|
搜索
搜 索
高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
.jpg){kind=logo}
通用型可定制無人智能航行器及平臺
目前國內(nèi)外企業(yè)只能生產(chǎn)執(zhí)行特定任務(wù)的專用無人船，應(yīng)用范圍窄，難于加載日益增長的智能級別的任務(wù)，不利于用戶的集成開發(fā)應(yīng)用。針對這一市場需求，本產(chǎn)品定位于研發(fā)通用型的無人智能航行器，基于實時仿真測控平臺，面向感知數(shù)據(jù)融合模型解算框架，支撐復(fù)雜智能任務(wù)算法研究，支持Matlab/Simulink實時仿真測控引擎，滿足高端研發(fā)環(huán)節(jié)需求。采用開放式接口，響應(yīng)終端用戶的定制化需求，用戶可以根據(jù)自行調(diào)整配置、加載任務(wù)系統(tǒng)，部署到實際環(huán)境在線調(diào)試，極大提高了工作效率，縮短了研發(fā)周期。
北京理工大學(xué)
2021-02-01
.jpg){kind=logo}
一種基于渦旋運動的碟形水下航行器
本實用新型公開了一種基于渦旋運動的碟形水下航行器，采用碟狀導(dǎo)流罩，碟狀導(dǎo)流罩的周向設(shè)有至少一個周向推進器，垂向設(shè)有渦旋生成機構(gòu)和至少一個垂向推進器。周向推進器用于驅(qū)動航行器在碟狀導(dǎo)流罩水平面內(nèi)的運動；垂向推進器用于驅(qū)動航行器在碟狀導(dǎo)流罩垂直方向上的運動；渦旋生成機構(gòu)用于產(chǎn)生相對于吸附面的吸附力。本實用新型提出一種基于渦旋吸附機制實現(xiàn)物體表面吸附的新技術(shù)，使得水下航行器具有牢靠的表面吸附能力；配合推進器的推進作用，航行器兼具爬行和游行全向運動能力，較現(xiàn)有爬行或游行水下航行器有航行速度快、運動控制敏捷的優(yōu)點。根據(jù)需要搭載探測傳感器和作業(yè)工具，可用于執(zhí)行水下工程檢測、應(yīng)急搜索及施工作業(yè)等任務(wù)。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種帶有菱形翼的新型水下航行器
本實用新型公開了一種帶有菱形翼的新型水下航行器，該水下航行器包括艏部整流罩、中部耐壓殼體、尾部整流罩及菱形翼，艏部整流罩、中部耐壓殼體、尾部整流罩構(gòu)成航行器的艇體部分，菱形翼由一對后掠翼和一對前掠翼組成，后掠翼及前掠翼位于不同水平面上，在水平投影面上呈現(xiàn)菱形結(jié)構(gòu)。本實用新型對水下滑翔機進行整體規(guī)劃，通過改變滑翔翼的布局和構(gòu)型，采用菱形翼的構(gòu)型設(shè)計，突破了傳統(tǒng)水翼構(gòu)型的限制，可提高升阻比，優(yōu)化水下滑翔機的滑翔性能，實現(xiàn)更優(yōu)良的水動力性能，擴大水下航行器作業(yè)范圍。
浙江大學(xué)
2021-04-13
.jpg){kind=logo}
一種用于水下航行器三自由度姿態(tài)模擬裝置
本發(fā)明公開了一種水下航行器三自由度姿態(tài)模擬裝置，該姿態(tài)模擬裝置由下而上依次包括基座、偏航機構(gòu)、俯仰機構(gòu)和橫滾機構(gòu)；偏航機構(gòu)包括第一電機、第一減速箱和第一轉(zhuǎn)軸，用于模擬偏航運動；俯仰機構(gòu)包括第二電機、第二減速箱、轉(zhuǎn)動座和電機座，用于模擬俯仰運動；橫滾機構(gòu)包括第三電機、第三減速箱、聯(lián)軸器、第二轉(zhuǎn)軸、安裝板和磁羅盤，用于模擬橫滾運動。本發(fā)明中的姿態(tài)模擬裝置其偏航、俯仰以及橫滾運動均由電機直接驅(qū)動的，相對其他的模擬裝置，減小了傳動環(huán)節(jié)，因此提高了傳動的精度以及姿態(tài)模擬的可靠性；并且，能夠準確模擬單一自由度的
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于水下航行器三自由度姿態(tài)模擬裝置
本實用新型公開了一種水下航行器三自由度姿態(tài)模擬裝置，該姿態(tài)模擬裝置由下而上依次包括偏航機構(gòu)、俯仰機構(gòu)和橫滾機構(gòu)；偏航機構(gòu)包括第一電機、第一減速箱和第一轉(zhuǎn)軸，用于模擬偏航運動；俯仰機構(gòu)包括第二電機、第二減速箱、轉(zhuǎn)動座和電機座，用于模擬俯仰運動；橫滾機構(gòu)包括第三電機、第三減速箱、聯(lián)軸器、第二轉(zhuǎn)軸、安裝板和磁羅盤，用于模擬橫滾運動。本實用新型中的姿態(tài)模擬裝置其偏航、俯仰以及橫滾運動均由電機直接驅(qū)動的，相對其他的模擬裝置，減小了傳動環(huán)節(jié)，因此提高了傳動的精度以及姿態(tài)模擬的可靠性；并且，能夠準確模擬單一自由度
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于水下航行器三自由度姿態(tài)模擬裝置
本發(fā)明公開了一種水下航行器三自由度姿態(tài)模擬裝置，該姿態(tài) 模擬裝置由下而上依次包括基座、偏航機構(gòu)、俯仰機構(gòu)和橫滾機構(gòu)； 偏航機構(gòu)包括第一電機、第一減速箱和第一轉(zhuǎn)軸，用于模擬偏航運動； 俯仰機構(gòu)包括第二電機、第二減速箱、轉(zhuǎn)動座和電機座，用于模擬俯 仰運動；橫滾機構(gòu)包括第三電機、第三減速箱、聯(lián)軸器、第二轉(zhuǎn)軸、 安裝板和磁羅盤，用于模擬橫滾運動。本發(fā)明中的姿態(tài)模擬裝置其偏 航、俯仰以及橫滾運動均由電機直接驅(qū)動的，相對其他的模擬裝置， 減小了傳動環(huán)節(jié)，因此提高了傳動的精度以及姿態(tài)模擬的可靠性；并 且，能夠準確
華中科技大學(xué)
2021-04-14
主持人提詞器
產(chǎn)品詳細介紹提詞器的反射屏為TFT液晶平板顯示器。
進口超薄介質(zhì)光學(xué)玻璃。
圖象鮮艷，分辯率高：1024*768。
廣視角：水平140°垂直130°。
在很亮的演播室環(huán)境下圖象也很清楚。
高對比度視頻電路設(shè)計，可達150：1。
顯示屏可以直接倒像，軟件設(shè)計字體無需倒象。
超大20寸顯示屏
單獨三角架支撐，與攝像機三腳架分離，移動，調(diào)整拆卸，攜帶更方便靈巧。
軟件與WINDOWSXP，2000相適應(yīng)，應(yīng)用方便,操作靈活。
湯陰精忠路東段
2021-08-23
主持人提詞器
產(chǎn)品詳細介紹提詞器的反射屏為TFT液晶平板顯示器。
進口超薄介質(zhì)光學(xué)玻璃。
圖象鮮艷，分辯率高：1024*768。
廣視角：水平140°垂直130°。
在很亮的演播室環(huán)境下圖象也很清楚。
高對比度視頻電路設(shè)計，可達150：1。
顯示屏可以直接倒像，軟件設(shè)計字體無需倒象。
超大20寸顯示屏
單獨三角架支撐，與攝像機三腳架分離，移動，調(diào)整拆卸，攜帶更方便靈巧。
軟件與WINDOWSXP，2000相適應(yīng)，應(yīng)用方便,操作靈活。
安陽科諾影視設(shè)備技術(shù)有限公司
2021-08-23
水下自主航行器與水面移動平臺的水下非接觸移動接駁裝置
本發(fā)明公開了一種水下自主航行器與水面移動平臺的水下非接觸移動接駁裝置，該裝置包括水面移動平臺側(cè)部分和水下自主航行器側(cè)部分；其中水面移動平臺側(cè)部分主要包括水面移動平臺船體、非接觸接駁主控單元、喇叭狀導(dǎo)引口、非接觸電能傳輸初級線圈、水面移動平臺側(cè)信號傳輸天線、電磁鐵鎖緊單元、水面移動平臺側(cè)聲學(xué)通訊定位模塊、圓筒型導(dǎo)引口等，水下自主航行器側(cè)部分主要包括視覺導(dǎo)引組件、水下自主航行器側(cè)聲學(xué)通訊模塊、水下自主航行器側(cè)信號傳輸天線、水下航行器主體、非接觸電能傳輸次級線圈、電磁鎖緊塊、錐形保護套。本裝置增大了水下自主航行器的探測范圍和相關(guān)探測任務(wù)執(zhí)行的靈活性，并且降低了水下自主航行器的回收成本。
浙江大學(xué)
2021-04-11
基于艦船尾跡和海底地形內(nèi)波模型的水下航行器檢測方法
本發(fā)明公開了一種基于艦船尾跡和海底地形內(nèi)波模型的水下航行器檢測方法，屬于遙感技術(shù)、海洋科學(xué)和自然地理的交叉領(lǐng)域，意在利用海面艦船運動引起的尾跡內(nèi)波模型和海底地形引起的內(nèi)波模型，以這些模型作為約束，提出了檢測、識別、定位水下航行器內(nèi)波信號的新方法。水面艦船引起的尾跡和內(nèi)波可通過艦船的檢測識別加以區(qū)分，水面艦船可通過可見光圖像、紅外圖像檢測定位，海底地形引起的內(nèi)波模式是相對固定的、可預(yù)測的，水下航行器引起的內(nèi)波是
華中科技大學(xué)
2021-04-14