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一種摩擦輪行進式的帶自鎖功能的全方向可轉彎攀爬機器人
本發明公開了一種摩擦輪行進式的帶自鎖功能的全方向可轉彎攀爬機器人，包括上部分機架(11)、下部分機架(12)、上下部分連接柱(13)、上夾緊驅動單元、下夾緊驅動單元以及后夾緊機構，所述上部分機架(11)與下部分機架(12)通過上下部分連接柱(13)連接固定在一起，所述夾緊驅動單元的個數為兩個，分別為上夾緊驅動單元和下夾緊驅動單元，所述上夾緊驅動單元設置于上部分機架(11)上，而所述下夾緊驅動單元設置于下部分機架(12)上；本發明機械人不限于攀爬固定方向的柱子，具有拐彎功能，能適應變化橫截面積大小的柱
東南大學
2021-04-14
一種用于高海拔地區的便攜式制水與蓄電集成裝置
本發明公開了一種用于高海拔地區的制水與蓄電集成裝置，包括加熱模塊、發電模塊和制水模塊，加熱模塊包括凹式油箱、燃燒裝置、煤油防凍預熱裝置及平板熱管，凹式油箱內凹部被隔成燃燒區和防凍預熱區，燃燒裝置安裝于燃燒區，煤油防凍預熱裝置安裝于防凍預熱區；平板熱管置于凹式油箱頂部；制水模塊包括淡水制取箱，發電模塊包括溫差發電裝置和蓄電池，平板熱管和淡水制取箱形成溫差發電裝置的大溫差兩極，溫差發電裝置置于大溫差兩極之間。該裝置解決了高海拔地區煤油防凍預熱的問題，不僅能夠便攜式制取淡水，同時還能利用極地環境低溫及煤油燃燒產生的高溫進行溫差發電，從而滿足科考隊員外出科考時的用水用電的需求。
東南大學
2021-04-11
彬長礦區富水巖層井筒非全深凍結施工技術研究及應用
陜西彬長礦業集團有限公司和西安科技大學合作。針對立井井筒在富水洛河砂巖中的施工，研究提出了采用非全深凍結法施工。通過數值模擬、理論分析、室內和現場工業性試驗，確定了非全深凍結方案的凍結深度、孔距、溫度等相關參數，井筒施工安全和質量得到有效保證，縮短了工期，經濟效益十分明顯。該成果經陜西省科技廳鑒定為國際先進水平，申請專利 2 項。該成果在陜西省彬長集團小莊煤礦主、副井防治水工程中得到成果應用，不僅為富水弱滲地層開鑿立井、涌水治理摸索和積累了豐富的實踐經驗，而且形成了一整套系統的經驗總結，發展了凍結法施工技術。
西安科技大學
2021-04-11
凍融環境下軟巖體細觀損傷力學特性及水熱遷移機理
本研究成果是西安科技大學巖土工程楊更社科研團隊在連續 2 個國家自然科學基金資助下取得的成果積累。是巖土工程學科和工程地質、基礎力學學科的交叉融合。主要特點是針對凍融環境條件下軟巖體，研究軟巖體的凍融損傷力學特性及損傷破壞機理，凍融損傷的水熱遷移及水、熱耦合模型與力學分析，對巖體損傷力學理論研究和巖體工程實際應用具有重要的意義。成果獲陜西省科學技術進步二等獎，出版學術專著 2 部，發表學術論文 45 篇，其中 EI 收錄 20 余篇。
西安科技大學
2021-04-11
一種環糊精改性的納米銀水凝膠、其制備方法及應用
本發明公開了一種環糊精改性的納米銀水凝膠、其制備方法及 應用。所述納米銀水凝膠，含有質量百分比 0.1％至 0.4％環糊精原位 還原改性的納米銀顆粒，均勻分散，所述環糊精改性的水凝膠拉伸強 度在 3.5MPa 至 6MPa 之間，對測定分子面掃描拉曼信號相對標準偏差 在 10％以內。其制備方法，包括以下步驟：(1)將環糊精和銀鹽水溶液 均勻混合得到混合物，堿性條件下加熱反應得到環糊精改性的納米銀 溶膠；(2)加入凝膠
華中科技大學
2021-01-12
水熱法制備氫氧化鎂阻燃劑的研究與工業開發
1 成果簡介長期以來我國制鹽行業對資源的利用主要集中在制鹽方面，而對于制鹽副產物的綜合利用及深加工方面重視不足。制鹽中副產的苦鹵(氯化鎂含量高達百分之十以上)利用率小于20%，不但造成資源的嚴重浪費，而且破壞了周邊地區的生態平衡。我國目前鹽化工行業對鎂資源利用十分薄弱，僅有少部分鎂鹽被用來生產廉價的六水氯化鎂（ 300~400 元/噸）和七水硫酸鎂（ 500~600 元/噸），其余大部分閑置在海鹽區。因此鎂資源的高度利用直接關系到含鹽資源（海水、鹽湖、地下鹵水等）的可持續開發。 在鎂系產品中，阻燃型氫氧化鎂由于國內外市場潛力很大而獨具魅力。隨著塑料工業的快速發展，對阻燃型熱塑性高聚物的需求與日俱增，對阻燃劑的需求特別是對無毒、抑煙、熱穩定性高的氫氧化鎂阻燃劑的需求將更為迫切。氫氧化鎂阻燃劑可用于各種復合材料如電線、電纜、家電、建材，尤其適合與加工溫度較高的 PP、 PA、 POM 等聚合物配合使用。 我國從 80 年代后期開始進行氫氧化鎂的研究與開發， 1998 年不同規格氫氧化鎂總生產能力約為 1.0~1.2 萬噸/年，但絕大部分產品性能較差，表現為形狀不規則，粒徑分布寬，純度低，比表面積偏大，團聚現象明顯，限制了氫氧化鎂阻燃劑的工業應用。2 應用說明清華大學近年來一直致力于氫氧化鎂阻燃劑的研究與開發，經過多年努力，現已開發出氫氧化鎂阻燃劑的常溫合成-水熱改性技術，產品性能指標達到國際同類企業的標準。該項技術以制鹽行業副產的氯化鎂為主要原料， 產品附加值高（保守售價 10000 元/噸）。現已完成千噸級工業中試并通過青海省鑒定。3 技術指標形貌：六方片狀；粒徑： 0.2~1.5 微米；純度： 397 %（ 視原料純度而定）；比表面積： 小于 25m2/g 。圖 1 我系研制的氫氧化鎂阻燃劑產品 圖 2 日本的氫氧化鎂阻燃劑產品（ 1.5~2 萬元/噸）4 效益分析按年產 2000 噸規模計，成本:約 5000 元/噸， 售價： 10000 元/噸， 年創產值（萬元）：2000′10000?10000=2000， 年創利稅（萬元）： 2000′(10000-5000)?10000=1000。
清華大學
2021-04-13
一種高壓-水熱法制備BiVO4光催化劑的方法
本發明公開了一種高壓-水熱法制備BiVO4光催化劑的方法，該方法包括以下步驟：將硝酸鉍和十二烷基苯磺酸鈉溶于乙二醇與水體積比為1 : 1的溶液中，偏釩酸銨溶于蒸餾水中；將偏釩酸銨溶液滴加到上述乙二醇水溶液中，攪拌混合均勻，用氨水調節溶液的pH為3，形成BiVO4的前驅體，將其轉入高壓反應釜中并通入氮氣、氧氣、氬氣中的任一種達到2~10MPa的壓強，100~120℃醇-水熱處理4~12小時，冷卻后離心分離進行洗滌，于80℃下干燥后在450℃焙燒4小時即可得到結晶度高、分散性好、粒度小、比表面積大、單斜白鎢礦結構的高催化活性BiVO4光催化劑。所得到的BiVO4光催化劑具有良好的可見光催化活性，可廣泛應用于處理工業廢水。
青島農業大學
2021-04-13
基于反蛋白石結構水凝膠的心肌細胞檢測方法及其應用
本發明公開了一種基于反蛋白石結構水凝膠的心肌細胞檢測方法及其應用，包括以下步驟：1)制備生物相容性的反蛋白石結構水凝膠；2)基于反蛋白石結構水凝膠心肌細胞的培養；3)心肌細胞的檢測；4)數據的分析。本發明中的反蛋白石結構色水凝膠具備良好的生物相容性，細胞在其表面生長保持高活性和表型，反蛋白石結構水凝膠不僅為心肌細胞的生長提供載體，更重要的是為心肌細胞收縮力和跳動頻率的檢測提供穩定的光學傳感信號，該檢測方法不需要復雜的檢測系統，具備直觀性、高靈敏行、高效、不受外界條件影響的優勢；該方法可應用于心臟藥物
東南大學
2021-01-12
一種用于復雜型面構件水浸超聲自動檢測的探頭架
本發明公開了一種用于復雜型面構件水浸超聲自動檢測的探頭架，可應用于具有復雜型面特征構件的水浸超聲自動檢測，探頭可沿A 軸和B 軸實現任意角度旋轉，實現探頭姿態的任意調整。同時探頭架具有良好的密封性，可適應長期水浸檢測。將本探頭架與裝配到水槽上的X/Y/Z 三軸運動機構組合，可實現復雜型面構件水浸超聲自動檢測時探頭位姿的精確控制。
長沙理工大學
2021-01-12
交大團隊實現半干旱地區的大批量產水
近日，上海交大王如竹教授領銜的ITEWA團隊在NatureCommunications發表題為Exceptionalwaterproductionyieldenabledbybatch-processedportablewaterharvesterinsemi-aridclimate的論文，通過分析目前空氣取水系統的優缺點及適用條件，從操作模式的角度彌合了吸附解吸動力學的差距，提出了新型“夜間批量吸附-日間逐個解吸”的批處理吸附-解吸模式。
上海交通大學
2022-09-21