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基于聽覺感知的移動機器人目標定位系統(tǒng)研究
一、 項目簡介本項目通過仿生學(xué)方法模擬生物聽覺系統(tǒng)，建立機器人實時性、魯棒性強，并具有較高適用性的環(huán)境感知新方法，充分利用機器人感知信息，實現(xiàn)其在復(fù)雜環(huán)境下基于聽覺的目標定位。二、 技術(shù)指標（包括鑒定、知識產(chǎn)權(quán)專利、獲獎等情況）已授權(quán)發(fā)明專利1項:《一種聲源定位裝置》（201010191634.1）三、 市場前景（應(yīng)用領(lǐng)域、市場分析等）聽覺感知機器人技術(shù)可在軍事上和民用上得到十分廣泛的應(yīng)用，例如：智能雷彈系統(tǒng)對目標的定位與跟蹤；護理機器人可通過語音識別完成患者指定的任務(wù)；地震救災(zāi)任務(wù)中利用被困者發(fā)出的聲音來判斷其具體位置的；在危險氣（液）體泄漏時，可通過聽覺傳感器對聲音場強度大小的判斷找到其泄漏源，從而避免搜索人員的傷亡。四、 項目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱）聯(lián)系人：楊鵬 教授/博導(dǎo)，控制科學(xué)與工程學(xué)院 院長通訊地址：天津市紅橋區(qū)河北工業(yè)大學(xué)東院358信箱辦公地址：河北工業(yè)大學(xué)東院七教1024電子郵箱：yphebut@aliyun.com手機：13602051146五、高清成果圖片2-3張
河北工業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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一種基于用戶感知的高效安全數(shù)據(jù)去重方法及系統(tǒng)
本發(fā)明提供了一種基于用戶感知的高效安全數(shù)據(jù)去重方法，包 括：客戶端采用密鑰服務(wù)器協(xié)助的基于哈希的收斂加密進行跨用戶文 件級數(shù)據(jù)去重；若文件不重復(fù)采用用戶協(xié)助的收斂加密進行用戶內(nèi)部 的塊級去重；采用多級密鑰管理，使用文件級密鑰加密塊級密鑰，使 用秘密共享將文件級密鑰切分成分片級密鑰存儲到分布式密鑰服務(wù) 器。本發(fā)明還提供了一種基于用戶感知的高效安全數(shù)據(jù)去重系統(tǒng)。本 發(fā)明通過在文件級采用密鑰服務(wù)器協(xié)助的基于哈希的收斂加密和
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種分布式視頻編碼中基于視覺感知特性的量化方法
本成果為獲得發(fā)明專利授權(quán)的專利成果。該成果可應(yīng)用于視頻監(jiān)控、傳感網(wǎng)絡(luò)等領(lǐng)域。
西南交通大學(xué)
2016-06-27
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微元動力——輕量級全感知機器人解決方案提供商
北京微元動力機器人科技有限責任公司位于中關(guān)村國防科技園1號樓1008 ，由頂尖雙一流工科院校以及綜合性院校科研技術(shù)團隊創(chuàng)立，本著“探索創(chuàng)造無限可能”理念，致力于用技術(shù)與創(chuàng)新為世界帶來機器人的新奇體驗。公司在“AI算法與軟件技術(shù)、智能硬件技術(shù)、機器人技術(shù)”方面有著多項核心技術(shù)并具有強大的研發(fā)團隊。目前針對AI+機器人基礎(chǔ)教育、AI+機器人職業(yè)教育、大學(xué)科研實踐、青少年教育推出了多款產(chǎn)品，并成為首屆“全球青少年圖靈計劃”合作單位，2020年疫情期間公司自主研制的室內(nèi)巡檢測溫機器人在重慶兩江新區(qū)投入運行。領(lǐng)先技術(shù)，致力教育，憑借核心技術(shù)及課程體系，與世界500強企業(yè)物流行業(yè)巨頭京東、中國500強外企培訓(xùn)集團FESCO、多家雙一流高校等深度合作。共同推進人工智能與機器人教育走進社會，同時提供更優(yōu)的輕量級全感知機器人解決方案，助力中國創(chuàng)新能力提升。
北京理工大學(xué)
2021-02-26
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可見光通信中基于壓縮感知的OMP稀疏信道估計方法
本發(fā)明公開了一種可見光通信中基于壓縮感知的OMP稀疏信道估計方法。本發(fā)明采用壓縮感知技術(shù)，顯著降低了對稀疏信號進行采樣時所需要的采樣點數(shù)，大幅度提高了數(shù)據(jù)的利用效率，再采用基于貪婪迭代的正交匹配追蹤(Orthogonal Matching Pursuit，OMP)算法進行信號重構(gòu)。本發(fā)明可以降低信道估計中的導(dǎo)頻開銷。
東南大學(xué)
2021-04-11
海南省科學(xué)技術(shù)廳關(guān)于印發(fā)《海南省自然科學(xué)基金專項和經(jīng)費管理辦法》的通知
為規(guī)范海南省自然科學(xué)基金專項和經(jīng)費的管理，提高基礎(chǔ)研究水平，發(fā)現(xiàn)和培養(yǎng)科技人才，增強我省自主創(chuàng)新能力，促進科學(xué)技術(shù)進步和經(jīng)濟社會發(fā)展，實現(xiàn)高水平科技自立自強，根據(jù)《國家自然科學(xué)基金條例》《關(guān)于改革完善省級財政科研經(jīng)費管理的若干措施》（瓊府辦〔2022〕20號）等相關(guān)規(guī)定，結(jié)合我省實際，制訂本辦法。
海南省科學(xué)技術(shù)廳
2024-12-13
國家自然科學(xué)基金經(jīng)費管理常見問答（2021）
國家自然科學(xué)基金經(jīng)費管理常見問答
國家自然科學(xué)基金委員會
2021-06-05
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從農(nóng)業(yè)環(huán)境中挖掘自然能源并將其高效轉(zhuǎn)化為電能
通過紗線表面功能化，將摩擦納米發(fā)電機依附在紗線上，織成智能化農(nóng)用紡織品，利用雨水沖刷時的電子轉(zhuǎn)移與流動產(chǎn)生電流，源源不斷地為智慧農(nóng)業(yè)供能。裝載摩擦納米發(fā)電機的紗線可以說是智慧農(nóng)業(yè)的“無源活水”。 這個研究靈感來自一場突如其來的大雨：仲夏時節(jié)，一場突如其來的傾盆大雨透過來不及關(guān)閉的窗戶摧殘了窗臺邊的綠植。這引起了研究人員的思考：“農(nóng)作物所處的環(huán)境只會更惡劣，那么我們就想辦法利用它的惡劣。”大棚不僅可以作為作物、動物的“保護傘”，還可以作為雨滴能的收集器。未來通過連接儲能設(shè)備，這些被改造的農(nóng)用紡織品，不僅可以為種植業(yè)和畜牧業(yè)提供保護以提高農(nóng)畜產(chǎn)品質(zhì)量與產(chǎn)量，還可以為物聯(lián)網(wǎng)感知器件源源不斷地輸送電能，從而開展農(nóng)業(yè)信息的無源監(jiān)測和實時提供天氣狀況。
浙江大學(xué)
2021-04-11
2023年國家自然科學(xué)基金申請時間公布
集中接收工作于2023年3月1日開始，3月20日16時截止
國家自然科學(xué)基金委員會
2023-01-11
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接連登錄《科學(xué)》和《自然》
近日，天津大學(xué)胡文平教授團隊與斯坦福大學(xué)鮑哲南教授團隊合作，在可拉伸電子與顯示領(lǐng)域取得突破性研究成果，論文于3月24-25日在國際頂級學(xué)術(shù)期刊《科學(xué)》、《自然》刊發(fā)。
天津大學(xué)
2022-03-28