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產品詳細介紹 機器人移動策略STEAM主題課程 項目背景 隨著科技的發展，AGV 等基礎移動機器人已被逐漸應用于智能倉儲、智能物流、智能家居等各個領域。“移動”是機器人的重要屬性，可以通過調節移動速度和運動方向，使機器人精確到達目標點并完成各類任務。學生可以通過機器人移動策略的學習，了解機器人在社會生產中的作用，并通過自己的創意應用使機器人使用不同的方式進行移動。 在本項目中，學生可借助機器人移動策略套件和人工智能與編程教學系統，了解差速移動和全向移動的原理及特點，搭建不同移動方式類型的小車并通過編程實現智能控制。 課程性質 這是一門以項目式教學開展的跨學科課程，以基于建構主義理論的 5E 教學模式作為指導，結合了 中小學信息技術課程標準與編程教學特色。 課程目標 1.知識與技能 ?  了解機器人移動平臺的基本功能、基本結構與應用領域。 ?  初步了解與機器人裝配相關的簡單的機械結構和連接方式，體驗簡單的機器人移動平臺模型搭建。 ?  會用示意圖表示力，能對物體進行受力分析。 ?  了解指令、程序和算法的基本含義，能夠讀懂簡單的程序流程圖。 ?  能使用圖形化編程或 C++語言設計簡單程序，并下載到機器人移動平臺上執行。 2.過程與方法 ?  能通過觀看視頻、機器人移動平臺模型實物，從中獲取有效信息，對信息進行分析、歸納，具有分析概括能力。 ?  能夠讀懂圖形化模塊或 C++語言的程序流程圖，能分析程序的功能并簡單調試，發展編程思維能力。 ?  能根據解決機器人移動的實際需求，設計程序并使模型運行，發展工程思維能力和解決問題的能力。 3.情感態度與價值觀 ?  了解信息技術在日常生活的應用，初步認識信息技術的發展變化及其對工作和社會的影響。 ?  通過機器人學習實踐，能體驗機器人的應用與實際生活的關系。

本發明設計了一種具有協同防腐效應的自愈合涂層及其制備方法，屬于金屬防腐涂層領域。具有協同防腐效應的自愈合涂層，其特征在于：將封裝有緩蝕劑的高分子微球分散到環氧樹脂中，再將一定量的球狀鋅粉和片狀鋅粉分散到環氧樹脂中，保證在緩蝕劑與金屬生成保護膜之前，金屬受到陰極保護效應而免受腐蝕。具有協同防腐效應的自愈合涂層的制備方法，其特征在于，制備包封聚天冬氨酸緩蝕劑的脲醛樹脂微球，將包封聚天冬氨酸緩蝕劑的脲醛樹脂微球、球狀鋅粉、片狀鋅粉分散到環氧樹脂中，將環氧樹脂與一定量的環氧樹脂固化劑、分散劑、消泡劑混合制成涂層，將涂層涂覆在金屬表面形成具有協同防腐效應的自愈合涂層。

本項目屬于醫藥衛生領域應用技術類研究成果，主要研究胎兒結構異常超聲篩查策略、轉診體系以及超聲診斷新技術指標。設計多中心前瞻性隊列研究，依據四川省人口出生特點及四川省衛生廳備案具備產前診斷資質的醫療機構情況，納入四川省內6個省、市級產前診斷機構（四川大學華西第二醫院、四川省婦幼保健院、成都市婦幼保健院、宜賓市第二人民醫院、攀枝花市婦幼保健院、德陽市人民醫院）產前檢查孕婦人群，以初步建立地域為特點的胎兒結構異常超聲篩查策略、轉診體系。深入探討超聲診斷新技術指標，包括建立四川省胎兒超聲軟指標參考值范圍，為臨床科學決策提供數據依據；初步建立早孕期超聲篩查技術規范；對相關高危人群進行胎兒針對性檢查，初步建立針對性胎兒超聲心動圖檢查技術規范及針對性胎兒神經系統超聲檢查技術規范，合理應用醫療資源，提高全省產前超聲醫師診斷技能；建立超聲監測胎兒心功能評價宮內治療胎兒心律失常的方法，探討超聲引導胎兒臍靜脈穿刺技術應用。

敷料，是包傷的用品, 用以覆蓋瘡、傷口或其他損害的材料。水凝膠敷料具有維持濕潤的傷口愈合環境、吸收滲出液、透氣、冷卻傷口緩解疼痛等優點。尤其是可注射水凝膠敷料，因為其自身獨特的原位成膠性、原位封裝治療劑、與任意傷口完美吻合等，在應用中體現出了獨一無二的特性。然而，現如今開發的可注射敷料與周圍受損組織的粘合力一般較差，大多可注射凝膠敷料僅具有較為單一的生物活性，限制了其對于傷口愈合的多重促進效果。此外，強度低是可注射水凝膠敷料的缺點，發生物理破損可能導致感染并進一步誘發炎癥反應。作為傷口敷料，同時具備良好的固有抗菌性可以避免細菌感染導致的傷口愈合延遲、甚至惡化。最為重要的是，作為敷料應該具有多重途徑協同促進傷口愈合過程，來加快傷口封閉、促進傷口愈合并減少疤痕形成。因此，開發更加高效、使用更加方便、多重途徑促進傷口愈合的生物活性敷料仍是一個研究熱點也是仍然存在的難題。

武漢城市自 2007 年底獲批全國“兩型社會”試驗區以后，其改革、建設及城鎮化發展取得了明顯成效，是我國城鎮化過程中的突出代表。

近日，國際著名期刊Angewandte Chemie International Edition（IF:16.823）在線發表了中國藥科大學理學院張曉進教授團隊最新研究成果——In situ inhibitor synthesis and screening by fluorescence polarization: an efficient approach for accelerating drug discovery。

“應急傳染病醫療救治中心的改造策略“方案充分利用原體育館附屬用房設置病房及醫護醫技用房，局部利用集裝箱增設符合傳染病醫院污水處理要求的病區廁所和醫護洗消模塊。并且針對武漢方艙醫院大規模病床無物理隔斷的缺陷，通過集裝箱模塊組合，搭建標準化的方艙醫院病房，改造利用可逆性強，對原體育館建筑只需改造空調排風。所有集裝箱病房及功能模塊均可災后回收，二次利用。   查看原文

（給予一名突變患者的卵子體外注射一定劑量的野生型TRIP13 cRNA，可使卵子成功排出第一極體）復旦大學生物醫學研究院教授王磊和副研究員桑慶團隊聯合國內多家生殖中心，研究發現了導致人類卵子MI期阻滯的第二個突變基因TRIP13（

發現了聚集誘導熱激活延遲熒光（AIE-TADF）材料具有力致發光現象（Angew. Chem. Int. Ed., 2015, 54, 874-878），然后又發現了一些AIE分子具有力致發光性能，并對其產生機理進行了深入研究（Chem. Sci., 2015, 6, 3236-3241；Chem. Sci., 2016, 7, 5307-5312；Chem. Sci., 2018, 9, 5787-5794）。2017年，武漢大學李振教授團隊與池振國教授團隊合作，發現了一些純有機磷光材料具有力致發光現象，把力致發光拓展到有機磷光領域（Angew. Chem. Int. Ed., 2017, 56, 15299-15303；Angew. Chem. Int. Ed., 2017, 56, 880-884）。2018年，池振國教授團隊又發現了力致長余輝發光現象（Chem. Sci., 2018, 9, 3782-3787），至此，純有機材料的力激發發射熒光、TADF、磷光或長余輝等不同發光類型的力致發光拼圖拼齊。2018年，池振國教授團隊（Angew. Chem. Int. Ed., 2018, 57, 12727-12732）與青島科技大學楊文君教授團隊（Chem. Commun., 2018, 54, 8206-8209）同時研究發現，將主體材料（具有力致發光性能）與不同客體發光材料（不具有力致發光性能）進行復合，可以通過機械力激發不同發光顏色客體分子產生發光，從而把力致發光材料體系從純有機單組分進一步拓展到復合體系，極大地豐富了有機力致發光材料體系。?中山大學化學學院池振國教授研究團隊提出利用一種更加簡單的方法來精準設計力致發光復合材料體系的新設計策略。該策略設計的力致發光復合材料體系中，單獨的主體材料和客體材料都不具有力致發光性能，但是通過主客體復合得到的復合體系則具有力致發光性能，實現了從無到有的力致發光。同時，客體材料的選擇范圍非常廣，可以是純有機發光材料、配合物磷光材料，也可以是無機量子點發光材料等等。通過改變客體材料的種類，非常容易調節力致發光的發光顏色、亮度、色純度以及發光壽命等性能，極大地豐富了力致發光材料的研究內涵。結合光物理測試和理論計算，深入探究這類新型力致發光復合體系的激發過程和發射過程，并揭示了復合體系力致發光的激活機制是源于壓電效應和主客體分子的能量轉移。

配電網中的相位不平衡會帶來功率損耗、電能質量惡化等問題。在此研究中，課題組通過設計合理的激勵策略，鼓勵電動汽車用戶利用其充電彈性，參與電網的相位平衡，保證電網的穩定性和安全性。?