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本發(fā)明公開了一種適于各種形狀和壁厚缺損制作的智能加工裝置，包括支撐框架，支撐框架內(nèi)安裝有二維運動機構(gòu)以及設(shè)置在二維運動機構(gòu)上的切割機構(gòu)；升降機構(gòu)；用于調(diào)整切割機構(gòu)內(nèi)刀片切割方向的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；二維運動機構(gòu)用于驅(qū)動切割機構(gòu)在垂直于升降機構(gòu)升降方向的平面內(nèi)進行二維方向的調(diào)整；控制器，用于接收待加工缺損三維模型數(shù)據(jù)，并將其轉(zhuǎn)化為二維運動機構(gòu)的運行軌跡以及刀片切割方向數(shù)據(jù)，用于控制二維運動機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的運行。本發(fā)明的缺損智能制造裝置結(jié)構(gòu)簡單，裝置制造成本低，操作方便，智能化集成度高，能夠在不破壞骨壁下組織的前提下，自動的按照設(shè)計要求完成對具有不同壁厚的顱骨缺損的制造，而且缺損的形狀任意。

水產(chǎn)品加工時通常產(chǎn)生大量的副產(chǎn)物（魚鱗、魚皮、魚骨等），這些副產(chǎn)物中含有較豐富的膠原蛋白和鈣等成分。目前水產(chǎn)品加工的副產(chǎn)物大多沒有得到有效的開發(fā)利用。本項目在農(nóng)業(yè)部和國家自然科學(xué)基金項目的支持下，以水產(chǎn)品加工副產(chǎn)物（魚鱗、魚皮、魚骨等）為原料，利用定向生物酶解、分離提取和干燥等技術(shù)開發(fā)了魚蛋白多肽、魚骨蛋白多肽、魚骨多肽鈣粉、魚體生物保鮮劑等系列產(chǎn)品。該項目已授權(quán)和申請國家發(fā)明專利2項。 技術(shù)指標 魚蛋白多肽：采用生物酶解技術(shù)開發(fā)的具有特定功能的多肽，有降血壓作用的降血壓多肽粉，有抗氧化作用的抗氧化多肽粉，產(chǎn)品多肽達50%以上；魚骨多肽鈣粉：產(chǎn)品中有機鈣含量達到15%以上，多肽含量為30%以上；魚體生物保鮮劑:通過生物酶解開發(fā)的一種生物保鮮劑，可廣泛地應(yīng)用于魚產(chǎn)品的保鮮及魚肉制品的抗氧化作用。 投資預(yù)算及效益分析 通過該項目的實施，使目前基本沒有得到有效利用的水產(chǎn)品加工副產(chǎn)物（魚鱗、魚皮、魚骨等），經(jīng)過加工后每噸副產(chǎn)物產(chǎn)值達到16000多元。建立年處理1500-3000噸動物副產(chǎn)物加工項目需要設(shè)備投資500-700萬元，廠房3000-4000平方米（根據(jù)具體產(chǎn)品類型和生產(chǎn)規(guī)模而調(diào)整）。

該實訓(xùn)裝置為數(shù)控機床真實的電控系統(tǒng)，透明化展示，可進行電氣配置、安裝、接線、參數(shù)設(shè)置、PLC（PMC）編程、調(diào)試、性能優(yōu)化、故障診斷等實訓(xùn)項目。 實驗培訓(xùn)內(nèi)容 1) 數(shù)控系統(tǒng)功能、結(jié)構(gòu)、安裝、參數(shù)設(shè)置、調(diào)試 2) 數(shù)控機床報警識別、故障診斷及維修 3) 數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份、與計算機的通訊 4) 交流伺服電機驅(qū)動接線、調(diào)試及動態(tài)特性 5) 主軸電機的接線、參數(shù)設(shè)置和調(diào)試 6) 霍爾元件、接近開關(guān)等傳感器的原理和應(yīng)用 7) 半閉環(huán)控制的實驗和調(diào)試 8) PLC指令、編程及邏輯控制 9) 輸入輸出接口的定義、設(shè)置及調(diào)試 10)數(shù)控機床電氣柜控制電路的原理及應(yīng)用 11)低壓電氣元件的原理、性能及接線 12)絲杠螺距、傳動比等參數(shù)設(shè)置 13)反向間隙補償實驗 14)絲杠螺距誤差補償實驗 15)數(shù)控機床的編程、插補運動的實驗 16) 車削中心C軸功能的調(diào)試、編程（四合一） 產(chǎn)品特點 1) 鋁合金結(jié)構(gòu) 2) 工業(yè)現(xiàn)場真實電控系統(tǒng)的透明展示 3) PLC控制面板 4) 刻度盤顯示伺服電機轉(zhuǎn)動 5) 電機區(qū)透明防護罩 6) 強力對流風(fēng)機 7) 滾輪式可移動 8) 配置完整的實訓(xùn)指導(dǎo)書、系統(tǒng)說明書、調(diào)試手冊、PLC程序，調(diào)試開發(fā)軟件包、數(shù)據(jù)光盤等.

本發(fā)明公開了一種雙轉(zhuǎn)臺五軸聯(lián)動數(shù)控機床的夾具高度及加工路徑優(yōu)化方法，該方法包括：(1)生成刀位軌跡文件；(2)提取刀位點位置坐標值和刀軸矢量；(3)計算雙轉(zhuǎn)臺 A 軸旋轉(zhuǎn)角度θA 和 C 軸旋轉(zhuǎn)角度θC；(4)計算出系數(shù)和以及(5)利用這些系數(shù)計算出最優(yōu)夾具高度，由此實現(xiàn)對機床的夾具高度及加工路徑優(yōu)化過程。通過本發(fā)明，由于最大程度避免了刀具及安裝刀具的機床主軸在機床坐標系下的 X、Y、Z 軸上不必要的平移運動，可以有效地縮短加工時間，并能夠避免局部運動幅度過大造成的加工質(zhì)量劣化和撞刀事故。

本發(fā)明公開了一種用于預(yù)測金屬難加工材料插銑最大銑削力的方法，包括下列步驟：(1)為難加工材料建立反映插銑最大銑削力的預(yù)測模型，該預(yù)測模型使用插銑過程中的側(cè)向步距、切寬、進給和切削速度這些參數(shù)作為預(yù)測因子；(2)設(shè)計且進行難加工材料的插銑加工實驗并采集其插銑加工過程中的銑削力數(shù)據(jù)曲線；(3)通過對數(shù)據(jù)曲線執(zhí)行濾波和取極值處理以獲得實驗數(shù)據(jù)并計算出預(yù)測模型中的修正系數(shù)和指數(shù)，由此確定指數(shù)模型；以及(4)運用指數(shù)模型來執(zhí)行最大銑削力值的預(yù)測過程。通過本發(fā)明，由于在預(yù)測模型中增加了側(cè)向步距作為參數(shù)，因此更準確全面地預(yù)測難加工材料插銑過程中的最大銑削力大小，從而能夠為難加工材料的高效加工提供有效指導(dǎo)。

本發(fā)明公開了一種對采用球頭刀具的五軸聯(lián)動機床平滑加工路徑的方法，包括：(1)根據(jù)加工零件的幾何形狀和工藝參數(shù)，生成刀位軌跡源文件；(2)對源文件依次進行逐行讀取、解析并提取其刀位點位置和刀軸矢量，以及判斷刀位行有無干涉錐角以確定其錐角值的操作，由此獲得錐角刀路文件；(3)對錐角刀路文件依次進行逐行讀取，解析并提取其刀位位置、刀軸矢量和錐角，以及確定所有刀位行最優(yōu)刀軸矢量的操作；以及(4)根據(jù)最優(yōu)刀軸矢量計算刀位點坐標并執(zhí)行后置處理以生成機床加工路徑，從而實現(xiàn)對機床加工路徑的平滑處理。通過本發(fā)明，能夠使刀軸平滑過渡局部變成三軸加工，以消除局部非線性誤差，并消除了奇異位置機床旋轉(zhuǎn)軸大幅旋轉(zhuǎn)問題，提高加工效率。

中試階段/n該項目公開了一種從雞蛋清中聯(lián)合提取多種蛋白質(zhì)的方法，通過聚乙二醇8000分級沉淀蛋白質(zhì)，然后采用Q？Sepharose？FF陰離子交換層析進行分離，可以一次性獲得卵粘蛋白、溶菌酶、卵轉(zhuǎn)鐵蛋白、卵清蛋白和卵黃素蛋白，且蛋白質(zhì)產(chǎn)品純度高，回收率較好，該方法僅需常用層析填料即可進行，大幅度縮減了生產(chǎn)成本，為蛋清中蛋白質(zhì)提取的大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)提供了有利條件。

本發(fā)明物理法細胞破碎的微結(jié)構(gòu)裝置的結(jié)構(gòu)為：氮氣輸入管道、細胞懸浮液輸入管道、破碎腔室以及破碎板。采用有機聚合物模塑法加工出破碎腔室及其相連的流道，然后用熱鍵合實現(xiàn)破碎腔室的封接，其他部分可用焊接的方法實現(xiàn)連接。細胞破碎系統(tǒng)利用物理碰撞的方法使細胞發(fā)生破裂，提取細胞中目標成分進行下一步實驗。細胞懸浮液以噴霧狀通過管道出口，噴霧顆粒的粒徑大約為5微米。高速載氣氮氣流速為200?300m/s，將噴霧狀微粒子送入破碎腔室，高速撞擊破碎板，得以破碎。然后在破碎腔室中收集細胞殘留物并從出口輸出進行后續(xù)微流控實驗。

中試階段/n該項目公開了一種從雞蛋清中聯(lián)合提取多種蛋白質(zhì)的方法，通過聚乙二醇8000分級沉淀蛋白質(zhì)，然后采用Q？Sepharose？FF陰離子交換層析進行分離，可以一次性獲得卵粘蛋白、溶菌酶、卵轉(zhuǎn)鐵蛋白、卵清蛋白和卵黃素蛋白，且蛋白質(zhì)產(chǎn)品純度高，回收率較好，該方法僅需常用層析填料即可進行，大幅度縮減了生產(chǎn)成本，為蛋清中蛋白質(zhì)提取的大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)提供了有利條件。

1 成果簡介具有藥用功效的中藥類植物資源開發(fā)利用具有廣闊的市場背景，也是人類回歸自然、重整生態(tài)的大趨勢。圍繞農(nóng)民脫貧致富、食品安全、綠色農(nóng)業(yè)與循環(huán)經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)鏈的構(gòu)建，我們將粉體加工技術(shù)引入醫(yī)藥、食品和農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的生物質(zhì)原料加工處理。以超微細加工為特色的生物粉體技術(shù)以“ 細胞破壁，改善口感和提高生物利用度” 為目的，在功能性保健食品和洗浴用品、中藥源飼料添加劑和中藥現(xiàn)代化方面，發(fā)揮著越來越大的作用。 我們通過近 20 年的研究探索，開發(fā)了生物粉體加工技術(shù)的系統(tǒng)工藝與裝備，成功地為10 多家企業(yè)建立了生產(chǎn)線；完成了多項國家科技攻關(guān)、 863 和中醫(yī)藥專項與國際合作項目；獲得國家發(fā)明專利和實用新型專利 6 項；獲得國家技術(shù)發(fā)明二等獎、中華中醫(yī)藥學(xué)會科學(xué)技術(shù)獎一等獎和第十五屆全國發(fā)明展覽會金獎等殊榮。2 應(yīng)用說明中藥或民族藥制劑改進：該技術(shù)可以降低中成藥成本提高藥效，特別是廉價的膏丹丸散類方劑、民族特色藥劑的技術(shù)提升；對減輕百姓醫(yī)藥負擔能夠有所貢獻。目前河北以嶺藥業(yè)的十五億粒通心絡(luò)膠囊全部采用我們設(shè)計的細胞破壁加工系統(tǒng)，用藥量減少 1/3，藥效顯著提高，副作用明顯降低。 以微粉中藥替代化學(xué)飼料添加劑：與中藥提取物相比，該技術(shù)降低了成本，促進了動物的消化吸收，為無抗奶蛋肉等的低成本生產(chǎn)奠定了基礎(chǔ)。我們與美國麻州大學(xué)、山東農(nóng)業(yè)大學(xué)合作的雞飼料添加劑項目、與浙江淡水養(yǎng)殖研究所合作的青蝦的名貴水產(chǎn)品環(huán)境友好型綠色養(yǎng)殖項目都取得了良好的效果。 擴大食品源：該技術(shù)改變了“ 以牙能不能咬得動、胃能不能消化得了、口感是否良好”為能不能吃的食品原則， 通過改善口感和吸收利用度，使“ 食品” 概念外延大大擴展。如豆皮、玉米皮、小麥麩等，已在廣西柳州超細加工成為健康食品。 天然植物農(nóng)藥開發(fā)：該技術(shù)將辣椒、除蟲菊、蒿子、烤煙等植物藥用植物的細胞破壁，制成漿狀或膏狀原藥，直接應(yīng)用于綠色和有機蔬菜的生產(chǎn)。與提取物相比，可大大提高其有效成分的利用和降低成本。該技術(shù)在山東等地已經(jīng)得到應(yīng)用。3 效益分析不同產(chǎn)品的市場和生產(chǎn)線都有差異，需根據(jù)具體情況系統(tǒng)分析。4 合作方式作為關(guān)系到國民健康產(chǎn)業(yè)的重要技術(shù)，我們可為社會免費提供技術(shù)咨詢和低收費技術(shù)指 導(dǎo)。5 所屬行業(yè)領(lǐng)域先進制造。