|
搜索
搜 索
高等教育領域數(shù)字化綜合服務平臺
小學自然配套玻璃儀器
產(chǎn)品詳細介紹
江蘇省靖江市文教理化實驗儀器廠
2021-08-23
湖南師范大學景輝教授研究成果在《Laser & Photonics Reviews》上發(fā)表
該研究揭示了一種奇異點導致的量子效應：對于一個非厄米光學腔，在奇異點處，發(fā)生單光子阻塞效應，光腔輻射出單光子；遠離奇異點時，發(fā)生光子誘導隧穿效應，光腔輻射出聚束光。
湖南師范大學
2022-06-13
大學.jpg){kind=logo}
智能視覺感知交互與腦機交互
基于圖像處理和機器學習進行人眼特征提取與分析，建
立基于特征模型與外觀模型融合的智能視覺感知機制，并通過
海量大數(shù)據(jù)分析和建模計算，提出了智能視覺感知驅(qū)動的眼動
注視點計算方法，解決了跨設備坐標系空間無縫轉(zhuǎn)換和多用戶
標定模型共享等關鍵“卡脖子”技術問題。此外，提出基于深
度學習的運動想象腦電分類方法，面向人-機器人交互開發(fā)了
智能腦機接口與應用系統(tǒng)。
：
浙江工業(yè)大學
2021-05-06
微創(chuàng)機器人外科及觸覺感知
微創(chuàng)機器人外科及觸覺感知國家自然科學基金課題 微創(chuàng)外科(MIS)與開放外科手術相比，具有切口小、疼痛輕、出血少和恢復快等優(yōu)點，廣泛應用于胸腹、脊柱、心血管和泌尿外科等領域 微創(chuàng)機器人外科(MIRS)由機器人替代醫(yī)生操控手術器械，克服醫(yī)生人為因素帶來的風險，提高手術的安全性和靈巧性，改善手術精度和質(zhì)量 觸覺力信息缺失導致過大的操作力和器官組織創(chuàng)傷，是當前微創(chuàng)機器人外科面臨的共同問題。項目利用光纖技術，研究微型觸覺力傳感器及其在器官組織類型和邊界鑒定、機器人反饋控制應用中涉及到的一系列挑戰(zhàn)性問題。獲得的相關理論與技術，有望消除觸覺缺失引起的手術風險，提高微創(chuàng)機器人外科手術的精度、穩(wěn)定性和質(zhì)量。
北京交通大學
2021-04-13
高速列車非侵入式智能感知技術
本技術采用大數(shù)據(jù)智能分析算法，處理高速列車運行過程中產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù)，智能辨識高速列車運行狀態(tài)。以高速列車外部受流裝備為對象，從受電弓狀態(tài)實時感知與能耗分項統(tǒng)計兩個角度，展示非侵入式智能感知技術在高速列車的最新應用。
1.受電弓狀態(tài)實時感知
獲取受電弓的原始信號并進行預處理，獲取多個原始數(shù)據(jù)向量；對原始數(shù)據(jù)向量進行多尺度分解，從每個子頻帶提取特征量并構建時序特征向量；將特征向量和受電弓故障的分類標記作為特征映射數(shù)據(jù)，訓練故障識別預判機制；以原始數(shù)據(jù)向量和故障類型分別作為輸入輸出數(shù)據(jù)，訓練故障識別模型。對受電弓的實時電流信號進行處理，得到原始數(shù)據(jù)向量和特征向量，故障識別預判模型根據(jù)特征向量對受電弓進行故障預判，若有故障，故障識別模型根據(jù)原始數(shù)據(jù)向量對受電弓的故障類型進行識別。實現(xiàn)列車運行狀態(tài)下，對受電弓進行實時在線監(jiān)測與故障類型識別，且無需在列車外部及路網(wǎng)沿線另外加裝硬件設備。
2.列車能耗分項統(tǒng)計
通過大數(shù)據(jù)智能分析方法，結合位于電路關鍵位置部分傳感器提供的實時數(shù)據(jù)，可對動力系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、廚衛(wèi)系統(tǒng)、用戶交互系統(tǒng)等不同功能模塊，提供非侵入式能耗分項統(tǒng)計。統(tǒng)計結果能為鐵路管理部門提供參考，優(yōu)化列車運行管理模式，改進各系統(tǒng)的運行機制，降低高速列車運行能耗。
圖1 高速列車受電裝置
圖2 受流裝置故障特征映射及辨識方法
圖3 不同功能模塊設備的提取特征
圖4 不同設備的分項能耗統(tǒng)計
中南大學
2023-03-08
仿生智能感知三維成像技術
圍繞無人駕駛、智能制造領域，本項目針對傳統(tǒng)機器視覺難以同時兼顧大視場、高分辨、實時性的技術瓶頸，從源頭打破常規(guī)成像規(guī)則，鑒于昆蟲復眼具有大視場高靈敏的優(yōu)勢，以及人眼視覺具有變分辨率和冗余數(shù)據(jù)壓縮的優(yōu)勢，將兩者相結合，提出一種復合仿生三維成像感知方法，通過突破變分辨掃描發(fā)射、多通道并行接收、圖像重構與成像感知算法等關鍵技術，形成了具有體系化的前沿技術成果，研發(fā)出了諸如收發(fā)探測模塊，多通道仿生曲面相機系統(tǒng)、在線光電檢測系統(tǒng)等實物成果。核心技術受到國家、省部級項目資助5項。
北京理工大學
2023-05-09
一種機電式裂縫感知器
本發(fā)明公開了一種機電式裂縫感知器，包括控制模塊、編碼器 和裂縫放大感知模塊，以及顯示模塊和/或外部接口。控制模塊分別連 接所述編碼器、顯示模塊與外界接口(可接 RFID)；裂縫放大感知模塊 包括光電傳感器和機械式裂縫放大器。機械式裂縫放大器可以將微小 裂縫寬度放大，放大后的裂縫寬度經(jīng)由光電傳感器感知，再經(jīng)編碼器傳送到控制模塊；控制模塊用于接收編碼器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，并處理后傳 輸至外部接口，同時傳輸至顯示模塊顯示。將本發(fā)明置于待測結構部 位，借助裂縫放大和實時感知，并將數(shù)據(jù)傳輸給外部接口，本發(fā)明能 方便現(xiàn)
華中科技大學
2021-04-14
一種自感知自愈合混凝土構件
本發(fā)明公開了一種自感知自愈合混凝土構件，在混凝土攪拌的過程中，放入鋼制膠囊，待攪拌均勻 后澆入事先安裝就位的鋼筋籠;鋼制膠囊在混凝土中的位置分布均勻，鋼制膠囊的取向隨機。本發(fā)明不 僅能改善混凝的抗拉、抗剪、抗彎、抗磨和抗裂性能，而且能大大增強混凝土的斷裂韌性和抗沖擊性能; 由于鋼制膠囊壁的中部使用陶瓷材料，并且厚度較薄，可以保證混凝土開裂后，該處的鋼制膠囊可以及 時破裂，內(nèi)部的結構膠流出并滲入裂縫
武漢大學
2021-04-14
智能服務機器人的感知與控制
本項目針對復雜環(huán)境下的移動式服務機器人系統(tǒng)，探究高環(huán)境適應性的感知與導航控制方法，以及高人機協(xié)調(diào)性的共享控制機制，解決動態(tài)環(huán)境中的魯棒自定位、擁擠受限環(huán)境中的導航規(guī)劃與控制、人機共享控制等難題，為提高服務機器人在復雜環(huán)境中的自主能力提供理論基礎和技術方法。 通過本項目的實施，在服務機器人的感知與控制方面取得了一系列技術突破，對于地圖創(chuàng)建、自定位、導航控制和共享控制等問題已取得國際前沿的理論和實驗結果。 “交龍”智能輪椅入選2010年上海世博會展出，獲得上海世博工作優(yōu)秀個人等榮譽。 “交龍”服務機器人作為國家863計劃先進制造技術領域代表性成果入選“十一五”國家重大科技成就展。曾獲國際機器人領域旗艦大會IEEE ICRA 2011服務機器人最佳論文獎（大陸學者首次）、機器人世界杯亞軍和多屆中國機器人大賽冠軍。國際權威技術評估機構WTEC和美國國家科學基金會在2012年發(fā)表的技術評估報告《Human-Robot Interaction》（每5年全球評估一次）報道了本項目的研究成果。
上海交通大學
2021-04-13
UAV智能視覺感知教學研究實驗平臺
主要面向有一定算法基礎的高校用戶，用戶通過多次工業(yè)應用性實驗，將智能視覺感知理論知識應用到實際項目中，培養(yǎng)學生的實際動手能力，使學生掌握智能視覺感知的基礎理論、技術和方法。
江蘇優(yōu)埃唯智能科技有限公司
2023-05-06