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一、概述 GOLINK-1 型 現代機電綜合控制實驗裝置集合了交流，直流，電機拖動、電力電子、PLC控制、電工控制多專業多內容實訓設備特點。包含晶閘管控制，直流電機控制、變壓器控制、電機拖動控制、交直流調速、PLC控制等實訓項目。這都是這方面的充分考慮了實驗室的現狀和發展趨勢，精心研制而成。在同類產品中結構合理、功能完善、可靠性好、性價比高。       二、技術參數 1、輸入電源：三相四線(或三相五線 380V±10% 50Hz) 2、工作環境：溫度-10℃～+40℃　相對濕度＜85% (25℃)　海拔＜4000m 3、裝置容量：＜1.5kVA 4、外形尺寸：1890mm×740mm×1585mm 三、要求實驗室可完成的實驗內容 1、電力電子技術實驗（晶閘管部分） 1) 鋸齒波同步移相觸發電路實驗    2) 單結晶體管觸發電路 3) 正弦波同步移相觸發電路實驗 4）單相半波可控整流電路實驗 5）單相橋式半控整流電路實驗  6) 單相橋式全控整流電路實驗  7) 單相橋式有源逆變電路實驗  8) 三相半波可控整流電路的研究    9) 三相橋式半控整流電路實驗  10) 三相橋式全控整流及有源逆變電路實驗     11) 單相交流調壓電路實驗     12) 三相交流調壓電路實驗 2、全控型電力電子器件實驗 1）電力晶體管（GTR）驅動電路的研究 2）電力晶體管（GTR）的特性研究 3）功率場效應晶體管(MOSFET)的驅動電路研究 4）功率場效應晶體管(MOSFET)的主要參數測量 5）絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)特性及其驅動電路的研究 3、全控型器件典型線路實驗 1）直流斬波電路（Buck、Cuk、Boost、Sepic、Buck-Boost、Zeta等六種電路）的性能研究 2) 單相交直交變頻電路的性能研究 4、直流電機調速實驗 1）晶閘管直流調速系統參數和環節特性的測定實驗(SCR) 2）晶閘管直流調速系統主要單元的調試(SCR) 3）單閉環(電壓單閉環、轉速單閉環、電流單閉環)不可逆直流調速系統實驗(SCR) 5、交流電機調速系統實驗 1）雙閉環三相異步電機調壓調速系統實驗(SCR) 2）雙閉環三相異步電機串極調速系統實驗(SCR) 6、電氣控制基礎實訓 轉換開關與電壓表連接測量三相電壓； 電力綜合顯示儀表的使用； 三相異步電動機直接起動、停車的控制電路連接； 接觸器聯鎖的三相交流異步電動機正、反轉控制電路的連接； 按鈕聯鎖的三相交流異步電動機正、反轉控制電路的連接； 按鈕、接觸器聯鎖的三相交流異步電動機正、反轉控制電路的連接； 萬能轉換開關控制三相異步電動機的正反轉； 三相交流異步電動機Y-△（手動切換）啟動控制電路的連接； 三相交流異步電動機Y-△（時間繼電器切換）啟動控制電路的連接； 定子繞組串聯電阻啟動控制電路的連接； 三相交流異步電動機能耗制動控制電路的連接； 三相交流異步電動機反接制動控制電路的連接； 多臺（3臺及以下）電動機的順序控制電路的連接 電動機的往返行程控制電路的連接； 7、PLC、變頻實訓項目 變變頻器面板功能參數設置和操作實訓； 變頻器對電機點動控制、啟停控制； 電機轉速多段控制； 工頻、變頻切換控制； 基于模擬量控制的電機開環調速； 基于面板操作的電機開環調速； 變頻器的保護和報警功能實訓； 基于PLC的變頻器開環調速； PLC控制電機順序啟動； PLC控制三相異步電動機Y-△啟動電路； 四、產品技術功能 1、設備安全保護功能 1）設備的人身安全保護 ◆ 三相隔離變壓器的浮地保護,將實驗用電與電網完全隔離，對人身安全起到有效的保護作用； ◆ 三相電源輸入端設有電流型漏電保護器，設備的漏電流大于30mA即可斷開開關，符合國家標準對低壓電器安全的要求； ◆ 強電實驗導線采用全塑封閉型手槍式導線，避免學生觸摸到金屬部分而引起的雙手帶電操作觸電的可能。 2）設備的安全保護體系 ◆ 三相交流電源輸出設有電子線路及保險絲雙重過流及短路保護功能 ◆ 晶閘管的門陰極和各觸發電路的觀察孔設有高壓保護功能，避免學生誤接線； ◆ 實驗臺采用三種實驗導線，相互間不能互插，強電采用全塑型封閉安全實驗導線，弱電采用金屬裸露實驗導線，觀察孔采用2＃實驗導線，避免了學生誤操作將強電接到弱點的可能； 2、產品的結構要求 1）要求裝置由控制屏、實驗電源、測量儀表、實驗桌、實驗模塊、實驗電機和實驗導線等組成。實驗電源、各種測量儀表必須固定安裝在控制屏中。要求各掛箱的面板采用凹字爛板印刷工藝。 2）實驗桌采用鐵質噴塑結構，桌面為高強度密度板，桌子下面設有儲藏柜，可放置的實驗箱、導線和工具等。 3、產品基本配置技術要求 1）低壓電源及儀表：提供指針式電壓表一只（450V⊥1.5級）。提供交直流電壓表和電流表各2只，四位半高精度儀表，是具有6位數碼管顯示，8個指示燈，交直流測量功能切換；手自量程切換功能；具有RS485通訊、繼電器輸出、上限限報警、4~20mA變送器輸出功能；配有鎖存按鍵；交直流電壓表信號輸入范圍： AC/DC2V ， AC/DC20V ， AC/DC200 ， AC/DC500V 。交直流電流表信號輸入范圍： AC/DC20mA ， AC/DC200mA， AC/DC2000mA， AC/DC5A 。提供速度變換器，給定，零速封鎖器；提供±15V/1A直流穩壓電源。 2）交/直流電源：通過開關切換分別輸出三相200V和240V交流電源，給直流調速和交流調速提供實驗電源，帶過流保護。該電源經過電流型漏電器、三相隔離變壓器等安全保護措施后供實驗用電。提供230V/0.5A直流勵磁電源，帶電源指示、過流保護功能。 3）三相可調電阻：提供900W/0.41A與電阻180W/1.3A串聯的三組可調電阻負載，供發電機負載電阻和其它實驗阻性負載。 4）平波電抗器及阻容吸收：提供直流調速實驗中需要的平波電抗器及RC濾波，平波電抗器提供100-200-500-700mH/1.2A，一只。 5）三相變壓器：該三相變壓器可作為串級調速系統和有源逆變線路中的逆變變壓器。(初級380V/1.1A*3相；次級88V/115V/139V/3A*3相) 6）觸發電路：配有單結晶體管觸發電路、正弦波同步移相觸發電路、鋸齒波同步移相觸發電路、單相交流調壓觸發電路、TCA785集成觸發電路共五個觸發電路實驗。使學生能夠直觀的了解各種觸發電路的工作原理，與對應的晶閘管連接，完成單相半波整流和單相全橋整流電路實驗。 7）三相觸發及主回路：采用插板結構，與底板配合，組成三相相控脈沖觸發電路，輸出的雙窄脈沖均勻、一致、干凈，脈沖移相范圍最高可達170°，設有三相同步信號、三相鋸齒波信號、六路移相觸發脈沖等的觀測孔，設有外接模擬量控制端口“Uct”輸入0~Uctmax，可對三相觸發脈沖的移相角進行連續調整，設有兩組六路觸發脈沖功放電路用于外接的控制端口“Ublr”、和”Ublf”， 晶閘管主電路：配置12塊晶閘管插板，插板采用快速插入方式，每塊插板上設有過流、過壓保護電路。，晶閘管參數為5A/1000V，金屬封裝，插板分別形成正、反橋兩組三相橋，正、反橋晶閘管設有觸發信號接入口，設有六路鈕子開關，用于控制每一路觸發脈沖的“通、斷”，模擬整流主電路功率器件的觸發脈沖丟失、逆變電路逆變顛覆等故障情況，設有帶鏡面精密指針式直流電壓表±300V，精度1.0級帶鏡面直流電流表±2A，精度1.0級各一只，設有帶中心抽頭方式平波電抗器一組(為50mH、100mH、200MH、700MH,在通過交流電流小于1.5A狀態下，感抗值保持線性)，RC濾波12路。 8）功率器件特性與驅動電路：該實驗箱可對SCR、MOSFET、IGBT、GTO、GTR電力電子器件，可測定其特性曲線、提供壓敏電阻(作為過壓保護元件，內部已連成三角形接法)、二極管。 9）直流斬波電路：由DC電源、PWM波形發生器、直流斬波電路（Buck和Boost）和完成六種斬波電路的元件組成。DC電源：+15V/0.5A，帶保險絲過流保護；PWM波形發生器：產生頻率10KHz占空比5%-70%連續可調的脈沖信號輸出；直流斬波電路：提供了Buck和Boost兩種直流斬波電路,供學生完成驗證性實驗。六種斬波電路：模塊中的功率場效應晶體管、電感、電阻、二極管、電容等元件與直流電源和PWM波形發生器連接，可完成Buck、Cuk、Boost、Sepic、Buck-Boost、Zeta等六種斬波電路實驗。 11）可調電阻、電容箱：提供耐壓AC63V的可調電容三組，調節范圍為0.1～11.37µF，0～999kΩ十進制可調電阻兩組；供電流調節器，速度調節器反饋回路使用，可靈活改變調節器的放大倍數及積分時間。 12）單相調壓與可調負載：配置了一只0～250V/0.5kVA單相交流自耦調壓器，為相應的實驗提供可調電源；一個整流濾波電路以及0～180Ω/1.3A(串聯)或0～45Ω/2.6A(并聯)瓷盤可調電阻，為相應的實驗提供一個可調的阻性負載。 13）芯式變壓器與不控整流：配置三相芯式變壓器一個(該變壓器有2套副邊繞組，原、副邊繞組的電壓為127V/63.6V/36.7V)，用于三相橋式全控12脈動整流電路實驗；還設有三相不可控整流電路用來產生直流電源。 14）半橋型開關穩壓電源：提供了半橋型開關穩壓電源的主電路和控制電路，主電路中的電力電子器件為電力MOSFET管；控制電路采用專用PWM控制集成電路SG3525，采用恒頻脈寬調制控制方案?？赏瓿?ldquo;開關電路在開環與閉環下負載特性的測試”以及“電源電壓波動對輸出的影響”等實驗內容。 15）一體化晶閘管插板：晶閘管插板即插即用，快速插入方式，每塊插板上設有過流、過壓保護電路。 16）電機調速控制實驗(I)：配置以下模塊：電流反饋與過流保護(FBC+FA)、給定器(G)、轉速變換器(FBS)、反號器(AR)、電壓隔離器(TVD)、調節器I和調節器II。其中調節器I和調節器II的反饋電阻、電容均外接(從控制屏上獲得)，實驗時可以靈活改變系統的參數，觀測不同的參數對系統穩定性及相應時間等影響；更可以讓學生從調速系統的各種參數(如電機的機電時間常數等)出發對調節器的放大倍數及積分時間的參數分別設計，同時進行實際結果的驗證，從而完成設計性實驗。 17）線繞式異步電機轉子專用箱：配置3只線繞式異步電動機轉子專用電阻（用于線繞式異步電動機起動與調速等實訓）。 18）多功能測速儀：設有五位數顯轉速表，顯示當前轉速；具有電壓反饋信號；同時設有光電編碼信號輸出，包括A、B兩個通道；能夠完成各種速度開/閉環及定位控制；配有位機軟件，基于設備常用的RS485通信接口。 19）電機配置：直流發電機：200V、1.1A、220W、1600r/min 直流并勵電動機：220V、1.1A、185W、1600r/min 三相線繞式異步電動機：220V/Y、0.6A、120W、1380r/min PLC模塊：裝置選用西門子1200大眾型可編程控制器CPU 1214C,集成14輸入/10輸出,集成2AI；2M 的數據存儲，帶 1 個PROFINET 接口； 21）變頻器：選用西門子V20 工業矢量變頻器、額定功率 0.37Kw，帶 BOP 面板及PROFINET接口。 22）實驗導線技術 實驗連接導線采用高可靠全封閉手槍插型式，內部為無氧銅抽絲而成發絲般細的128股線，質地柔軟，護套用粗線徑、防硬化化學制品制成，插頭采用實芯銅質件。 四、機電綜合三維虛實仿真軟件 軟件采用理實虛結合三維仿真軟件能夠進行虛擬對象加真實PLC編程結合控制實驗，實現對象的虛擬化，編程的實際化模式，運行環境支持Windows10以上版本；通過鼠標的控制，實現場景模型的放大、縮小、旋轉、移動；系統畫面清晰，能夠進行模擬運行PLC實驗，也可以進行虛實結合實驗（與真實PLC數據連接），場景類型至少包含1、多自由度機械手、自動循環供料、機械自動沖壓、物料輸送分揀、碼垛堆積控制、自動倉儲控制。 工業場景通用功能說明： （1）信號指示區：集成設備控制的傳感器信號，直觀的反饋設備運行動作信號。 （2）模型展示區：提供自動化模型，配合PLC控制，實現自動化運行。 （3）操作區：提供多種規格按鈕，實現對設備的控制；啟動、停止、復位，脫機仿真時，實現自動化設備的啟停控制和復位出廠設置控制；聯機仿真時，提供三個信號給PLC，由PLC根據程序自行確定控制流程。 （4）脫機仿真：不用連接PLC，自動化設備按固定的流程模擬運行，可以根據任務要求或者模擬運行流程，自行編寫PLC程序，實現PLC編程的在線仿真控制。 （5）在線仿真：在網絡區輸入PLC的IP地址和端口號，連接成功后，顯示“已連接”，通過PLC在線編程控制自動化模型動作，實現PLC編程的虛擬控制訓練。 電工三維仿真系統內容豐富，包含常見的基礎數字量模擬控制，也包含常見機電一體化的虛實仿真實訓內容，包含維修電工實訓內容主要包含常見電機控制及開關控制電路的原理學習，繼電器、交流接觸器、時間繼電器、信號繼電器、自復位按鈕、自鎖按鈕、日光燈實驗、機床線路實驗等。其中軟件具有儀器儀表結構展示、原理演示、接線操作、運行演示等3D功能，可直觀了解各種典型儀器儀表的特點和外觀。采用開放的資源導入設計方式，除了已經固化在軟件中的實訓內容，后期還可以根據學校需求添加儀器儀表庫。系統使用3D虛擬仿真技術，通過鼠標可以實現在虛擬場景中的漫游和對儀器儀表模型的動態控制，從而達到360度無死角觀察器件外觀細節的效果。 與本次提供的電力電子實驗模塊配套，虛擬軟件中的三維設備與實際設備一致，學生可以通過虛擬環境做真實實驗的數據和操作方式，軟件由虛擬仿真學習和虛實結合仿真學習系統兩部分組成。仿真平臺模擬真實實驗中用到的器材和設備，提供與真實實驗相似的實驗環境；虛擬實驗教學管理系統提供全方位的虛擬實驗教學輔助功能，實驗前的原理學習、典型實驗庫的維護、實驗過程的指導等功能，為實驗教學環境提供服務并開展應用。 軟件虛擬仿真部分主要包括：電力電子及電子元器件的學習機認識、儀器儀表的使用規范及學習認識、電力電子實驗箱仿真實驗、數字電路的虛擬仿真實驗、模擬電路虛擬仿真實驗。 器件認識及學習：主要包含電力電子、電阻、電容、二極管、三極管等常見模擬電路和數字電路、電路原理中用的四大件。其中軟件具有器件結構展示、原理演示、接線操作、運行演示等3D功能，可直觀了解各種典型元器件的特點和外觀。采用開放的資源導入設計方式，除了已經固化在軟件中的實訓內容，學生還可將制作的Solidwoks三維庫零件及其他格式素材添加到此軟件資源庫，后期還可以根據學校需求添加器件庫。系統使用3D虛擬仿真技術，通過鼠標可以實現在虛擬場景中的漫游和對器件模型的動態控制，從而達到360度無死角觀察器件外觀細節的效果。軟件內容包含實驗臺操作說明、實驗臺及模塊3D虛擬模型、元器件介紹、儀器使用、電路接線與運行等仿真內容；器件與實驗臺中儀器及元器件型號一樣，能夠配套使用于各實驗單元的三維仿真實驗。    

本發明公開了一種基于分數階的永磁同步電機速度環控制參數的自整定方法，其通過利用分數階 PI 控制器代替永磁同步電機交流伺服系統中的整數階 PI 控制器，并自動地整定所述分數階 PI 控制器的參數，實現對永磁同步電機交流伺服系統的控制，該方法具體包括：首先采集所述交流伺服系統的電流與速度信號；其次，根據所述采集信號，辨識永磁同步電機伺服系統速度環被控對象模型，識別出模型的參數；最后，對控制參數進行尋優整定，獲得最優的控制參數。本發明的方法利用分數階 PI 控制器取代原有的整數階 PI 控制器，并自動地

本發明的目的是提出一種線性鏈表的圖像置亂方法，方法簡單，安全性好，置亂度高，通用性強，并且能抵抗一定的攻擊，可以很好的用于信息隱藏的預處理和圖像加密，而且可以滿足數字圖像加密和隱藏的魯棒性要求。

本保險絲可用于替代普通可熔保險絲，與半自復電路配合使用，可避免電 路自復，使用壽命長達十萬次以上。

自清潔玻璃能夠利用陽光、空氣、雨水，自動保持玻璃表面的清潔，并且玻璃表面所鍍的TiO2膜或其他半導體膜還能分解空氣中的有機物，以凈化空氣，且催化空氣中的氧氣使之變為負氧離子，從而使空氣變得清新，同時能殺滅玻璃表面的細菌和空氣中的細菌。自清潔玻璃不僅能凈化本身，還能凈化周圍的環境，有著人們希望的理想功能。

防霧自清潔涂料可在多種材質如玻璃、鏡面、塑料等表面使用，在保持材料原色度、透明度等外觀特性的情況下，使材料表面具有防霧、抗菌、自潔、光催化分解污染物和清潔空氣等新功能。該涂料可在玻璃窗、交通道路指示牌和警示牌、大型廣告牌、照明器具、建筑物外墻等場合使用，使物體表面在較長的時間內保持潔凈和美麗，顯著減少清洗次數和難度。涂料使物體表面污物易于用水清洗，因此大大減少清洗所需的人力、物力消耗，降低清洗成本和危險性。由于涂料膜的超親水性及防霧性能，也可用在交通鏡、汽車倒視鏡、汽車前后擋風玻璃上，提高雨雪天氣和寒冷季節的行車安全。

本產品可應用于以下范圍： 1)        建筑玻璃：大廈墻面和玻璃屋頂，建筑門窗，建筑裝飾，屋頂光棚，玻璃幕墻，玻璃采光頂，玻璃溫室、陽光房等。 2)        車輛玻璃：汽車車窗玻璃，列車車窗玻璃，城市軌道列車車窗玻璃，船用玻璃等。 3)        可以復合加工成鋼化玻璃、中空玻璃、夾層玻璃等玻璃制品。 技術指標： 1)    超親水性：多功能自清潔玻璃與水的接觸角度為0-15°，顯示出超親水性，超親水性一方面可以隔離油污與玻璃表面的直接接觸，另一方面可以將灰塵、污垢從玻璃表面浮起，污物隨著水膜在重力作用下從玻璃表面滑落，達到自清潔效果。雨水即能清潔玻璃。 2)    光催化性：TiO2等顆粒具有高效催化活性，能氧化或還原多數有機物或無機物，這一特性能將玻璃表面的有機物和無機物分解成為水和二氧化碳，保持玻璃表面的潔凈。陽光即能使玻璃潔凈。 3)    防紫外線特性：能減少紫外線的射入，使室內環境溫馨舒適。 4)    隔熱特性：這一功能首先能減少熱量的直接射入，其次，膜本身的隔熱效能，可以提高室內外的溫差，夏天可以減少空調的運行，冬天可以減少熱量的散失，使其具有良好的節能特性。 5)    美觀特性：多功能自清潔玻璃表面有納米尺度的鈦顆粒，具有淡雅的金屬光澤，使大廈及裝飾物表面美觀亮麗。 6)    增透特性：多功能自清潔玻璃具有減少反射，增加透射的功能，這一功能使景物更加清晰亮麗。 本項目與國內外類似產品相比，具有如下特點： 1)    多功能性，除自清潔功能外，還具有節能特性、舒適特性和美觀特性。 2)    生產適應性，即可在線生產，亦可單獨生產；既可小型非自動化生產，亦可全自動化大規模生產。 3)    生產工藝簡單，設備投資小，產品質量穩定。 4)    制備成本價格低，利潤空間大，具有市場競爭力。 應用前景： 1)    目前美國、歐洲、日本等已經把多功能自清潔玻璃廣泛應用于幕墻、大廈、住宅； 2)    日本權威機構的調查報告顯示，在國際上利用TiO2光催化功能制作生產的建材等各類環保產品將會達到42～84億美元的銷售產值，國際市場發展前景看好； 3)    隨著人民對環境清潔程度的要求提高，多功能自清潔玻璃產品市場會越來越大。