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一、項目進展 創(chuàng)意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學院/所學專業(yè) 入學/畢業(yè)時間 學號 張文杰 機電工程學院/測控技術與儀器 2020年9月/2024年7月 202031030421 唐浩埔 機電工程學院過程裝備與控制工程 2020年9月/2024年7月 202031030267 羅智儒 機電工程學院/測控技術與儀器 2020年9月/2024年7月 202031030420 于洋 機電工程學院過程裝備與控制工程 2020年9月/2024年7月 202031030212 龔佳禾 機電工程學院/測控技術與儀器 2021年9月/2025年7月 202131032102 三、指導教師 姓名 學院/所學專業(yè) 職務/職稱 研究方向 楊林君 工程訓練中心/機械工程 實驗師 機械工程 游麗 工程訓練中心/電子技術 助理研究員 電子技術 四、項目簡介 產品介紹：拾易科技主打產品為拾荒“蟲”沙灘垃圾清潔機器人。拾荒“蟲”沙灘垃圾清潔機器人是國內首個運用仿生六足機械的沙灘垃圾清潔機器人，實現(xiàn)了對沙灘垃圾識別、收集、分類等功能，填補了國內“沙灘清潔”領域的空白。相較于目前其他已有的沙灘垃圾清潔裝置，本機器人對沙灘下埋藏的垃圾收集效率更高。該沙灘垃圾清理機器人的出現(xiàn)，填補了國內沙灘垃圾智能清掃的空白。其智能化作業(yè)，大大減輕了人力成本，實現(xiàn)了清掃高效化，對垃圾進行智能分類，實現(xiàn)了處理綠色化。 用戶群體：由于拾荒“蟲”沙灘垃圾清理車主要應用于沙灘、淺海地帶。目前國內的海灘主要為公共區(qū)域，只有少部分承包給了近海的酒店，所以拾易科技的目標群體定位為需要沙灘垃圾清理的政府和酒店等。 項目愿景：拾易科技目前主打拾荒“蟲”沙灘垃圾清潔機器人，最初從三亞、青島等沿海旅游城市進行推廣，后期將產品逐步推進國際市場。此外，公司后期進入成熟期會逐步推進新產品，逐步拓展產品的應用領域，在三年后推出針對海床上垃圾的清潔機器人，在五年后推出針對海面上垃圾的清潔機器人。最后，關于財務方面，公司預計進行三輪融資，逐步發(fā)展。

本產品主劑絕對不含氰根，綠色無毒，性能穩(wěn)定，不易氧化分解； 本產品副劑為常見試劑，無毒，無后續(xù)污染；產品使用無廢氣，廢渣； 浸出用水可循環(huán)使用；產品適用范圍廣，對金銀氧化礦，原生礦，硫 化礦，尾礦等均具有良好的浸出效果，溶金速度快，甚至對于高硫高 砷高碳的難浸出礦也具有相當可觀的浸出率。本產品使用工藝流程簡 單，與常規(guī)氰化鈉工藝一致，水溶解即可使用。

本發(fā)明公開了一種可防止取多張非覆膜編織袋的取袋設備，包 括機架及安裝在機架上的取袋翻袋機構、分袋機構、翻轉壓袋機構、 袋口托板和吹氣噴嘴，所述取袋翻袋機構包括取袋翻袋安裝架、取袋 氣缸、下壓板、翻轉氣缸旋轉軸、取袋吸盤、翻轉氣缸、翻轉板、活 動鉸鏈、活頁、夾袋旋轉氣缸、夾板軸和夾板；所述分袋機構包括驅 動電機、傳動機構和分袋板。本取袋設備采用從袋尾取袋的方式，吸 盤在吸取上層袋時，下層袋在袋尾重量作用下容易與上層袋分離；此 外，由于袋尾部分的厚度比袋中部分厚，因此在袋庫中，編織袋堆疊 后，各層袋袋尾

本發(fā)明公開了片材真空拾放裝置，包括：移動機構、擺動與真空拾取機構(90)和糾姿機構(80)，所述移動機構用于實現(xiàn) X 軸、Y 軸和Z 軸三個方向上的直線移動；所述擺動與真空拾取機構安裝在 Z 軸移動機構上，用于執(zhí)行片材的拾取和釋放，包括氣缸安裝座(904)、擺動氣缸(903)、旋轉軸(908)、固定塊(906)、氣管接頭(905)、真空吸盤(907)以及吸附連接板(909)等；所述糾姿機構用于對擺動與真空拾取機構執(zhí)行 Z 軸方向上的角度調節(jié)，包括執(zhí)行器安裝板(801)、線性執(zhí)行器(802)、彈簧拉緊元件(807)、連接塊(808)以及氣缸連接板(810)等。通過本發(fā)明，能夠實現(xiàn)對片材更為精準的拾取和釋放動作，并具備結構緊湊、可靠性高和便于操作等方面的優(yōu)點。

TDA（芯片熱設計自動化）軟件是清華航院曹炳陽教授團隊全自主研發(fā)的國際首個芯片跨尺度熱仿真與設計系統(tǒng)。TDA軟件可實現(xiàn)芯片從納米至宏觀尺寸的熱設計與仿真，支持芯片微納結構內部熱輸運過程的模擬研究，直接提高芯片熱仿真精度與結溫預測準確度，進而提高芯片性能、壽命和可靠性。

XM-37高級著裝式人工取便訓練模型 ? 模型特點： ■ XM-37高級著裝式人工取便訓練模型采用塑膠材料，皮膚柔軟，操作過程真實。 ■ 可穿著式設計，適合2個學生一起練習。 ■ 配以布質松緊帶，可調節(jié)長度和松緊度。

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