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該手扶式自平衡微耕機(jī),包括內(nèi)燃機(jī)、變速箱和主旋耕刀,內(nèi)燃機(jī)通過變速箱接主旋耕刀以驅(qū)動(dòng)主旋耕 刀轉(zhuǎn)動(dòng),主旋耕刀的刀軸平行于地面橫向設(shè)置,其特征在于:本微耕機(jī)還包括起平衡作用的輔旋耕刀,所述 輔旋耕刀位于主旋耕刀的后方，輔旋耕刀與動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接由動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)對(duì)土壤的切削，從而 達(dá)到平衡主旋耕刀的作用和輔助深耕的目的。

本發(fā)明涉及一種批量鋼管混凝土自平衡加載裝置，包括反力架、千斤頂、上蓋板、下蓋板及用于澆 注混凝土的鋼管，所述反力架橫梁上面設(shè)有滑動(dòng)小車，反力架橫梁下方依次設(shè)有千斤頂、上蓋板、壓力 傳感器、鋼管、下蓋板和位于混凝土地面上的底板；所述上蓋板和下蓋板通過四根雙頭螺紋拉桿將鋼管 夾在中間，通過千斤頂對(duì)已經(jīng)澆筑的鋼管進(jìn)行加壓，然后擰緊四根雙頭螺紋拉桿上的螺帽，以便在千斤 頂泄壓后還維持對(duì)混凝土鋼管持續(xù)加載，然后千斤頂通過滑到小車移到另外一個(gè)位置進(jìn)行下個(gè)澆筑的鋼 管加載，由于鋼管加載裝置屬于內(nèi)部自平衡系統(tǒng)，無需外力維持，還可以通過反力架鋼橫梁上的小車滑 動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)混凝土鋼管的批量加載，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便。

本實(shí)用新型公開一種耙式水果采摘收集器，其包括：手持桿、耙體、吸口、耙齒、固定刀刃、活動(dòng)刀刃、腰形偏心槽、偏心盤、軟管、收集箱、負(fù)壓裝置。耙體與手持桿固定，上面設(shè)有吸口。耙齒與耙體固定，固定刀刃與耙齒一端固定。活動(dòng)刀刃上開設(shè)有兩個(gè)腰形偏心槽，使活動(dòng)刀刃滑動(dòng)安裝在固定刀刃上。偏心盤固定在活動(dòng)刀刃上，帶動(dòng)活動(dòng)刀刃沿著兩個(gè)腰形偏心槽延伸的方向相對(duì)固定刀刃做往返的直線運(yùn)動(dòng)，使活動(dòng)刀刃與固定刀刃形成開合結(jié)構(gòu)。兩塊翼板安裝在耙體的兩側(cè)且與耙齒朝向同一側(cè)彎曲。切割下來的水果，在兩塊翼板的引導(dǎo)下向吸口處集中。收集箱通

本實(shí)用新型公開了一種便攜式自平衡加載系統(tǒng)，包括底座，所述底座頂部?jī)啥送ㄟ^鉸鏈連接有活動(dòng)板，所述活動(dòng)板底部設(shè)置有第一車輪，所述活動(dòng)板頂部一側(cè)通過安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連桿，所述連桿遠(yuǎn)離活動(dòng)板的一端固定連接有減壓彈簧，所述底座頂部固定連接有承重鋼板，所述承重鋼板外壁一側(cè)下端固定連接有收納箱，所述收納箱上側(cè)設(shè)置有固定件，本實(shí)用新型涉及建筑工程技術(shù)領(lǐng)域。解決了現(xiàn)有的檢測(cè)加載裝置體積大又笨重，不方便運(yùn)輸，成本高，效率低，檢測(cè)數(shù)據(jù)不夠完整，而且不能夠重復(fù)使用，試件斷裂后存在安全隱患，不易清理殘?jiān)腿菀自覀孛娴葐栴}。

本實(shí)用新型公開了一種便攜式自平衡加載系統(tǒng)，包括支座鋼梁，支座鋼梁的頂部固定連接有半圓鋼棒，半圓鋼棒的頂部設(shè)置有待檢測(cè)構(gòu)件，支座鋼梁的兩端穿接有U形環(huán)，U形環(huán)的一端固定連接有固定環(huán)，待檢測(cè)構(gòu)件頂部的兩側(cè)設(shè)置有壓桿，壓桿的表面設(shè)置有鋼索套，且鋼索套與固定環(huán)套接，待檢測(cè)構(gòu)件頂部的中部設(shè)置有加載梁，加載梁的頂部固定連接有千斤頂，千斤頂?shù)墓ぷ鞫斯潭ㄟB接有法蘭盤，鋼索套的表面套接有鋼絞線，鋼絞線遠(yuǎn)離鋼索套的一端套接有固定鉤，且固定鉤與法蘭盤固定連接，本實(shí)用新型涉及建筑工程技術(shù)領(lǐng)域。該種便攜式自平衡加載系統(tǒng)，解決

項(xiàng)目概況 建筑結(jié)構(gòu)自平衡靜載試驗(yàn)裝置屬于建筑結(jié)構(gòu)構(gòu)件的測(cè)試設(shè)備。裝置的主體結(jié)構(gòu)采用自平 衡原理，可完成鋼桁架梁、鋼筋混凝土梁和柱的加載與采集的試驗(yàn)教學(xué)和科研任務(wù)。本項(xiàng)目 技術(shù)處于國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 主要特點(diǎn) 試驗(yàn)裝置的主體結(jié)構(gòu)采用自平衡原理，由加載架橫梁、側(cè)豎梁、支撐梁組成自平衡系 統(tǒng)，施加的荷載由分離式千斤頂提供，結(jié)構(gòu)構(gòu)件的受力大小和變形特點(diǎn)由傳感器感知，并傳 輸給應(yīng)變儀，最后由計(jì)算機(jī)顯示并儲(chǔ)存，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化、智能化、人性化，具有操作簡(jiǎn) 單，多功能，測(cè)試空間開闊，造價(jià)低，穩(wěn)定性強(qiáng)，安全可靠的特點(diǎn)；在一定程度上具有大型 反力架、反力墻、試驗(yàn)臺(tái)座等大型試驗(yàn)設(shè)備的功能。主要特點(diǎn)如下： （1）多功能自平衡：結(jié)構(gòu)框架互為反力，加載操作簡(jiǎn)單、兼顧不同結(jié)構(gòu)構(gòu)件試驗(yàn)任務(wù)。 （2）多點(diǎn)加載：結(jié)構(gòu)框架內(nèi)、外互通，測(cè)試空間開闊，加載千斤頂可水平滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)構(gòu)件 的不同點(diǎn)加載，可完成構(gòu)件的均布加載或集中加載。 （3）智能化：可選擇手動(dòng)或電動(dòng)油泵自動(dòng)加載，可根據(jù)需求設(shè)定數(shù)據(jù)采集的手動(dòng)或自動(dòng)化 程度。 （4）安全可靠：所有試驗(yàn)構(gòu)件均有裝置主體結(jié)構(gòu)側(cè)豎梁的防護(hù)，分配梁設(shè)有安全繩，試驗(yàn) 安全可靠。 技術(shù)指標(biāo) （1） 結(jié)構(gòu)框架額定載荷 15 噸，框架變形 0-2mm； （2） 位移傳感器量程 0-50mm，精度 0.01mm； （3） 數(shù)據(jù)采集 

本發(fā)明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態(tài)，采集腳踏信號(hào)，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當(dāng)前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉(zhuǎn)速等狀態(tài)信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉(zhuǎn)向速度的轉(zhuǎn)向指 令，通過狀態(tài)反饋控制器實(shí)時(shí)計(jì)算并給定左伺服電機(jī)和右伺服電機(jī)的 驅(qū)動(dòng)電壓，從而使車主體在直行和轉(zhuǎn)彎過程中保持平衡，并根據(jù)駕駛 者的意愿實(shí)施加減速和轉(zhuǎn)向。本發(fā)明具有靈活、安全、節(jié)能的啟動(dòng)方 式。

本發(fā)明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態(tài)，采集腳踏信號(hào)，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當(dāng)前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉(zhuǎn)速等狀態(tài)信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉(zhuǎn)向速度的轉(zhuǎn)向指 令，通過狀態(tài)反饋控制器實(shí)時(shí)計(jì)算并給定左伺服電機(jī)和右伺服電機(jī)的 驅(qū)動(dòng)電壓，從而使車主體在直行和轉(zhuǎn)彎過程中保持平衡，并根據(jù)駕駛 者的意愿實(shí)施加減速和轉(zhuǎn)向。本發(fā)明具有靈活、安全、節(jié)能的啟動(dòng)方 式。&nbs

星形-多三角形接線平衡變壓器改變了現(xiàn)有三相-兩相平衡變壓器的接線方式，使變壓器的綜合性能得以提高且實(shí)際制造成本降低。 本實(shí)用新型涉及一種星形-多三角形接線平衡變壓器，它采用普通三相鐵芯，原邊繞組為Y接可引出中性接地點(diǎn)，其特征在于次邊由三至至四個(gè)接三相繞組組成，在每一接中，各相繞組的歸算漏抗按同一值匹配，一相繞組分布均勻，絕緣要求低，次邊的銅材料利用率可達(dá)92.35%，特別適用于牽引變電所、工頻電爐等需要單相或兩相交流負(fù)載平衡供電的場(chǎng)合。 本實(shí)用新型具有原邊可大電流接地、絕緣要求低、可提供3次諧波通路、三相鐵芯繞組分布均勻、材料（容量）利用率高、制造工藝簡(jiǎn)單（類似于三繞組變壓器）、成本低廉等綜合優(yōu)點(diǎn)。