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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發(fā)明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態(tài)，采集腳踏信號(hào)，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當(dāng)前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉(zhuǎn)速等狀態(tài)信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉(zhuǎn)向速度的轉(zhuǎn)向指 令，通過狀態(tài)反饋控制器實(shí)時(shí)計(jì)算并給定左伺服電機(jī)和右伺服電機(jī)的 驅(qū)動(dòng)電壓，從而使車主體在直行和轉(zhuǎn)彎過程中保持平衡，并根據(jù)駕駛 者的意愿實(shí)施加減速和轉(zhuǎn)向。本發(fā)明具有靈活、安全、節(jié)能的啟動(dòng)方 式。&nbs
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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含苯酰亞胺苯乙炔結(jié)構(gòu)的單體和高溫自交聯(lián)共聚酯及其制備方法
本發(fā)明公開的含苯酰亞胺苯乙炔結(jié)構(gòu)的單體能使合成的聚合物在高溫下發(fā)生自交聯(lián)化學(xué)反應(yīng)，當(dāng)其與Ⅰ、Ⅱ表示的合成聚酯的結(jié)構(gòu)單元經(jīng)無規(guī)共聚即可獲得高溫自交聯(lián)共聚酯，且當(dāng)該共聚酯含PET結(jié)構(gòu)單元時(shí)的特性黏數(shù)[η]為0.44～1.38dL/g，垂直燃燒UL-94等級(jí)為V-2～V-0級(jí)，氧指數(shù)LOI為24.0～35.0％，錐形量熱測(cè)試峰值熱釋放速率PHRR和煙釋放總量均低于純聚酯。本發(fā)明還公開了共聚酯制備方法。由于本發(fā)明共聚酯中的苯酰亞胺和苯乙炔間能產(chǎn)生協(xié)同交聯(lián)作用，因而具有極高的阻燃抗熔滴效率，同時(shí)賦予了共聚酯優(yōu)良的阻燃、抗熔滴及抑煙的性能。本發(fā)明提供的方法因與常規(guī)聚酯的合成方法基本一致，不僅工藝成熟，操作簡(jiǎn)單方便，且也易于控制和便于工業(yè)化生產(chǎn)。
四川大學(xué)
2016-09-12
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一種基于馬格努斯效應(yīng)供電的自對(duì)流錨系海洋監(jiān)測(cè)浮標(biāo)
本實(shí)用新型公開了一種基于馬格努斯效應(yīng)供電的自對(duì)流錨系海洋監(jiān)測(cè)浮標(biāo)，包括海上監(jiān)測(cè)裝置、中 心軸、上支架、多個(gè)浮筒、下支架、套筒、以及馬格努斯發(fā)電裝置，所述套筒兩端分別與上支架和下支 架相連組成固定支架，所述中心軸通過軸承安裝套筒內(nèi)，海上監(jiān)測(cè)裝置設(shè)于中心軸頂部，所述浮筒對(duì)稱 分布于套筒四周，浮筒上下兩端分別與上支架和下支架固定相連，所述中心軸為空心軸，中心軸內(nèi)設(shè)有 水下監(jiān)測(cè)裝置，所述馬格努斯發(fā)電裝置固
武漢大學(xué)
2021-04-14
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中國(guó)海洋大學(xué)共獲155項(xiàng)，2021年國(guó)家自科基金評(píng)審結(jié)果公布
2021年度國(guó)家自然科學(xué)基金集中受理項(xiàng)目評(píng)審結(jié)果于近日公布，中國(guó)海洋大學(xué)共獲批各類項(xiàng)目155項(xiàng)，獲批直接經(jīng)費(fèi)10617萬元，較去年同期分別增長(zhǎng)13.14%和39.22%，項(xiàng)目數(shù)和經(jīng)費(fèi)數(shù)均創(chuàng)歷史同期最好成績(jī)。
中國(guó)海洋大學(xué)
2021-08-20
基于分?jǐn)?shù)階的伺服系統(tǒng)位置環(huán) IP 控制器無模型自校正方法
本發(fā)明公開了一種基于分?jǐn)?shù)階的伺服系統(tǒng)位置環(huán) IP 控制器無模 型自校正方法，包括以下步驟:設(shè)定參考模型，激勵(lì)系統(tǒng)獲取離線數(shù) 據(jù)庫，初始化系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)，然后根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻新采集的輸入和輸出 數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)庫的更新，接著根據(jù)相似度準(zhǔn)則函數(shù)進(jìn)行相似數(shù)據(jù)隊(duì)列 的選擇，之后進(jìn)行分?jǐn)?shù)階控制器階次的選取，最后采用粒子群優(yōu)化算 法對(duì)分?jǐn)?shù)階 IP 控制器參數(shù)進(jìn)行自校正。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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含玻璃化溫度高于100℃嵌段的嵌段共聚物及制備方法
本發(fā)明公開了一種含玻璃化溫度高于100℃嵌段的嵌段共聚物及制備方法，本發(fā)明采用乳液聚合體系，運(yùn)用可逆加成斷裂鏈轉(zhuǎn)移自由基聚合技術(shù)，以丙烯酸正丁酯為軟段，苯乙烯與γ-甲基-α-亞甲基-γ-丁內(nèi)酯的無規(guī)共聚物為硬段，制備得到嵌段共聚物膠乳。本發(fā)明流程設(shè)備簡(jiǎn)單，過程環(huán)保節(jié)能；采用兩親性大分子可逆加成斷裂鏈轉(zhuǎn)移試劑，其兼具鏈轉(zhuǎn)移試劑與乳化劑雙重功能，既實(shí)現(xiàn)了對(duì)單體聚合的良好控制，又避免了傳統(tǒng)乳化劑的使用；反應(yīng)無阻聚期，反應(yīng)速度快且最終轉(zhuǎn)化率高；過程膠粒增長(zhǎng)穩(wěn)定；產(chǎn)物硬段玻璃化溫度最高可達(dá)155℃，在高耐熱性熱塑性彈性體領(lǐng)域有良好的應(yīng)用前景。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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一種電化學(xué)腐蝕金屬絲制備多孔塊體金屬玻璃的方法
目前世界上已進(jìn)行的研究與開發(fā)工作結(jié)果表明，與傳統(tǒng)晶態(tài)合金材料相比，塊體金屬玻璃材料在多項(xiàng)使用性能方面具有十分明顯的優(yōu)勢(shì)，主要表現(xiàn)在：塊體金屬玻璃具有較高的強(qiáng)度(～2GPa)、大的彈性極限（2%～3%）、高的耐磨性及良好的耐腐蝕性等突出優(yōu)點(diǎn)。正是由于其獨(dú)特性能，使得塊體金屬玻璃在體育用品、電子、醫(yī)學(xué)及國(guó)防等領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。 多孔材料是一類由連續(xù)固相骨架和孔隙組成的材料。多孔材料尤其是金屬多孔材料具有較高的比強(qiáng)度和比表面積，起著結(jié)構(gòu)支撐、減震緩沖、分離過濾、催化載體及生物醫(yī)學(xué)植入體等各種各樣的作用。尤其是當(dāng)把金屬玻璃做成多孔材料時(shí)，還能極大地提高其室溫塑性，因?yàn)榭紫赌軌蛳拗萍羟袔У臄U(kuò)展，可以阻礙、轉(zhuǎn)移、甚至開動(dòng)新的剪切帶，從而改變剪切帶的分布，促使形成多個(gè)剪切帶，相應(yīng)提高了整體塑性，其機(jī)理與金屬玻璃基復(fù)合材料中金屬或陶瓷增強(qiáng)相提高整體塑性是一樣的道理。兼具高比強(qiáng)度及耐磨耐腐蝕性的多孔塊體金屬玻璃有著十分誘人的應(yīng)用前景，例如，作為生物醫(yī)用材料，用于人工骨骼，將可能成為晶態(tài)鈦合金多孔材料強(qiáng)有力的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。 本項(xiàng)目開發(fā)了一種電化學(xué)腐蝕金屬絲制備多孔塊體金屬玻璃的新型方法。該方法簡(jiǎn)單易于實(shí)現(xiàn)，制備的多孔塊體金屬玻璃孔隙分布狀態(tài)、孔徑大小及孔隙率均可以設(shè)計(jì)，材料的結(jié)構(gòu)和性能均勻。
北京科技大學(xué)
2021-04-11
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軌道交通高強(qiáng)阻燃型玻璃纖維復(fù)合材料和產(chǎn)品的研制及應(yīng)用
通過超微細(xì)無機(jī)阻燃粒子的表面復(fù)合改性，成功解決了無機(jī)粒子在聚合物基體中的均勻分散難題，實(shí)現(xiàn)了超微細(xì)粒子阻燃聚合物復(fù)合材料的高性能，從而研制出了兼具高強(qiáng)、阻燃性能的玻璃纖維復(fù)合材料。以這種高性能材料為依托，研發(fā)團(tuán)隊(duì)先后研發(fā)了新型玻璃纖維復(fù)合材料自鎖式電纜槽、自帶安裝孔結(jié)構(gòu)的片狀膜塑料電纜槽、整體轉(zhuǎn)彎電纜槽和道床片狀膜塑料獨(dú)立式應(yīng)急疏散平臺(tái)等系列產(chǎn)品，并廣泛應(yīng)用于四川、重慶、貴州等多條軌道交通線路，其中多種產(chǎn)品是首次在軌道交通領(lǐng)域使用。目前該項(xiàng)目成果已獲得4項(xiàng)發(fā)明專利、11項(xiàng)實(shí)用新型專利、6項(xiàng)外觀專利。
西南交通大學(xué)
2021-04-11
一種采用一氧化碳激光對(duì)玻璃進(jìn)行加熱的方法
本發(fā)明公開了一種采用一氧化碳激光對(duì)玻璃進(jìn)行加熱的方法， 其包括以下步驟：(1)提供一個(gè)激光加熱裝置，所述激光加熱裝置用于 發(fā)射一氧化碳激光束來對(duì)玻璃進(jìn)行加熱；(2)提供一個(gè)玻璃加工裝置， 將所述玻璃加工裝置與所述激光加熱裝置相對(duì)設(shè)置；同時(shí)將所述玻璃·116·設(shè)置在所述玻璃加工裝置上；(3)所述激光加熱裝置發(fā)射所述一氧化碳 激光束到所述玻璃，以對(duì)所述玻璃進(jìn)行加熱。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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二次再熱機(jī)組再熱汽溫的自降階多回路集中預(yù)估控制系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種二次再熱機(jī)組再熱汽溫的自降階多回路集中預(yù)估控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)由煙氣再循環(huán)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制回路和煙氣擋板開度控制回路構(gòu)成，將一次再熱汽溫和二次再熱汽溫與設(shè)定值的偏差送入預(yù)估控制器，計(jì)算得出煙氣再循環(huán)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速和煙氣擋板開度的優(yōu)化值，保證機(jī)組一次再熱汽溫和二次再熱汽溫維持在合理安全的范圍內(nèi)，本發(fā)明采用預(yù)估控制能夠方便地處理大慣性多變量系統(tǒng)的優(yōu)化問題，計(jì)算過程清晰、簡(jiǎn)單，工程應(yīng)用時(shí)，編程實(shí)施方便，對(duì)未來輸出偏差的預(yù)測(cè)能及時(shí)調(diào)節(jié)相應(yīng)的控制量，一次再熱汽溫和二次再熱汽溫能穩(wěn)定在合理的范圍之內(nèi)，保證了機(jī)組的穩(wěn)定性和安全性，控制效果較傳統(tǒng)PID控制好。
東南大學(xué)
2021-04-11