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成果描述：一種水性環(huán)氧磷酸酯乳液涂料，主要組成是環(huán)氧磷酸酯樹脂、異氰酸酯固化劑、小分子量環(huán)氧磷酸酯乳化劑，通過高速乳化制成水性乳液；再混入顏料、促進(jìn)劑等配制成涂料。 目前主要應(yīng)用對(duì)象：通過自動(dòng)沉積工藝在鋼質(zhì)材料表面進(jìn)行防腐處理（需要高溫固化）。 優(yōu)勢(shì)：投入成本較低、漆膜防腐性能可以達(dá)到360h（耐鹽霧試驗(yàn)），特別適于異型件的表面防腐處理。市場(chǎng)前景分析：化工市場(chǎng)。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：國(guó)內(nèi)領(lǐng)先。

本發(fā)明屬于建筑材料技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自密實(shí)高強(qiáng)砂漿。由水泥、石粉、硅 灰、膨脹劑、減水劑按一定配比組合而成。所述水泥為硅酸鹽水泥或普通硅酸鹽之一種， 石粉為雙飛粉，減水劑為聚羧酸鹽減水劑。本發(fā)明通過采用新型減水劑，使得砂漿的流 動(dòng)度經(jīng)時(shí)損失很小，2 小時(shí)內(nèi)的流動(dòng)度基本保持不變，28d 抗壓強(qiáng)度高達(dá) 70～90MPa 以 上，提高了施工的便利性。本發(fā)明用硅酸鹽水泥或普通硅酸鹽水泥和黃砂配制了高強(qiáng)度 砂漿，大大降低了生產(chǎn)成本，便于大量使用。本發(fā)明制備方法簡(jiǎn)單、應(yīng)用廣泛。

自蔓延高溫合成（Self-propagating High-temperature Synthesis， 縮寫SHS）是利用化學(xué)反應(yīng)自身放熱制備材料的新技術(shù)。目前已發(fā)展成為一個(gè)介于燃燒科學(xué)與材料科學(xué)之間的新學(xué)科，用自蔓延技術(shù)合成的材料達(dá)上千種，它的突出優(yōu)點(diǎn)是設(shè)備簡(jiǎn)單、工序少、合成速度快、成本低，尤其適用于高溫難熔材料的合成。 本項(xiàng)目涉及的SHS陶瓷內(nèi)襯復(fù)合鋼管、不銹鋼及耐蝕合金內(nèi)襯復(fù)合鋼管、耐腐蝕聚合物內(nèi)襯復(fù)合鋼管、小口徑陶瓷內(nèi)襯復(fù)合彎管均已達(dá)到工業(yè)化生產(chǎn)的程度，廣泛應(yīng)用于冶金、礦山領(lǐng)域；煤炭和電力工業(yè)領(lǐng)域；石油、化工工業(yè)、水處理工業(yè)領(lǐng)域； 建材工業(yè)、運(yùn)輸工業(yè)領(lǐng)域；糧食、食品工業(yè)、飼料加工業(yè)和醫(yī)藥工業(yè)領(lǐng)域。 SHS陶瓷內(nèi)襯復(fù)合鋼管：SHS-離心法與傳統(tǒng)工藝（熱噴涂法、等離子噴涂、熱裝法、爆炸法等）比較有明顯的優(yōu)點(diǎn)：成本低、內(nèi)襯陶瓷層與鋼管結(jié)合緊密、制備的復(fù)合鋼管長(zhǎng)度較長(zhǎng)（可達(dá)5.5米）。已廣泛應(yīng)用于礦山尾礦輸送，電廠煤粉和除灰管道等工業(yè)領(lǐng)域。 不銹鋼及耐蝕合金內(nèi)襯復(fù)合鋼管：SHS-離心法制備超低碳不銹鋼，避免鋼中析出碳化物，因此可防止由于碳化物析出造成的晶界附近貧鉻，從而提高不銹鋼內(nèi)襯層的抗晶間腐蝕性能，內(nèi)襯層可與外層鋼管實(shí)現(xiàn)牢固的冶金結(jié)合。可代替整體不銹鋼管，其成本是整體不銹鋼管的1/3，在冶金、石油、化工等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用前景。 耐腐蝕聚合物內(nèi)襯復(fù)合鋼管：該復(fù)合鋼管由三層組成，最里層是聚合物，中間層是氧化鋁陶瓷，最外層是碳鋼。聚合物內(nèi)襯層厚度為0.5~1.0mm，最高使用溫度是120℃。由于聚合物內(nèi)襯層與氧化鋁陶瓷過渡層之間結(jié)合強(qiáng)度高以及內(nèi)襯層表面光滑，因此該產(chǎn)品具有內(nèi)襯層不易脫落和輸送介質(zhì)時(shí)阻力較小等優(yōu)點(diǎn)。該產(chǎn)品具有優(yōu)良的耐腐蝕和耐磨性能，與普通聚合物管相比，不易老化，可承受更高的壓力，輸送熱水時(shí)不易結(jié)垢，可廣泛用于石油、化工、食品、冶金和礦山等行業(yè)。例如，在化工行業(yè)用于高腐蝕性介質(zhì)的輸送，取代鋼管和鑄鐵管用于輸水管道，還可代替水泥管用于污水處理系統(tǒng)。小口徑陶瓷內(nèi)襯復(fù)合彎管：該工藝彌補(bǔ)了離心法只適合制備直的規(guī)則形狀管狀樣品的不足，即可制備等徑的彎管，又可制備變徑的直管和彎管。陶瓷內(nèi)襯彎管的內(nèi)襯層是Al2O3陶瓷、Al2O3-ZrO2、Al2O3-Cr2O3復(fù)合陶瓷，內(nèi)襯陶瓷層具有優(yōu)異的耐高溫氧化、耐磨和耐高溫腐蝕性能，在冶金、化工等工業(yè)領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用前景。該種復(fù)合鋼管用作高爐噴煤槍已經(jīng)在國(guó)內(nèi)幾家大型鋼鐵企業(yè)獲得成功應(yīng)用。

該手扶式自平衡微耕機(jī),包括內(nèi)燃機(jī)、變速箱和主旋耕刀,內(nèi)燃機(jī)通過變速箱接主旋耕刀以驅(qū)動(dòng)主旋耕 刀轉(zhuǎn)動(dòng),主旋耕刀的刀軸平行于地面橫向設(shè)置,其特征在于:本微耕機(jī)還包括起平衡作用的輔旋耕刀,所述 輔旋耕刀位于主旋耕刀的后方，輔旋耕刀與動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接由動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)對(duì)土壤的切削，從而 達(dá)到平衡主旋耕刀的作用和輔助深耕的目的。

本發(fā)明公開了一種自驅(qū)動(dòng)調(diào)光裝置及其制備方法，該方法包括 如下步驟：（1）將光敏劑、熱敏劑和水按質(zhì)量比 1:10:10000～100000 混合后冷藏；（2）將凝膠劑與水按質(zhì)量比 1:100～200 混合；（3）將 步驟（1）得到的混合液與步驟（2）得到的混合液按體積比 1:1～10 混合，徹底攪拌均勻后，向透明模具中灌注，封裝后冷卻成型，得到 自驅(qū)動(dòng)調(diào)光裝置。該裝置包括調(diào)光層和兩個(gè)透光層，所述調(diào)光層位于 所述兩個(gè)透光

中試階段/n本項(xiàng)目采用表面氟化處理技術(shù)制得低表面能基材，采用溶劑誘導(dǎo)結(jié)晶相分離技術(shù)實(shí)現(xiàn)微納米結(jié)構(gòu)，采用本體抗變形可沖洗濾芯專利技術(shù)，構(gòu)成的自潔型超細(xì)纖維汽車空氣濾芯，比現(xiàn)有紙質(zhì)濾芯壽命提高5-10倍，燃油得到充分燃燒，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率增加，有害尾氣排放減少。本項(xiàng)目的關(guān)鍵技術(shù)還可用于不沾灰-不沾水服裝面料、自潔建筑材料、船舶防污涂料等領(lǐng)域。主要技術(shù)指標(biāo)：透氣度(200Pa):509mm/s；原始阻力(額定流量220m3/h):≤1.3KPa；總成濾清效率(初始):η≧99.5%；總成試驗(yàn)壽命:≧20h

本發(fā)明涉及一種批量鋼管混凝土自平衡加載裝置，包括反力架、千斤頂、上蓋板、下蓋板及用于澆 注混凝土的鋼管，所述反力架橫梁上面設(shè)有滑動(dòng)小車，反力架橫梁下方依次設(shè)有千斤頂、上蓋板、壓力 傳感器、鋼管、下蓋板和位于混凝土地面上的底板；所述上蓋板和下蓋板通過四根雙頭螺紋拉桿將鋼管 夾在中間，通過千斤頂對(duì)已經(jīng)澆筑的鋼管進(jìn)行加壓，然后擰緊四根雙頭螺紋拉桿上的螺帽，以便在千斤 頂泄壓后還維持對(duì)混凝土鋼管持續(xù)加載，然后千斤頂通過滑到小車移到另外一個(gè)位置進(jìn)行下個(gè)澆筑的鋼 管加載，由于鋼管加載裝置屬于內(nèi)部自平衡系統(tǒng)，無需外力維持，還可以通過反力架鋼橫梁上的小車滑 動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)混凝土鋼管的批量加載，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便。

本發(fā)明公開了一種用于番茄摘芽的機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括番茄側(cè)枝位置探測(cè)裝置、探測(cè)裝置伸縮機(jī)構(gòu)、固定架、攝像頭和番茄側(cè)芽摘除裝置。該末端執(zhí)行器采用攝像頭獲取番茄主桿位置，通過番茄側(cè)枝位置探測(cè)裝置圍繞番茄主桿上移，精確探測(cè)番茄側(cè)枝位置，再進(jìn)一步獲取側(cè)枝及側(cè)芽信息后，探測(cè)裝置伸縮機(jī)構(gòu)動(dòng)作使得番茄側(cè)枝位置探測(cè)裝置退出，控制番茄側(cè)芽摘除裝置到達(dá)對(duì)應(yīng)側(cè)枝位置進(jìn)行側(cè)芽摘除作業(yè)，完成之后番茄側(cè)芽摘除裝置退回，番茄側(cè)枝位置探測(cè)裝置根據(jù)此前攝像頭獲取的主桿和側(cè)枝位置信息進(jìn)行下一步作業(yè)。本發(fā)明的用于番茄摘芽機(jī)器人的末端裝置可以實(shí)現(xiàn)番茄側(cè)芽摘除作業(yè)的自動(dòng)化，作業(yè)速度快、穩(wěn)定性好、自動(dòng)化程度高。

一、成果簡(jiǎn)介 動(dòng)物乳腺生物反應(yīng)器是一種利用體細(xì)胞克隆與轉(zhuǎn)基因方法在動(dòng)物乳腺中高效生產(chǎn)重組蛋白的技術(shù)，具有效率高，成本低，安全環(huán)保以及重組蛋白具有天然活性等優(yōu)點(diǎn)，已成為基因工程技術(shù)的最新發(fā)展階段，其商業(yè)前景十分巨大。人乳中含有很多具有抗微生物、增強(qiáng)免疫力、營(yíng)養(yǎng)等功能的蛋白質(zhì)，這些蛋白質(zhì)甚至還具有抗貧血、抗腫瘤、消炎等藥用功能。因此，將人乳蛋白基因轉(zhuǎn)入奶牛等基因組中，在牛奶中表達(dá)出人乳蛋白，實(shí)現(xiàn)牛奶“人乳化”。轉(zhuǎn)人乳鐵蛋白、轉(zhuǎn)人乳清蛋白和轉(zhuǎn)人溶菌酶的轉(zhuǎn)基