、微量開(kāi)關(guān)控制。成型部件的機(jī)械手包含多個(gè)受控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)，可使機(jī)械手的末端處于任意位置和任意方向。此外，本發(fā)明對(duì)成型材料沒(méi)有光敏性等特殊要求，能成型任意三維形狀的物體。省去開(kāi)模環(huán)節(jié)，能節(jié)省生產(chǎn)時(shí)間、降低生產(chǎn)成本，適用于單件或小批量生產(chǎn)可直接使用的塑料制品。

多模變薄拉深工藝廣泛用于生產(chǎn)厚底薄壁空心零件。采用多層組合凹模進(jìn)行變薄拉深可 以代替多次單模變薄拉深，并可省略中間退火、酸洗和表面處理工序，還可以與壓底、切口 等其它工序復(fù)合，具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。但其影響因素多，稍有不慎在各層凹模出口處都可 能出現(xiàn)穿底、斷腰、缺口等現(xiàn)象。本軟件的目的在于通過(guò)智能分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)，提高多模變 薄拉深模具設(shè)計(jì)的效率與可靠性，改變單純依賴(lài)經(jīng)驗(yàn)和反復(fù)試模、修模的落后方式。 多模變薄拉深 CAD/CAE 軟件是江蘇省科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)項(xiàng)目《多模變薄拉深模具 CAD 軟件 與摩擦因子測(cè)試方法》的主要成果之一。 本軟件基于項(xiàng)目研制的變薄拉深上限模型以及混合罰函數(shù)法優(yōu)化程序，根據(jù)用戶(hù)輸入的 毛坯及工件的幾何尺寸、材料性能參數(shù)和潤(rùn)滑摩擦等信息，通過(guò)計(jì)算機(jī)智能化模擬分析和人 機(jī)交互方式，設(shè)計(jì)安全可靠結(jié)構(gòu)優(yōu)化的多模變薄拉深模具。軟件功能如下： （1）模擬單模至四模變薄拉深位移狀態(tài)，組合拉深狀態(tài)和力學(xué)狀態(tài)，為模具設(shè)計(jì)提供精 確的分析判斷。 （2）預(yù)測(cè)凹模的極限工作尺寸，確保工件拉過(guò)各層凹模時(shí)的安全可靠性。 （3）以人機(jī)交互和智能分析方式確定合理的組合凹模模數(shù)、優(yōu)化模層間距、凹模錐角和 定徑帶直徑等。 （4）自動(dòng)繪制模具總裝圖和模具零件圖。 分析程序采用 FORTAN77 語(yǔ)言，繪圖程序采用 AUTO-LISP 語(yǔ)言。借助 WINDOS 操作系統(tǒng)、 FORTAN77 和 AUTO-CAD 軟件包，在普通微機(jī)上可以實(shí)現(xiàn)上述功能。 

產(chǎn)品詳細(xì)介紹砌墻磚試模  砌墻磚一次成型試模  砌墻磚二次成型試模使用說(shuō)明書(shū) 一、    本模具是依據(jù)GB/T 2542-2012≤砌墻磚試驗(yàn)方法≥和GB/T 25044-2012≤{a}3135{/a}抗壓強(qiáng)度試樣制備設(shè)備通用要求≥來(lái)制作的，分一次成型模具和二次成型模具兩種。 二、    試模： 2 ．1一次成型試模組裝后型腔尺寸為：長(zhǎng)120mm±15mm(可調(diào)節(jié))；寬120mm；高120mm。 2 ．2二次成型試模組裝后型腔尺寸為：長(zhǎng)240mm±15mm(可調(diào)節(jié))；寬120mm±10mm(可調(diào)節(jié))；高65mm。 三、使用 3 ．1一次成型試模組裝后，用潤(rùn)滑油進(jìn)行抹刷，然后把磚試樣放入試模中，在中間和兩邊插入插板以確定厚度，前后方向用膠皮密封，初步擰緊螺絲固定試樣，取出插板，最終擰緊螺絲。把固定好樣品的試模放到振動(dòng)臺(tái)上加入專(zhuān)用凈漿制樣。 3 ．2二次成型試模組裝后，用潤(rùn)滑油進(jìn)行抹刷，放入專(zhuān)用凈漿材料，然后把磚試樣放入試模中的頂絲上，頂絲保證凈漿厚度不超過(guò)3mm，用螺絲把試樣固定，放到振動(dòng)臺(tái)上進(jìn)行振動(dòng)，待凈漿材料硬化后拆模重新對(duì)另一面進(jìn)行加工。 四、保養(yǎng) 試模使用結(jié)束后，把試模表面用鏟刀清理干凈，然后用潤(rùn)滑油進(jìn)行涂涮，以方便下次使用。