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本實(shí)用新型公開了機(jī)械工程領(lǐng)域的帶有平衡調(diào)節(jié)功能的智能自行車，以解決現(xiàn)有兩輪驅(qū)動(dòng)中平衡性調(diào)節(jié)的問題，這種平衡自行車包括驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪，驅(qū)動(dòng)輪與導(dǎo)向輪之間連接有車架，所述驅(qū)動(dòng)輪包括帶有電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的輪轂；車架包括橫向的放置平臺(tái)和豎向的容納槽，容納槽外部固定有電源，容納槽位于驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪之間，容納槽內(nèi)沿水平中軸線分為上層和下層，所述下層內(nèi)置有控制自行車平衡的飛輪裝置，上層內(nèi)置有中央信息處理單元；本技術(shù)方案中采用自平衡的飛輪裝置，提高了自行車的穩(wěn)定性，避免了側(cè)翻現(xiàn)象的發(fā)生。

成果介紹不平衡是旋轉(zhuǎn)機(jī)械最常見振動(dòng)故障。動(dòng)平衡儀用于測試各類旋轉(zhuǎn)機(jī)械啟停和正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)振動(dòng)數(shù)據(jù)，提供頻譜圖、波形圖等各類分析圖表。市場前景動(dòng)平衡分析軟件融入了火電機(jī)組振動(dòng)國家工程研究中心20多年來從事動(dòng)平衡工作的理論和經(jīng)驗(yàn)，功能全面，已被成功應(yīng)用于300多臺(tái)機(jī)組動(dòng)平衡工作，并被30多家電廠、電力試驗(yàn)研究所和制造廠選用。

智能體感平衡車控制系統(tǒng)是用于獨(dú)輪車、雙輪 車、帶扶手車、滑板車等各類智能體感車的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，包 括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。智能體感平衡車領(lǐng)域，從 2014 年開始 興起，2015 年逐步推廣，2016 年有望更加普及。 其主要功能是為各類體感車提供安全、穩(wěn)定的控制。選用 合適的主處理器，通過加速度計(jì)和陀螺儀進(jìn)行測量數(shù)據(jù)和處理 數(shù)據(jù)，進(jìn)而精確判斷車輛傾角，運(yùn)用最優(yōu)的控制算法控制電機(jī)， 進(jìn)而驅(qū)動(dòng)控制器，實(shí)現(xiàn)對

儀器概述 pH自動(dòng)控制加液系統(tǒng)(單泵)是集pH值實(shí)時(shí)在線或靜態(tài)控制、測量與自動(dòng)加酸、加堿調(diào)整于一體的新型自動(dòng)化控制設(shè)備。pH精度高，穩(wěn)定性好。廣泛應(yīng)用于高等院校、科研院所實(shí)驗(yàn)室：組織培養(yǎng)特定pH溶液的配制，pH自動(dòng)滴定。制藥、生化、化工、噴涂、電鍍廠：反應(yīng)器、反應(yīng)罐、反應(yīng)釜、溶液池中pH調(diào)節(jié)控制加液。生物工程反應(yīng)器及食品發(fā)酵工廠：pH緩沖液的配制及培養(yǎng)過程調(diào)節(jié)控制。植物提取物車間：離子交換柱的酸堿洗滌調(diào)節(jié)控制。醫(yī)院分析室：制劑、檢驗(yàn)中調(diào)節(jié)控制pH值。環(huán)保發(fā)電、循環(huán)水、自來水凈化、工業(yè)廢水與市政污水處理過程的pH控制等場所。 技術(shù)參數(shù) 1、工作電源：AC220V±10%，50Hz 2、控制范圍：0～14 pH 3、測量精度：±0.05 pH 4、分 辨 率：0.01 pH 5、泵頭速度：0.1～300轉(zhuǎn)/分 無級調(diào)速 6、轉(zhuǎn)速顯示：OLED高清液晶窗口顯示 7、加液速度：0.12～190ml/min(自來水) 8、加液泵頭：單泵 9、測量電極：pH三復(fù)合電極 或玻璃電極 10、溫度補(bǔ)償：自動(dòng)溫度補(bǔ)償(PT1000) 11、pH控制器：高精度智能控制器 12、pH電極適用溫度 ：0～80℃ 13、pH標(biāo)準(zhǔn)液：6.86/4.00 14、外形尺寸：330*310*230mm 15、環(huán)境溫度：室溫～40℃ 相對濕度：<80% 16、整機(jī)重量：約8kg 性能特點(diǎn) 1、高精度智能pH控制器，大屏幕液晶即時(shí)顯示動(dòng)態(tài)pH值與溫度值，超出范圍報(bào)警。 2、 多種控制測量模式：自動(dòng)、手動(dòng)、停止,可自由轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。 3、單泵實(shí)現(xiàn)加酸或加堿，適用于只用一種液體(酸液或堿液)來調(diào)節(jié)控制PH值。 4、采用OLED高清液晶窗口，單獨(dú)顯示當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速及工作狀態(tài)，加液速率可無級調(diào)速。 5、pH值上下限自由設(shè)定，設(shè)定值與實(shí)測值同時(shí)顯示。 6、pH電極可單點(diǎn)或兩點(diǎn)校正，pH值與溫度自動(dòng)測量，pH值能根據(jù)溫度自動(dòng)校正。 7、采用步進(jìn)電機(jī)控制蠕動(dòng)泵加液,液體接觸進(jìn)口泵管，不接觸泵體，無污染。 8、選配不同形式的pH精密復(fù)合電極，及配四氟材質(zhì)的電極護(hù)套和延長桿可在高溫、反應(yīng)釜、反應(yīng)器中適用實(shí)現(xiàn)特殊容器內(nèi)pH值的監(jiān)控與調(diào)整。 9、控制方式：自動(dòng)、手動(dòng)、停止 A:自動(dòng)方式：儀器會(huì)根據(jù)實(shí)時(shí)檢測的pH值與設(shè)定值，自動(dòng)啟動(dòng)/停止加酸(加堿)，調(diào)整pH值至設(shè)定范圍。 B:手動(dòng)方式：不受pH控制器控制，一直轉(zhuǎn)動(dòng)，人工啟動(dòng)/停止加酸(加堿)，調(diào)整pH 值至設(shè)定范圍。也可用于快速調(diào)整，或驅(qū)趕管內(nèi)氣泡，或用于其它液體的輸送 C:停 止：停止加液動(dòng)作，但pH值實(shí)時(shí)檢測并顯示;用于待命或調(diào)整結(jié)束時(shí)，也可作為在線pH值測量顯示終端時(shí)使用。 本產(chǎn)品榮獲國家發(fā)明專利,專利號為：ZL 201420406055.8 ZL 201420406067.0 ZL 201410349779.8  

儀器概述  pH自動(dòng)控制加液系統(tǒng)(雙泵)是集pH值實(shí)時(shí)在線或靜態(tài)控制、測量與自動(dòng)加酸、加堿調(diào)整于一體的新型自動(dòng)化控制設(shè)備。pH精度高，穩(wěn)定性好。廣泛應(yīng)用于高等院校、科研院所實(shí)驗(yàn)室：組織培養(yǎng)特定pH溶液的配制，pH自動(dòng)滴定。制藥、生化、化工、噴涂、電鍍廠：反應(yīng)器、反應(yīng)罐、反應(yīng)釜、溶液池中pH調(diào)節(jié)控制加液。生物工程反應(yīng)器及食品發(fā)酵工廠：pH緩沖液的配制及培養(yǎng)過程調(diào)節(jié)控制。植物提取物車間：離子交換柱的酸堿洗滌調(diào)節(jié)控制。醫(yī)院分析室：制劑、檢驗(yàn)中調(diào)節(jié)控制pH值。環(huán)保發(fā)電、循環(huán)水、自來水凈化、工業(yè)廢水與市政污水處理過程的pH控制等場所。 技術(shù)參數(shù) 1、工作電源：AC220V±10%，50Hz2、控制范圍：0～14 pH3、測量精度：±0.05 pH4、分 辨 率：0.01 pH5、泵頭速度：0.1～300轉(zhuǎn)/分 無級調(diào)速6、轉(zhuǎn)速顯示：OLED高清液晶窗口顯示7、加液速度：0.12～190ml/min(自來水)8、加液泵頭：雙泵9、測量電極：pH三復(fù)合電極 或玻璃電極10、溫度補(bǔ)償：自動(dòng)溫度補(bǔ)償(PT1000)11、pH控制器：高精度智能控制器12、pH電極適用溫度 ：0～80℃13、pH標(biāo)準(zhǔn)液：6.86/4.0014、外形尺寸：480*320*220mm15、環(huán)境溫度：室溫～40℃ 相對濕度：<80%16、整機(jī)重量：約14kg 性能特點(diǎn) ◆ 高精度智能pH控制器，大屏幕液晶即時(shí)顯示動(dòng)態(tài)pH值與溫度值，超出范圍報(bào)警?！?多種控制測量模式：自動(dòng)、手動(dòng)、停止,可自由轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。◆ 單泵實(shí)現(xiàn)加酸或加堿，適用于只用一種液體(酸液或堿液)來調(diào)節(jié)控制PH值?！?采用OLED高清液晶窗口，單獨(dú)顯示當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速及工作狀態(tài)，加液速率可無級調(diào)速?！?pH值上下限自由設(shè)定，設(shè)定值與實(shí)測值同時(shí)顯示。◆ pH電極可單點(diǎn)或兩點(diǎn)校正，pH值與溫度自動(dòng)測量，pH值能根據(jù)溫度自動(dòng)校正?！?采用步進(jìn)電機(jī)控制蠕動(dòng)泵加液,液體接觸進(jìn)口泵管，不接觸泵體，無污染?！?選配不同形式的pH精密復(fù)合電極，及配四氟材質(zhì)的電極護(hù)套和延長桿可在高溫、反應(yīng)釜、反應(yīng)器中適用實(shí)現(xiàn)特殊容器內(nèi)pH值的監(jiān)控與調(diào)整?！?本產(chǎn)品榮獲國家發(fā)明專利,專利號為：ZL 201420406055.8 ZL 201420406067.0 ZL 201410349779.8 網(wǎng)址鏈接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=798  

簡單介紹： ZL-024雙足平衡測痛儀是兩后足支撐力的差別，是目前篩選鎮(zhèn)痛炎癥較好的一種方法，動(dòng)物在無約束的情況下炎癥疼痛足與正常足之間會(huì)出現(xiàn)支撐體重的力量差別，差別越大說明炎癥足越疼痛，使用有鎮(zhèn)痛作用的藥可以減少其差別，雙足平衡測痛儀以此可來鑒定炎癥、鎮(zhèn)痛藥的藥效。 詳情介紹： 主要技術(shù)指標(biāo)： 1、自動(dòng)測定自然狀態(tài)下動(dòng)物后雙足重量分布狀況；2、采用左右后足力量測定傳感器，測定可以達(dá)到0.01g；3、實(shí)驗(yàn)時(shí)儀器自動(dòng)計(jì)算測定時(shí)間內(nèi)的左、右后足上限大力量，下限小力量和平均力量；4、軟件可動(dòng)態(tài)即時(shí)地反映動(dòng)物左、右后足重量分布狀況；5、軟件可生成實(shí)驗(yàn)報(bào)告進(jìn)行數(shù)據(jù)打印；6、計(jì)重準(zhǔn)確，可進(jìn)行多次重復(fù)性測定7、軟件對左右足重量進(jìn)行波形分析8、平均測量周期：0-300秒；9、掃描頻率：15次/秒；10、籠具外形尺寸：260X260X300mm11、內(nèi)部空間條件范圍：0~100mm可調(diào)節(jié)12、空間調(diào)節(jié)軌道：直線導(dǎo)軌13、角度調(diào)節(jié)范圍：60~85度可調(diào)14、底座材質(zhì)：鋁合金15、束縛箱材質(zhì)：10mm透明亞克力16、分辨率0.01g；17、精度：0.1g；18、單踏板測量范圍：0~500g；

致密砂巖氣藏是當(dāng)前和未來油氣資源的重要勘探領(lǐng)域,其成藏機(jī)理是相關(guān)研究的首要問題。本成果設(shè)計(jì)制作了一套模擬致密儲(chǔ)層條件下天然氣呈“活塞式”推進(jìn)的深盆氣成藏物理模擬實(shí)驗(yàn)裝置,通過物理模擬實(shí)驗(yàn)確定了含油氣盆地致密砂巖儲(chǔ)層條件下浮力作用下限變化料征及該下限處的動(dòng)力學(xué)平衡關(guān)系,深化了致密秒巖氣藏成藏機(jī)理的研究,為致密砂巖氣藏圈閉圍的預(yù)測提供了一種有效的手段。相關(guān)技術(shù)成果依托項(xiàng)目研究,已應(yīng)用于塔里木盆地、準(zhǔn)噶爾金地、哈薩克斯坦Marsel探區(qū)等地區(qū)致密油氣資源勘探,取得了顯著的成效和良好的經(jīng)濟(jì)效益。

該技術(shù)采用獨(dú)有的發(fā)電機(jī)控制與保護(hù)算法，具體表現(xiàn)形式為一種基于嵌入式系統(tǒng)的 新產(chǎn)品。 技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)： 完善的柴油發(fā)電機(jī)保護(hù)功能，包括電壓保護(hù)，電流保護(hù)和過載保護(hù)等。 發(fā)電機(jī)實(shí)時(shí)并網(wǎng)技術(shù)。可以根據(jù)需求自動(dòng)投入柴油發(fā)電機(jī)并網(wǎng)，并保持電網(wǎng)電壓、 頻率等參數(shù)穩(wěn)定。 發(fā)電機(jī)解列控制。根據(jù)實(shí)際情況，可以實(shí)時(shí)退出部分柴油發(fā)電機(jī)，降低系統(tǒng)能耗，并能 維持電網(wǎng)參數(shù)穩(wěn)定。 能夠?qū)崿F(xiàn)不同柴油發(fā)電機(jī)有功功率和無功功率均衡。 具有先進(jìn)的 CAN 通訊功能，能夠?qū)崿F(xiàn)多臺(tái)聯(lián)網(wǎng)工作，也可以和上位機(jī)控制系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng) 通訊。 具有友好的人機(jī)界面，完善的顯示內(nèi)容，并可以根據(jù)需要定制。 與同類相關(guān)技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)： 控制與保護(hù)算法更加完善，功能一體化； 采用 DSP 技術(shù)和高性能 A/D 器件，測量精度高； 模塊化和工程化設(shè)計(jì)，電磁兼容性能優(yōu)越，性價(jià)比高。 技術(shù)的實(shí)用性和適用領(lǐng)域 本研究組一直從事配電網(wǎng)監(jiān)控與保護(hù)相關(guān)技術(shù)研發(fā)工作，柴油發(fā)電機(jī)保護(hù)算法具有 自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，相關(guān)技術(shù)和算法已經(jīng)成功應(yīng)用到多個(gè)產(chǎn)品中，產(chǎn)生了大量的經(jīng)濟(jì)效益和 良好的社會(huì)效益。發(fā)電機(jī)并列和解列技術(shù)可以根據(jù)實(shí)際功率需求，實(shí)時(shí)投入、撤除柴油 發(fā)電機(jī)，不僅可以保持電網(wǎng)電壓、頻率穩(wěn)定，而且可以節(jié)能降耗，新開發(fā)的技術(shù)還適用 于新能源應(yīng)用。 應(yīng)用領(lǐng)域： 軍用/民用船舶發(fā)電機(jī)保護(hù)與控制； 獨(dú)立電網(wǎng)多臺(tái)柴油發(fā)電機(jī)保護(hù)與控制； 帶新能源應(yīng)用的柴油發(fā)電機(jī)保護(hù)與功率平衡控制； 工廠后備發(fā)電機(jī)并網(wǎng)控制。

本實(shí)用新型公開了一種便攜式自平衡加載系統(tǒng)，包括底座，所述底座頂部兩端通過鉸鏈連接有活動(dòng)板，所述活動(dòng)板底部設(shè)置有第一車輪，所述活動(dòng)板頂部一側(cè)通過安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連桿，所述連桿遠(yuǎn)離活動(dòng)板的一端固定連接有減壓彈簧，所述底座頂部固定連接有承重鋼板，所述承重鋼板外壁一側(cè)下端固定連接有收納箱，所述收納箱上側(cè)設(shè)置有固定件，本實(shí)用新型涉及建筑工程技術(shù)領(lǐng)域。解決了現(xiàn)有的檢測加載裝置體積大又笨重，不方便運(yùn)輸，成本高，效率低，檢測數(shù)據(jù)不夠完整，而且不能夠重復(fù)使用，試件斷裂后存在安全隱患，不易清理殘?jiān)腿菀自覀孛娴葐栴}。

本實(shí)用新型公開了一種便攜式自平衡加載系統(tǒng)，包括支座鋼梁，支座鋼梁的頂部固定連接有半圓鋼棒，半圓鋼棒的頂部設(shè)置有待檢測構(gòu)件，支座鋼梁的兩端穿接有U形環(huán)，U形環(huán)的一端固定連接有固定環(huán)，待檢測構(gòu)件頂部的兩側(cè)設(shè)置有壓桿，壓桿的表面設(shè)置有鋼索套，且鋼索套與固定環(huán)套接，待檢測構(gòu)件頂部的中部設(shè)置有加載梁，加載梁的頂部固定連接有千斤頂，千斤頂?shù)墓ぷ鞫斯潭ㄟB接有法蘭盤，鋼索套的表面套接有鋼絞線，鋼絞線遠(yuǎn)離鋼索套的一端套接有固定鉤，且固定鉤與法蘭盤固定連接，本實(shí)用新型涉及建筑工程技術(shù)領(lǐng)域。該種便攜式自平衡加載系統(tǒng)，解決