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北京知感科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“知感科技”）是一家軍轉(zhuǎn)民技術(shù)商業(yè)化公司，2015年作為國(guó)家首批虛擬現(xiàn)實(shí)科技示范單位被引入到中關(guān)村東升科技園VR產(chǎn)業(yè)基地。 知感科技是一家專注于虛擬現(xiàn)實(shí)軟硬件產(chǎn)品研發(fā)的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)，業(yè)務(wù)領(lǐng)域?qū)Ｗ⒂诳蒲信c教育應(yīng)用，覆蓋高校，高職高專、K12普教、科學(xué)院所等VR實(shí)驗(yàn)室、VR虛擬實(shí)訓(xùn)中心的整體解決方案。 為推動(dòng)虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)訓(xùn)技術(shù)的應(yīng)用和VR創(chuàng)新人才培養(yǎng)，知感科技聯(lián)合中國(guó)電子質(zhì)量管理協(xié)會(huì)虛擬現(xiàn)實(shí)專業(yè)委員會(huì)執(zhí)行工信部教育與考試中心授權(quán)認(rèn)證的VR師資培訓(xùn)項(xiàng)目和信息化人才培養(yǎng)項(xiàng)目。 多年來(lái)，知感科技連續(xù)獲得教育部協(xié)同育人項(xiàng)目合作企業(yè)、虛擬現(xiàn)實(shí)產(chǎn)教融合示范企業(yè)，全國(guó)虛擬現(xiàn)實(shí)課程設(shè)計(jì)、考試大綱與實(shí)訓(xùn)基地標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)技術(shù)服務(wù)單位。 公司自成立以來(lái)先后與香港理工大學(xué)、汕頭大學(xué)、北京聯(lián)合大學(xué)、天津大學(xué)、中國(guó)科技大學(xué)、北京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院、廣西建設(shè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院等幾百所院校建立合作關(guān)系。為保持技術(shù)更新優(yōu)勢(shì)，公司是美國(guó)WorldViz技術(shù)研發(fā)合作單位，同時(shí)也是工信部中國(guó)電子質(zhì)量管理協(xié)會(huì)虛擬現(xiàn)實(shí)專業(yè)委員會(huì)副秘書長(zhǎng)單位、中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)虛擬現(xiàn)實(shí)與可視化技術(shù)委員會(huì)教育工作組理事單位、中國(guó)虛擬現(xiàn)實(shí)與可視化產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟委員單位、天津多媒體技術(shù)研究會(huì)理事單位等。    

本實(shí)用新型提供了一種具有翻轉(zhuǎn)芯片功能的芯片吸取裝置，包括 Z 向高度調(diào)節(jié)與支撐機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、芯片吸取機(jī)構(gòu)，Z 向高度調(diào)節(jié)與支撐機(jī)構(gòu)將芯片吸取機(jī)構(gòu)移動(dòng)到適宜高度，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)芯片吸取機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，芯片吸取機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)部件和芯片吸取元件，直線導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)部件內(nèi)設(shè)有直線軸承和彈簧，直線導(dǎo)向軸從上往下穿過(guò)直線軸承和彈簧，其端部連接芯片吸取元件，由于彈簧的緩沖作用，芯片吸取元件將芯片吸住后跟隨芯片上升一定的高度，再在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下旋轉(zhuǎn)到達(dá)芯片供給位置。本實(shí)用新型一方面避免了非接觸式吸取的不可靠

目前，多媒體視頻領(lǐng)域存在多個(gè)編碼標(biāo)準(zhǔn)，包括 mpeg1/mpeg2/mpeg4/h.264，以及我們國(guó)家擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的 AVS 標(biāo)準(zhǔn)。mpeg4 標(biāo)準(zhǔn)之中又包括 xvid、divx 等，而 h.264 可能 93 合作方式 商談。4 所屬行業(yè)領(lǐng)域 電子信息領(lǐng)域。也將存在多種編碼標(biāo)準(zhǔn)。其中新的編碼標(biāo)準(zhǔn)，如 h.264、VC-1 等，由于其需要較高的處理能 力，僅僅依靠嵌入式 CPU 或 DSP 的多媒體解決方案是無(wú)法獲得滿意的性能指標(biāo)的，因此必 須采用專用集成電路(ASIC)方法來(lái)實(shí)現(xiàn)硬件加速功能。但這種 ASIC 設(shè)計(jì)方法——即通過(guò)硬件實(shí)現(xiàn)直接提供某種(些)編碼格式的支持缺乏靈 活性，一旦有種新的編碼標(biāo)準(zhǔn)推出，就需要重新設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)芯片。面對(duì)眾多的媒體編碼標(biāo)準(zhǔn)， 這種方式增加了設(shè)計(jì)以及應(yīng)用成本。而就目前市場(chǎng)發(fā)展來(lái)看，多種視頻編解碼技術(shù)將長(zhǎng)期共 存，迫使芯片業(yè)界必須迅速攻克靈活性、兼容性等難題。為解決這一問(wèn)題，清華大學(xué)設(shè)計(jì)了 一種軟硬件混合的多媒體處理器解決方案，支持 mpeg1/mpeg2/mpeg4 /h.264/AVS 視頻標(biāo)準(zhǔn) 以及相關(guān)的音頻編碼標(biāo)準(zhǔn)。其核心是設(shè)計(jì)一種多媒體處理芯片，該芯片對(duì)于通用的多媒體編 碼中的計(jì)算密集型的數(shù)據(jù)處理，如運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償算法(Motion Compensation)、反離散余弦變化 (iDCT)、色彩空間轉(zhuǎn)換等，采用 ASIC 實(shí)現(xiàn)。在此硬件平臺(tái)之上，設(shè)計(jì)一套與具體標(biāo)準(zhǔn)無(wú) 關(guān)的多媒體處理通用軟件開(kāi)發(fā)接口，實(shí)現(xiàn)軟硬件混合的媒體處理。這樣就能夠增加媒體處理 的靈活性——可以通過(guò)修改軟件來(lái)支持新的編碼標(biāo)準(zhǔn)或者新的應(yīng)用。

面向客戶的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用要求，采用0.25um工藝，設(shè)計(jì)主頻100MHz以上專用的嵌入式微處理器SoC芯片：32位嵌入式微處理器芯片——SEP3201、高性能32位嵌入式微處理器芯片——眾志805、基于ARM內(nèi)核的32位嵌入式微處理器芯片——Garfield2、Garfield3、Garfield4、Garfield5，如圖所示。

本發(fā)明公開(kāi)了一種安全存儲(chǔ)器芯片、系統(tǒng)及其認(rèn)證方法；該安 全存儲(chǔ)器芯片包括總線接口模塊、存儲(chǔ)器模塊、控制模塊、加密模塊 和私鑰；控制模塊和存儲(chǔ)器模塊共用一個(gè)總線接口模塊，加密模塊和 存儲(chǔ)器模塊均與控制模塊相連，私鑰與加密模塊相連；存儲(chǔ)器模塊的 存儲(chǔ)區(qū)域包括通用區(qū)域和受保護(hù)區(qū)域，通用區(qū)域用于存儲(chǔ)軟件程序， 受保護(hù)區(qū)域用于存儲(chǔ)敏感數(shù)據(jù)；公鑰存儲(chǔ)于通用區(qū)域內(nèi)。本發(fā)明提供 的安全存儲(chǔ)器芯片具備更高的安全性；安全存儲(chǔ)器芯片中的存

基于事件驅(qū)動(dòng)方式的仿生視覺(jué)圖像傳感器，用于高速場(chǎng)景的拍攝 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破、顯著效益成果轉(zhuǎn)化 二、成果簡(jiǎn)介 隨著虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）和混合虛擬增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（MR）技術(shù)、自動(dòng)駕駛、物聯(lián)網(wǎng)以及機(jī)器視覺(jué)等領(lǐng)域的飛速發(fā)展，對(duì)圖像傳感器的采集速度提出了更高的要求。傳統(tǒng)基于“幀”掃描形式的CMOS 或 CCD 圖像傳感器較難滿足高速運(yùn)動(dòng)物體的拍攝需求，若提高相機(jī)的圖像采集幀率，則需要采用高性能且結(jié)構(gòu)復(fù)雜的模數(shù)轉(zhuǎn)換器，大量的圖像會(huì)帶來(lái)較大的數(shù)據(jù)冗余，此外，也會(huì)面臨功耗高的問(wèn)題。 相比于傳統(tǒng)的光電和圖像傳感器，生物視網(wǎng)膜具有許多不可比擬的優(yōu)勢(shì)。視網(wǎng)膜中的光感受器可根據(jù)外界光強(qiáng)的變化自適應(yīng)調(diào)節(jié)增益，能夠感知超過(guò) 180dB 的光強(qiáng)范圍。另外，視網(wǎng)膜基于事件驅(qū)動(dòng)式的采集方式，僅輸出場(chǎng)景中光強(qiáng)發(fā)生變化的信息，因而，能夠?yàn)V除低頻信息帶來(lái)的冗余。在信號(hào)處理和傳輸上，采用異步通信的方式，通過(guò)神經(jīng)節(jié)細(xì)胞將光強(qiáng)信息轉(zhuǎn)換為時(shí)空脈沖信號(hào)，實(shí)現(xiàn)低功耗。 受到生物視網(wǎng)膜的啟發(fā)，研究人員提出了基于事件驅(qū)動(dòng)方式的仿生視覺(jué)圖像傳感器，用于高速場(chǎng)景的拍攝。該類傳感器多采用對(duì)數(shù)像素電路作為光強(qiáng)探測(cè)單元，因其動(dòng)態(tài)響應(yīng)范圍寬，可隨機(jī)讀取。然而，對(duì)數(shù)電路在弱光環(huán)境下靈敏度低，幾乎沒(méi)有光響應(yīng)，即仍然無(wú)法模仿視網(wǎng)膜弱光下的高靈敏度，除此之外，其輸出受到 (Fixed Pattern Noise，F(xiàn)PN)的影響，降低了圖像質(zhì)量。 我們提出了一種兼容 CMOS 工藝的光敏二極管體偏置場(chǎng)效應(yīng)晶體管器件(PD- body biased MOSFET，簡(jiǎn)稱 PD-MOS)，其結(jié)構(gòu)圖和等效電路如圖 1所示。 利用 PD 的感光特性以及 MOSFET 的正向襯底偏置效應(yīng)實(shí)現(xiàn)集成光強(qiáng)探測(cè)及信號(hào)放大于一體的光電器件。該器件可解決對(duì)數(shù)電路在弱光下靈敏度低的問(wèn)題，并且提出了一種明暗傳感器的方案以降低噪聲。設(shè)計(jì)成像測(cè)試方案并搭建靜態(tài)圖像采集測(cè)試系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)靜態(tài)顯示，通過(guò) MTALAB 進(jìn)行圖像恢復(fù)從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)圖像顯示功能。   圖 1 (a) PD-MOS 器件結(jié)構(gòu)及其 (b) 等效電路圖 經(jīng)過(guò)商用 180nm CMOS 工藝流程制備后的器件概貌如圖 2 所示，圖 (a) 為三種不同像素設(shè)計(jì)的芯片實(shí)物圖，從上至下分別為環(huán)形結(jié)構(gòu)、條形結(jié)構(gòu)及對(duì)數(shù)像素電路，將其中的環(huán)形結(jié)構(gòu)在顯微鏡下放大觀察可看到圖 (b) 所示的形貌，圖 (c) 為4個(gè)像素的顯微圖。   圖 2 (a) PD-MOS 成像陣列芯片的實(shí)物圖，(b) 環(huán)形結(jié)構(gòu)芯片在顯微鏡下的放大圖以及 (c) 環(huán)形結(jié)構(gòu)像素放大圖 上位機(jī)實(shí)時(shí)顯示效果如圖3所示，可以明顯看出兩根頭發(fā)相交。子圖 (a) 為暗態(tài)時(shí)的 100 幀平均灰度圖，子圖 (b) 為暗態(tài)時(shí)的曲面圖，子圖 (c) (e) (g) (i) 為光態(tài)下的圖，子圖 (d) (f) (h) (j) 為光態(tài)下的圖像數(shù)據(jù)減去暗態(tài)下圖像數(shù)據(jù)的降噪圖，可以發(fā)現(xiàn)在30nw/cm2 輻照度下已經(jīng)出現(xiàn)頭發(fā)的輪廓，當(dāng)輻照度繼續(xù)增加，頭發(fā)的輪廓越來(lái)越清晰，當(dāng)輻照度達(dá)到 3mw/cm2，仍然可以看到頭發(fā)的輪廓。   圖 3 陣列芯片采集的圖像 不同于傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)的圖像采集方式，生物視覺(jué)系統(tǒng)的成像由視野場(chǎng)景中發(fā)生的事件觸發(fā)，且生物視網(wǎng)膜具有寬動(dòng)態(tài)響應(yīng)范圍、超低功耗以及異步傳輸?shù)忍攸c(diǎn)，這為仿生視覺(jué)系統(tǒng)的研究提供了全新的思路。隨著物聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛以及安防等領(lǐng)域的快速發(fā)展，它們對(duì)高速動(dòng)態(tài)圖像傳感器的需求也日益提升。近些年，針對(duì)這些需求，研究人員提出了一種用于采集高速動(dòng)態(tài)信息的類視網(wǎng)膜相機(jī)，成為了一大熱點(diǎn)研究方向。類視網(wǎng)膜相機(jī)的工作原理模擬了生物視網(wǎng)膜事件驅(qū)動(dòng)型的采集方式及異步型的傳輸模式，為動(dòng)態(tài)視覺(jué)成像提供了硬件基礎(chǔ)。綜上，該類傳感器的研究具有十分重要的科研意義和深遠(yuǎn)的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

光收發(fā)芯片是光收發(fā)模塊中的集成電路，并不包括激光芯片，是指光纖寬帶網(wǎng)絡(luò)物理層的主要基礎(chǔ)芯片，包括跨阻放大器、限幅放大器、激光驅(qū)動(dòng)器三種。它們被用于光纖傳輸?shù)那岸耍瑏?lái)實(shí)現(xiàn)高速傳輸信號(hào)的光電、電光轉(zhuǎn)換，這些功能被集成在光纖收發(fā)模塊中。

圍繞自主通用處理器，研發(fā)操作系統(tǒng)及其之上的核心 API 軟件，支撐國(guó)家信息化建設(shè)，并致力于構(gòu)建區(qū)別于 Wintel 和 AA 之外的世界第三套信息化生態(tài)體系 。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 　　概述： 　　1.0625Gbps至4.25Gbps單芯片集成的低功耗SFP+多速率限幅 　　放大器和VCSEL驅(qū)動(dòng)器高速光收發(fā)芯片(EP110) 　　EP110為高度集成的限幅放大器和VCSEL驅(qū)動(dòng)器，設(shè)計(jì)用于數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)8.5Gbps的1x/2x/4x/8x光纖通道傳輸系統(tǒng)以及10.3125Gbps數(shù)據(jù)傳輸速率的10GBASE-SR傳輸系統(tǒng)。器件采用+3.3V單電源供電，這款低功耗、集成限幅放大器、VCSEL驅(qū)動(dòng)器和微控制器三合一的高集成單芯片。平均光功率由平均功率控制環(huán)路(APC)控制，該控制環(huán)路通過(guò)連接至VCSEL驅(qū)動(dòng)器的3線數(shù)字接口控制、所有差分I/O為50歐姆傳輸線PCB設(shè)計(jì)提供最佳的背板短接。EP110集成一個(gè)微處理器，可以實(shí)現(xiàn)SFF8472協(xié)議的數(shù)字監(jiān)控接口要求，可通過(guò)固件實(shí)現(xiàn)高級(jí)Rx設(shè)置(模式選擇、LOS門限、LOS極性、CML輸出電平、信號(hào)通道極性)和Tx設(shè)置(調(diào)制電流、偏置電流、極性、眼圖交叉點(diǎn)調(diào)制)，無(wú)需外部微處理器和外部元件。 　　EP110采用無(wú)鉛、5mm*5mm、40引腳QFN封裝。 　　1.0625Gbps至10.32Gbps單芯片集成的低功耗SFP+多速率限幅 　　放大器和VCSEL驅(qū)動(dòng)器高速光收發(fā)芯片(EP112) 　　EP112為高度集成的限幅放大器和VCSEL驅(qū)動(dòng)器，設(shè)計(jì)用于數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)8.5Gbps的1x/2x/4x/8x光纖通道傳輸系統(tǒng)以及10.3125Gbps數(shù)據(jù)傳輸速率的10GBASE-SR傳輸系統(tǒng)。器件采用+3.3V單電源供電，這款低功耗、集成限幅放大器、VCSEL驅(qū)動(dòng)器和微控制器三合一的高集成單芯片。平均光功率由平均功率控制環(huán)路(APC)控制，該控制環(huán)路通過(guò)連接至VCSEL驅(qū)動(dòng)器的3線數(shù)字接口控制、所有差分I/O為50歐姆傳輸線PCB設(shè)計(jì)提供最佳的背板短接。EP112集成一個(gè)微處理器，可以實(shí)現(xiàn)SFF8472協(xié)議的數(shù)字監(jiān)控接口要求，可通過(guò)固件實(shí)現(xiàn)高級(jí)Rx設(shè)置(模式選擇、LOS門限、LOS極性、CML輸出電平、信號(hào)通道極性)和Tx設(shè)置(調(diào)制電流、偏置電流、極性、眼圖交叉點(diǎn)調(diào)制)，無(wú)需外部微處理器和外部元件。 　　EP112采用無(wú)鉛、5mm*5mm、40引腳QFN封裝。 　　1.0625Gbps至14Gbps單芯片集成的低功耗SFP+多速率限幅 　　放大器和VCSEL驅(qū)動(dòng)器高速光收發(fā)芯片(EP116) 　　EP116是一款低功耗、集成限幅放大器、VCSEL驅(qū)動(dòng)器和微控制器三合一的16G SFP+高集成高速光收發(fā)芯片,工作在高達(dá)14Gbps的數(shù)據(jù)速率、非常適合以太網(wǎng)和光纖通道應(yīng)用。在EP116的發(fā)射和接收路徑上集成了CDR功能，解決了大多數(shù)高速系統(tǒng)存在的信號(hào)失真問(wèn)題。平均光功率由平均功率控制環(huán)路(APC)控制，該控制環(huán)路通過(guò)連接至VCSEL驅(qū)動(dòng)器的3線數(shù)字接口控制、所有差分I/O為50歐姆傳輸線PCB設(shè)計(jì)提供最佳的背板短接。EP116集成一個(gè)微處理器，可以實(shí)現(xiàn)SFF8472協(xié)議的數(shù)字監(jiān)控接口要求，可通過(guò)固件實(shí)現(xiàn)高級(jí)Rx設(shè)置(模式選擇、LOS門限、LOS極性、CML輸出電平、信號(hào)通道極性、去加重)和Tx設(shè)置(調(diào)制電流、偏置電流、極性、可編程去加重、眼圖交叉點(diǎn)調(diào)制)，無(wú)需外部微處理器和外部元件。 　　EP116采用無(wú)鉛、6mm*6mm、48引腳QFN封裝。 　　特點(diǎn)： 　　3.3供電時(shí)，功耗僅為500mW 　　工作速率高達(dá)10.32Gbps 　　10.32Gbps下，具有5mVp-p接收靈敏度 　　Rx和Tx極性選擇 　　可調(diào)節(jié)觸發(fā)LOS報(bào)警電平 　　LOS極性選擇 　　能夠向100歐姆差分負(fù)載提供高達(dá)12mA的調(diào)制電流 　　偏置電流高達(dá)19mA 　　Rx輸出可選擇去加重 　　支持SPI EEPROM和IIC EEPROM 　　可調(diào)節(jié)調(diào)制輸出的眼圖交叉點(diǎn) 　　工作溫度: -40度 到 90度

品質(zhì)對(duì)話，與“聲”俱來(lái)！ 輕松滿足： ·課堂教學(xué) ·工作會(huì)議 ·中小型培訓(xùn) ·多媒體功能 優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)： · 無(wú)感擴(kuò)音 360°全向拾音，解放發(fā)言人雙手，即使自由走動(dòng)，也能輕松暢談。 · 超低延時(shí) 本地?cái)U(kuò)聲18ms超低延時(shí)，聽(tīng)感無(wú)混響、無(wú)回聲，讓擴(kuò)聲體驗(yàn)更優(yōu)質(zhì)。 · 智能快速收斂算法 內(nèi)置音頻處理器，有效減少環(huán)境噪聲和刺耳嘯叫，帶來(lái)悅耳聽(tīng)感。 · 通用性強(qiáng) 可擴(kuò)展性高，適用于教室、會(huì)議、活動(dòng)、展廳等多種場(chǎng)景。