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配電低壓臺區泛在感知解決方案，創新提出“變-線-表”一體化拓撲辨識方法，可實現故障定位和主動推送、戶內外停電責任研判、搶修痕跡化管理、分支線路阻抗監測等創新功能，完整實現中低壓配電網一張圖的解決方案。

本技術成果重點通過研究開放式數據交互技術，在基礎數據支撐平臺層面解決異構交通數據一致性描 述、跨平臺交互等問題；通過研究城市路網多粒度運行狀態分析技術，在交通狀態感知與分析層面解決大 規模路網交通運行狀態多粒度獲取等問題；通過實施中心城市交通狀態感知與分析集成系統開發與實證測 試，實現面向交通管理與出行的多目標多層級交通運行狀態評價。

成果介紹物聯網感知層測試實驗與評估系統是在863主題項目—物聯網安全感知關鍵技術及仿真驗證平臺的資助下完成。仿真平臺為物聯網感知節點部署后的性能提供一個仿真測試和性能評估的環境，其特點是：不需要部署真實的感知節點。通過對物理信道的建模、無線信號特征建模、電源建模和通信環境建模，能夠最大限度模擬真實環境下的感知節點通信過程。仿真的結果是理論值，可以將感知層測試實驗平臺的數據作為系統的初始值，從而提高仿真的精度。其特點和指標：（1）針對實際應用環境配置參與通信的感知節點屬性和參數，即節點建模；（2）建模感知節點的電源模型；（3）根據用戶的需要選擇節點部署的方式，并可以對節點位置、屬性和參數進行手動調整；（4）能夠加載待測的通信協議；（5）能夠根據部署的拓撲圖產生用戶編程模板；（6）理論上，待測節點的數量不設置上限，但隨著節點數量的增加，PC的處理時間將延長；（7）能夠仿真無攻擊或攻擊情況下，網絡的吞吐量、丟包率、延時、數據傳輸的平均路徑長度、平均能耗和網絡的擴展性等性能；（8）該平臺不受具體應用的限制。技術創新點及參數技術原理：針對物聯網感知層設備規模龐大，部署費時費力，以及部署前很難評估系統性能，部署后加載的協議一旦不符合要求，重新加載成本巨大的問題，研發了該平臺。該成果的主要創新性體現在感知設備和環境等物理特征建模、測試內容和方法、仿真過程和結果的可視化顯示等方面，使得開發的系統簡單、易用，測試過程清晰、透明，測試結果可以分類比較。（1）在感知設備和環境等物理特征建模方面 該項目在感知設備部署環境方面，分別對室內環境和室外環境進行建模。針對室外環境，該團隊主要考慮自由空間的情況下，根據設備部署在平坦區域和非平坦區域的不同進行建模；針對室內環境，該團隊主要根據多徑效應、視距是否阻擋以及不同建筑材料（包括：混凝土墻、混領土樓板、天花板管道、金屬樓梯、厚玻璃、木門和隔墻等）對信號衰減的影響進行建模。在電源建模方面，主要是根據不同廠家的5號電池的放電曲線進行建模，由其放電電流、放電電壓和持續時間來確定電源的剩余電量。在芯片建模方面，根據不同的芯片類型，建模發射功率、接收靈敏度、RSSI、發送速率、工作電流和最小工作電壓等主要參數。（2）在感知層的測試內容和方法方面該平臺主要針對感知層需要評價的性能，如：吞吐量、丟包率、延時、平均路徑長度、能耗和連通度等，設計了其測試方法，新增待測性能可以通過組件的方式擴展。為了實現相關性能測試，首先需要選擇設備類型和部署場景，如圖1和圖2所示。然后進行部署，部署完成后，系統會自動產生5類文件，即：.ned文件，定義了感知設備部署后的拓撲結構，如圖3所示；.msg文件，定義了感知設備之間的通信規則，用戶可以根據實際需要進行修改和自定義；.ini文件，設備一旦部署完成后，其id號和位置坐標將記錄在該文件中，設備移動后，該文件對應的坐標值將自動更新；.h和.cc文件，即用戶待測協議的源文件。一旦感知設備部署完成，平臺自動產生這5類文件的初始框架，用戶只需要寫入待測協議的具體代碼，經編譯器編譯后，即可進入測試環節。具體協議的代碼可根據該項目組編寫的編程指南開發，其開發環境與C語言的開發環境類似，方便易用。（3）在仿真過程和結果的可視化顯示方面一旦待測協議編譯完成，平臺即可開始相關的測試，此時，用戶可以根據需要動態選擇不同的參數，進行測試。開始測試時，平臺將同步顯示協議的通信過程，如圖5所示。根據仿真測試結果，不同的協議可以進行性能對比，如圖4所示為不同協議的網絡平均能耗對比。該平臺可以在無攻擊和無安全機制、無攻擊和有安全機制、有攻擊和無安全機制、有攻擊和有安全機制等四種情況下，評估感知層網絡的性能，并將它們的測試結果進行對比分析。國內外同類技術對比：國際上類似的仿真工具有十種左右，如：TOSSIM，OpenNet，NS2和OMNET等，都是針對傳感器網絡開發，不能仿真技術體制不同的感知設備，沒有對設備、網絡和環境等物理特征建模，而且無法接入實體設備，無法進行虛實結合的仿真測試。即使有些工具可以仿真感知層網路，如：TOSSIM，但是只提供TinyOS傳感網絡的仿真環境，無法仿真系統的安全性能，無法動態添加安全策略和安全模型。而NS2、OpenNet和OMNET雖然可以仿真安全協議，但使用復雜，不易掌握，無法進行多安全機制對比，無法接入實體設備。而且，它們仿真的物理層是理想狀態，造成仿真結果與實際存在較大的差異。

1. 痛點問題 場景、目標對象的感知與語義理解在醫療健康、運動培訓等領域具有廣闊的應用前景，其核心是如何在像素級、對象級、場景級多層次、多尺度表示下實現語義、幾何及空間關系的透徹感知。 現有計算機視覺方法或激光雷達等手段無法同時獲取多個維度的高質量場景與目標信息，同時現有的深度估計、語義分割、位姿估計等相關技術，存在識別精度低、提取不到關鍵信息、應用場景單一等問題，無法滿足大尺度場景應用的需求。 2. 解決方案 團隊提出多模態采集、時空復用編碼攝像方法，獲取大景深、高時空分辨、豐富的精確場景視覺信息；提出一種基于物理空間推理和語義關聯建模的動態場景深度估計方法，綜合語義信息、幾何結構信息以及時空間信息進行濾波，實現復雜動態場景的無先驗深度估計，將觀測目標與背景進行區分；提出一套從圖像和視頻中預測目標的位置和姿態的方法，包括迭代匹配的深度網絡、基于物體三維坐標的旋轉/平移解耦、自監督6D模型等，克服了遮擋、光照變化、視覺歧義與數據標注依賴等因素的影響，可以準確估計目標相對相機的 6D 位姿（3D平移量和3D旋轉量）；構建了基于全卷積網絡和興趣區域的多目標實例檢測與分割框架，有效的解決了復雜類別、場景遮擋情況下的多目標實例分割問題，能夠實現同時對場景中多個目標檢測與分析。 合作需求 尋求醫療健康服務、醫療器械等領域有相關技術開發、市場推廣經驗，能推廣本技術落地的高科技企業，可以進行深度合作。

本項目搭建一套基于深度學習技術的列車軌道安全自主感知系統，利用攝像頭，激光雷達毫米波雷達等多傳感器，通過多傳感器融合和物體檢測技術，對軌道安全進行監測感知。通過視覺目標檢測，實現激光雷達點云數據處理和多傳感器數據整合。

自然溫和的多功能清洗液 (簡稱QS) ，QS清洗液是由一種生物試劑PEPK的高分子共聚物 組成的新型表面活性劑經水配制而成的溶液。QS溶液非常自然溫和，不刺激肌膚和眼睛，可 以單獨使用，也可配伍使用。實驗表明，QS溶液具有超強的清洗和漂洗性能、省水省力、無 刺激、無污染以及操作方便等特點，符合國家低碳節能的高新技術項目開發宗旨。QS溶液可 單獨使用，用于眼鏡、液晶屏幕等表面的清洗；不銹鋼以及銅制品表面形成的鐵銹或水垢等斑 跡的清除；也可與其它洗劑配伍使用，用于洗衣等。QS溶液可用于日用化工產品，也可以應 用于醫藥衛生工業產品等更加廣泛的領域中。具體的清洗示例如下： (1) QS溶液作為眼鏡清洗液：將QS溶液直接噴涂在眼鏡片表面后，用紙巾或軟布擦干即 可。清洗過的鏡片清澈透亮，無任何痕跡殘留。 (2) QS溶液作為液晶屏幕清洗劑：將QS溶液直接噴涂在液晶屏幕表面后，用紙巾輕輕擦干 即可。清洗過的屏幕表面油漬和灰塵基本徹底清除，無泡沫等痕跡殘留。 (3) QS溶液配伍洗衣：將藍月亮洗衣液倒入洗衣機后，再噴灑少量QS溶液 (約1-5毫升) 進 行洗衣操作。洗后的衣物非常清爽，無異味。而且即使洗衣液過量放入，漂洗時洗衣機內部也 不會有泡沫殘留。特別是羊毛衫、羊絨衫以及羽絨服的清洗，洗后的衣物沒有異味，手感自然 清爽。

自然溫和的多功能清洗液（簡稱QS），QS清洗液是由一種生物試劑PEPK的高分子共聚物組成的新型表面活性劑，經水配制而成的溶液。QS溶液非常自然溫和，不刺激肌膚和眼睛，可以單獨使用，也可配伍使用。實驗表明，QS溶液具有超強的清洗和漂洗性能，省水省力，無刺激，無污染以及操作方便等特點，符合國家低碳節能的高新技術項目開發宗旨。QS溶液可單獨使用，用于眼鏡、液晶屏幕等表面的清洗；不銹鋼以及銅制品表面形成的鐵銹或水垢等斑跡的清除。也可與其它洗劑配伍使用，用于洗衣等。QS溶液可用于日用化工產品，也可以作為醫藥衛生工業產品等更加廣泛的領域中。具體的清洗示例如下：（1）QS溶液作為眼鏡清洗液：將QS溶液直接噴涂在眼鏡片表面后，用紙巾或軟布擦干即可。清洗過的鏡片清澈透亮，無任何痕跡殘留。（2）QS溶液作為液晶屏幕清洗劑：將QS溶液直接噴涂在液晶屏幕表面后，用紙巾輕輕擦干即可。清洗過的屏幕表面油漬和灰塵基本徹底清除，無泡沫等痕跡殘留。（3）QS溶液配伍洗衣：將藍月亮洗衣液倒入洗衣機后，再噴灑少量QS溶液（約1-5毫升）進行洗衣操作。洗后的衣物非常清爽，無異味。而且即使洗衣液過量放入，漂洗時洗衣機內部也不會有泡沫殘留。特別是羊毛衫、羊絨衫以及羽絨服的清洗，洗后的衣物沒有異味，手感自然清爽。

自然真空低溫蒸餾海水淡化裝置，其目的在于克服現有的利用太陽能海水淡化裝置，維持蒸發器內真空需要大量電能，供水和蒸發后濃海水排放也需要消耗大量泵功，因而工程造價較高的弊端，本裝置利用海水重力和大氣壓力自然方法產生真空，在這一真空狀態下海水可以在較低的溫度下蒸發，所需能量比傳統方式少；淡化后排放的濃海水的熱量通過熱交換器進行回收，用于加熱給水，蒸發出來的蒸汽可以利用海水給水在冷凝器中進行冷凝，系統熱效率高；在蒸發器內海水液面的低壓條件下，給水和濃海水可自行進入和排出蒸發器，淡水也可自行進入淡水箱，裝置不必安裝給水泵和排水泵；特別是可使用低位熱能，如余熱、太陽能等，具有較高的綜合能源利用效率，可用于海島、沿海缺水和苦咸水地區的水淡化處理。 其特征在于： 1．海水給水管與蒸發室連接段設置一套管回熱器，它包括有一個環形管和內管，其環形管進水端與蒸發室底部連通，出水端與濃海水排水管連通；其內管一端與海水給水管連通，另一端與蒸發室內的噴淋器連接； 2．蒸發室內海水液面與海水給水箱內海水液面之差在7—9．5米之間； 3．海水給水箱的液面高于濃海水箱內的液面，而且噴淋器與海水給水箱液面的高度差大于蒸發室內液面與濃海水箱內液位的高度差。 噴淋器底部均布噴淋孔，使海水均勻地噴淋在太陽能蒸發盤管上。 冷凝器其冷凝介質可以采用空氣，也可以采用海水給水箱中的海水進行冷凝。 該裝置可以用于海水淡化，也可以用于苦咸水的淡化，加熱熱源可以是太陽能，也可以是廢熱、余熱等其他低溫熱源。