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技術(shù)成熟度：技術(shù)突破 1.原理：結(jié)合磁浮列車極端運(yùn)行工況，充分考慮運(yùn)行環(huán)境的強(qiáng)磁場，深入研究機(jī)-電-磁耦合機(jī)制，精確調(diào)節(jié)磁體懸浮姿態(tài)，以實(shí)現(xiàn)超導(dǎo)磁體在液氮溫區(qū)（-196℃）自穩(wěn)定懸浮。 2.創(chuàng)新點(diǎn)： （1）研發(fā)國產(chǎn)化低功耗懸浮控制模塊，能耗較進(jìn)口設(shè)備降低35%； （2）突破-196℃環(huán)境下多系統(tǒng)協(xié)同控制技術(shù)，填補(bǔ)國內(nèi)工程化應(yīng)用空白。 3.應(yīng)用場景： （1）高速磁浮列車靜懸試驗(yàn)臺 （2）精密儀器運(yùn)輸平臺 （3）航空航天地面測試裝備 4.應(yīng)用案例：前期開發(fā)的自由度控制系統(tǒng)，已被合作團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)用且效果較好。

團(tuán)隊(duì)利用單點(diǎn)超精密五軸金剛石車床(Nanotech 350FG)開展相關(guān)研究，解 決了高精度大尺寸光學(xué)元件的加工問題，提出了刀具補(bǔ)償技術(shù)、大口徑鏡片去應(yīng) 力技術(shù)和高精度自由曲面加工技術(shù)?；谶@三項(xiàng)技術(shù)，團(tuán)隊(duì)開發(fā)的自由曲面反射 鏡和魚眼透鏡，已經(jīng)為深圳與宜興的光學(xué)公司制備短焦投影儀用核心元器件，面 型精度均優(yōu)于 0.5 微米以下，粗糙度優(yōu)于 8 納米。自由曲面反射鏡和魚眼透鏡的 配合，在保證圖像質(zhì)量的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了短焦距和高投射比。團(tuán)隊(duì)研發(fā)的自由曲面 反射鏡，雙自由曲面反射鏡，窄邊平面反射鏡及凸面反射鏡

自由鍛工藝計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)是結(jié)合全國幾十家大型鍛造企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn) 開發(fā)的智能化通用系統(tǒng)。該系統(tǒng)可進(jìn)行光軸、臺階軸、盤環(huán)套、柱、連桿、斜楔、 方塊、螺栓螺母、座類、桿、鉤環(huán)、鉚釘銷子、法蘭、扳手、曲軸、車軸、彈簧等 自由鍛工藝的自動編制；對法蘭鍛件快速的進(jìn)行胎模設(shè)計(jì)，并根據(jù)法蘭鍛件快速選 擇胎模庫中最合適的胎模。 軟件發(fā)展歷程： 1989-1996：基于 DOS 操作系統(tǒng)的設(shè)計(jì)軟件； 1996 至今：基于 Windows 操作系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及管理軟件。 軟件特點(diǎn)： 1． 方便快捷：設(shè)計(jì)人員只需輸入圖號、材料、鍛件尺寸等基本信息，軟件自 動設(shè)計(jì)鍛造工藝；對工藝卡可進(jìn)行快速提??； 2． 強(qiáng)大的專家系統(tǒng)：系統(tǒng)根據(jù)基本信息自動進(jìn)行余量公差處理、重量計(jì)算（鍛 件重量、下料重量、火耗、工藝損耗）、坯料規(guī)格選擇、鍛造設(shè)備選擇、鍛 造溫度、加熱規(guī)范、裝爐方式、變形工歨說明、制坯圖、鍛后冷卻方式、 鍛后熱處理等相關(guān)工藝計(jì)算；多級臺階軸的優(yōu)化功能可以提供高效工藝方 案；胎模設(shè)計(jì)和管理模塊可以快速選用和設(shè)計(jì)胎模。 17 3． 工藝合理實(shí)用：專家系統(tǒng)中吸收了全國幾十家大中型自由鍛造企業(yè)的生產(chǎn) 經(jīng)驗(yàn)，工藝參數(shù)合理、優(yōu)化； 4． 強(qiáng)大的技術(shù)支持：擁有技術(shù)力量雄厚的技術(shù)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行開發(fā)及服務(wù)。

多自由度精密位移平臺由壓電馬達(dá)驅(qū)動，包含傳感器、驅(qū)動器和控制器等部件，是精密儀器運(yùn)動控制系統(tǒng)的核心部分，也是精密加工設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、微電子制造檢測設(shè)備、測量儀器、印刷設(shè)備、生物醫(yī)療設(shè)備、自動化生產(chǎn)線的關(guān)鍵組件。其壓電馬達(dá)具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特點(diǎn)，其運(yùn)動控制部分采用先進(jìn)的EtherCAT（通用超高速以太網(wǎng)現(xiàn)場總線）方案，使系統(tǒng)不僅更簡潔、更靈活，還具有更好的實(shí)時(shí)性。

三維自由彎曲成形技術(shù)是彎曲加工領(lǐng)域的一項(xiàng)重要技術(shù)創(chuàng)新，屬于基于三維軌跡控制的柔性成形領(lǐng)域的一項(xiàng)典型代表性技術(shù)，其能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜軸線（如連續(xù)變曲率、空間多彎）以及異形復(fù)雜截面的管材、型材的一次整體精確成形。 技術(shù)特征 1、可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜彎管的一次性整體成形，成形效率較高，且避免了焊接彎管焊接接頭處容易漏油等缺陷。 2、采用三維自由彎曲成形裝備時(shí)具有更高的尺寸精度和更低的生產(chǎn)制造成本，成形后管件的壁厚均勻性也可以得到明顯改善。

近年來，超材料雖然取得了長足發(fā)展，但仍存在一些瓶頸問題：1)基于等效媒質(zhì)超材料的新物理現(xiàn)象和新應(yīng)用需要挖掘；2) SPP超材料一直是物理學(xué)家的領(lǐng)地，以驗(yàn)證新物理現(xiàn)象為主；3) 超材料對電磁波的凋控大多是靜態(tài)的，一旦制備成型其功能即被㈣化，+能實(shí)時(shí)地調(diào)控電磁波。為解決上述問題，該項(xiàng)對微波超材料進(jìn)行了系統(tǒng)性研究。 在等效媒質(zhì)超材料方而，提出并制備了柱坐標(biāo)系下各向異性零折射率超材料，突破了h然界域小輻射單元（電偶極子和磁偶極子）雙定向輻射的限制，實(shí)現(xiàn)了完美的電磁波全向輻射及高效空間功率合成。提出?種三頻段超材料完美吸波器，可在三個(gè)設(shè)計(jì)頻段實(shí)現(xiàn)電磁波在大角度范圍內(nèi)、 對極化不敏感的近乎完美吸收?；谧儞Q光學(xué)原理，提出一種低損耗電磁幻覺器件，可按照需求有0的地操控0標(biāo)對電磁波的雷達(dá)散射特征。提出并制備了寬帶、低損耗的全介質(zhì)超材料放人透鏡，打破衍射極限的限制，實(shí)現(xiàn)了超分辨率的微波成像。該研究促進(jìn)了等效媒質(zhì)超材料的發(fā)展。

搖擺臺是綜合控制技術(shù)、傳感器檢測技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和機(jī)械技術(shù)等多種前沿科學(xué)技術(shù)于一體的綜合性仿真與測試設(shè)備。由于其具有精度高、結(jié)構(gòu)剛性強(qiáng)且便于控制等優(yōu)點(diǎn)被廣泛用于車載、艦載和機(jī)載武器裝備的測試和仿真。本六自由度智能搖擺臺采用世界先進(jìn)的空間六自由度Stewart機(jī)構(gòu)，由機(jī)械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和控制軟件組成，滿足系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、動力學(xué)特性、聯(lián)接部件的機(jī)械特點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)單自由度運(yùn)動和多自由度組合運(yùn)動

三維自由彎曲成形技術(shù)是彎曲加工領(lǐng)域的一項(xiàng)重要技術(shù)創(chuàng)新，屬于基于三維軌跡控制的柔性成形領(lǐng)域的一項(xiàng)典型代表性技術(shù)，其能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜軸線（如連續(xù)變曲率、空間多彎）以及異形復(fù)雜截面的管材、型材的一次整體精確成形。技術(shù)特征1、可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜彎管的一次性整體成形，成形效率較高，且避免了焊接彎管焊接接頭處容易漏油等缺陷。2、采用三維自由彎曲成形裝備時(shí)具有更高的尺寸精度和更低的生產(chǎn)制造成本，成形后管件的壁厚均勻性也可以得到明顯改善。應(yīng)用范圍:成果在航空航天、核能、石化、汽車、醫(yī)學(xué)工程以及建筑造型等領(lǐng)域有重要作用，應(yīng)用前景廣闊。

搖擺臺是綜合控制技術(shù)、傳感器檢測技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和機(jī)械技術(shù)等多種前沿科學(xué)技術(shù)于一體的綜合性仿真與測試設(shè)備。由于其具有精度高、結(jié)構(gòu)剛性強(qiáng)且便于控制等優(yōu)點(diǎn)被廣泛用于車載、艦載和機(jī)載武器裝備的測試和仿真。本六自由度智能搖擺臺采用世界先進(jìn)的空間六自由度Stewart機(jī)構(gòu)，由機(jī)械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和控制軟件組成，滿足系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、動力學(xué)特性、聯(lián)接部件的機(jī)械特點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)單自由度運(yùn)動和多自由度組合運(yùn)動 機(jī)器人研究中心自主研制的六自由度智能搖擺臺，用于對武器設(shè)備進(jìn)行仿真與測試。該搖擺臺解決傳統(tǒng)搖擺臺的效率低、測試效果不全面等問題，提高測試的效率和精確性，在專業(yè)設(shè)備中具有寬闊的市場發(fā)展前景。

多自由度精密位移平臺由壓電馬達(dá)驅(qū)動，包含傳感器、驅(qū)動器和控制器等部件，是精密儀器運(yùn)動控制系統(tǒng)的核心部分，也是精密加工設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、微電子制造檢測設(shè)備、測量儀器、印刷設(shè)備、生物醫(yī)療設(shè)備、自動化生產(chǎn)線的關(guān)鍵組件。其壓電馬達(dá)具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特點(diǎn)，其運(yùn)動控制部分采用先進(jìn)的EtherCAT（通用超高速以太網(wǎng)現(xiàn)場總線）方案，使系統(tǒng)不僅更簡潔、更靈活，還具有更好的實(shí)時(shí)性。