|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
一種多足機器人平衡控制方法
本發明公開一種多足機器人平衡控制方法，用于多足機器人在非結構化地形條件下運動時的平衡控制，控制流程簡潔明確。本發明是檢測到機器人失穩后，快速計算出調整腿末端下一個運動周期的落點位置，執行控制策略后，將使得機器人由失穩狀態迅速轉換為靜態穩定狀態。足端落點位置應滿足的約束條件和足端落點位置均由解析式給出，計算效率較高，適合于在線實時計算和實時控制。整套控制方法利用機器人各關節角度信息、機身位姿信息和足端腳力信息對機器人各腿的運動進行位置控制，該控制方法適應于多足機器人在非結構化環境下的平衡控制。
華中科技大學
2021-04-11
高比轉速多工況自吸噴灌泵機組
項目簡介 開發出具有自主知識產權、質優價廉、先進適用的大流量、低揚程多工況自吸噴灌 泵，解決了高比轉速泵難以實現自吸的難題。不但可以用于農業灌溉排水，還可以作為 移動泵站應用于市政排澇等領域。柴油機驅動泵運轉，泵帶動空壓機工作，空壓機軸上 設計了聯軸器傳動離合裝置，此裝置在泵自吸完成正常工作后，空壓機停止工作，泵仍 然在工作。泵機組啟動前無需向泵體內灌水即可正常運行工作；機械密封采用液力傳動191 油潤滑和冷卻，密封腔結構與軸之間采用雙密封，保證了泄露的可能。建立了射流自吸 系統等關鍵
江蘇大學
2021-04-14
深基礎自平衡法承載力測試成套技術開發應用
項目團隊從1996年開始，率先提出自平衡法理論，發明了自平衡測試方法，研制了系列核心加載設備，形成了自平衡法承載力測試成套技術，突破了傳統靜載法反力小、測試效率低等瓶頸，破解了新型深基礎測試手段缺乏的困境，成功應用于復雜場地（江河湖海、高山峽谷、狹窄空間）及超高噸位的高層建筑、大跨橋梁等國內外12000多個工程深基礎承載力測試，并創造多項世界紀錄。該項目成果對建筑、公路、鐵路、水利和電力等行業技術具有重大影響，對我國大規模基礎設施建設與發展起到重要支撐和推進作用。
東南大學
2021-04-10
橫向輪距與離地間隙均可調節的自平衡多功能用底盤
項目簡介 本項目采用液壓馬達取代機械傳動，增大了傳動效率與平穩性，并可實現底盤的多 功能應用，能滿足不同農作物對作業機械底盤離地間隙及行寬的要求，還可自動調節底 盤平衡以適應高低不平的地面。該自平衡多功能底盤適合多種離地間隙、多種行距對底 盤輪距橫向寬度、以及適合崎嶇不平地面對底盤行進平穩性要求的農作物套作種植、植 保、收獲等機械作業領域，或地震等災害的緊急救援，具有較好的經濟效益和廣闊的發 展應用前景。 目前正試制縮
江蘇大學
2021-04-14
深基礎自平衡法承載力測試成套技術開發及應用
深基礎在高層建筑、大跨橋梁等建（構）筑物的應用量大面廣，其承載力直接決定上部結構的安全。針對深水、陡坡、窄地等復雜環境的深基礎承載力測試困難，超大尺寸、超高噸位深基礎承載力無法測試等技術瓶頸，從1996年開始，項目團隊歷經20余年攻關，發明了集理論、方法及設備等于一體的深基礎自平衡法承載力測試成套技術，
東南大學
2021-04-13
星形-多三角形接線平衡變壓器
星形-多三角形接線平衡變壓器改變了現有三相-兩相平衡變壓器的接線方式，使變壓器的綜合性能得以提高且實際制造成本降低。 本實用新型涉及一種星形-多三角形接線平衡變壓器，它采用普通三相鐵芯，原邊繞組為Y接可引出中性接地點，其特征在于次邊由三至至四個接三相繞組組成，在每一接中，各相繞組的歸算漏抗按同一值匹配，一相繞組分布均勻，絕緣要求低，次邊的銅材料利用率可達92.35%，特別適用于牽引變電所、工頻電爐等需要單相或兩相交流負載平衡供電的場合。 本實用新型具有原邊可大電流接地、絕緣要求低、可提供3次諧波通路、三相鐵芯繞組分布均勻、材料（容量）利用率高、制造工藝簡單（類似于三繞組變壓器）、成本低廉等綜合優點。
西南交通大學
2021-04-13
抽油井功圖計量與遠程監控系統
該項目從理論上把定向井有桿泵抽油系統視為一個復雜的三維振動系統，研究建立了該系統的力學、數學模型及算法，計算在不同井口示功圖激勵下的泵功圖響應，用模式識別的方法對泵功圖進行識別和故障分析。通過單片機采集位移、載荷以及電機工作的電壓、電流、有功功率、無功功率等供電數據，以GPRS發送到數據處理中心。一套中心控制系統可以同時控制約200口油井工作并監控其工作狀態。本系統已經在5個油田應用，監控油井700多口。
蘭州交通大學
2021-04-14
平衡鳥
230mm×230mm×190mm，重心在鳥的嘴上，有底座。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
裝有陀螺穩定系統的兩輪前后置自平衡電動車及其控制方法
本發明公開了一種裝有陀螺穩定系統的兩輪前后置自平衡電動車及其控制方法。它包括底盤、駕駛室、陀螺穩定器、蓄電池、前輪、后輪、方向盤、座椅、輪支撐架、電動車架、傳感器、信號處理器、電路控制系統。本發明適用于乘坐代步，特別注重乘用安全。本發明具有全封閉的駕駛艙，滿足駕駛者全天候的駕駛需求，利用高速轉動的陀螺的定軸性來維持車輛平衡，當傳感器檢測到陀螺器停止工作或者車輛轉彎時，電動車架自動伸出維持車輛直立。本發明具有兩輪電動車的優點：節能、環保、體積小等；同時具有四輪轎車的舒適、安全等特點。
浙江大學
2021-04-11
微泵功低品位熱驅動朗肯發電裝置
本發明公開了一種微泵功低品位熱驅動朗肯發電裝置,包括流體輸運單元和膨脹做功單元,所述流體輸運單元包括冷凝器、流體泵、儲液裝置、蒸發器;所述的膨脹做功單元包括汽輪機和發電機,所述的儲液裝置包括儲液罐以及儲液罐出入口處的流體截止裝置,各單元通過管路相連,儲液裝置內的流體流入蒸發器內被低品位熱加熱產生蒸汽,蒸汽進入汽輪機膨脹做功,帶動發電機發電。本發明的流體輸運單元的流體泵僅需克服流體在管道內流動的阻力,泵功消耗可大大減少,發電裝置的凈發電效率得到極大提高。
浙江大學
2021-04-11