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技術原理及特點 ：本研究的應用領域為材料加工工程，特別是鋼制件 的塑性加工。本研究針對鑿巖機產品中同類零件最復雜的 “轉動筒套體 ”， 從正、反擠壓 2 方面開展了工藝試驗與應用研究，成功開發(fā)了 “轉動筒套 體”熱擠壓工藝。 本研究設計應用了一種 “分步脫模 ”機構，解決了經(jīng)典的正擠壓模具結 構存在的制件脫模難這一關鍵問題，正擠壓分步脫模法為國內首創(chuàng)。 本研究在江西省內和鑿巖機行業(yè)同類零件

提出了結構和零件的靜強度和疲勞強度特征預測模型，并通過結構和零件的靜強度和強度特征而非材料的靜強度和強度特征進行疲勞仿真。

項目概況 目前，國內外大量應用弧焊機器人系統(tǒng)從整體上看基本都屬第一代或準二代焊接機器人 系統(tǒng)。由于焊接路徑和焊接參數(shù)是根據(jù)實際作業(yè)條件預先設置的，在焊接時缺少外部信息傳 感和實時調整控制功能，這類弧焊機器人一般不能應對焊接作業(yè)條件嚴格的穩(wěn)定性要求，焊 接時缺乏“柔性”，表現(xiàn)出明顯的缺點。在實際弧焊過程中，焊接條件是經(jīng)常變化的，如加 工和裝配等誤差會造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過程中工件受熱及散熱條件改變會造成 焊道變形和熔透不均。 為克服機器人焊接過程中各種不確定性因素對焊接質量的影響，提高機器人作業(yè)智能化 水平和工作的可靠性，要求弧焊機器人系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調整，且能實現(xiàn)焊縫 的自動實時跟蹤。已完成鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站焊縫智能跟蹤與圖象處理技 術，使企業(yè)塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平。 本項目具有國際先進水平，擁有自主知識產權。 主要特點 已完成的項目，塞拉門框架的材料為鋁鎂硅合金，材料特殊、框架尺寸較大，焊點多 而短、焊接質量要求高，故解決柔性夾具設計、實現(xiàn)兩面焊接、滿足多系列多規(guī)格門框尺 寸的要求是體現(xiàn)了成果的先進性； 鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站所包括的柔性夾具、焊縫智能跟蹤與圖象處理 技術，使企業(yè)塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平，體現(xiàn)了成果的創(chuàng)造性。 技術指標 國內城市軌道車輛、高速列車的迅猛發(fā)展使得城軌門生產逐年猛增，品種不斷翻新，但 鋁鎂硅合金框架等主要零部件仍為手工焊接。由于手工焊接依賴于工人的技術水平，效率低， 焊接質量欠佳，優(yōu)質品率低，是制約我國城軌門產品升級的關鍵技術。 首選企業(yè)的高精度焊件達到：焊縫識別誤差 600×600 像素， ±0.25mm，±0.20mm；焊 槍姿態(tài)誤差，±0.045mm，±0.040mm；其它誤差（包括焊絲變形誤差、工件熱變形誤差、焊 接電流誤差等），±0.030mm，±0.020mm；視覺跟蹤綜合誤差，±0.5mm，±0.35mm。 市場前景 成果實施后使用單位使用前手工焊接的 1.2 萬件/年，達到 4 萬件。按人工焊接生產水 平，支出費用為 72 萬×3.5=252 萬，機器人的投入成本 1 年半內可收回，且可滿足使用單位 近 3-5 年的發(fā)展需求。 按近幾年使用單位產品產量的增長速度，2009-2010 年產量可達 5.5 萬件，2 臺機器人 工作站每年可生產 5.68 萬件，完全滿足生產要求。若仍用人工焊接則成本支出為 72 萬 ×4.6=331.2 萬元，而機器人工作臺投入費用為零。企業(yè)每年可新增產值 4-5 億元，利稅 1.2-1.5 億元。 市場應用方面已具備推廣應用的基本條件，該成果的完成，不僅可以提升企業(yè)高精度特 材焊件設計制造的技術水平，提高企業(yè)技術創(chuàng)新能力和提升產業(yè)集聚度，使產品達同行業(yè)國8 內領先或國際先進水平，且可成為企業(yè)現(xiàn)代先進制造工藝與裝備工程應用的一個亮點。通過 開發(fā)研制，真正體現(xiàn)了產學研合作的現(xiàn)代高等教育理念，在高校和企業(yè)中鍛煉出一批機器人 研制方面、具有實戰(zhàn)經(jīng)驗的科技人才。

XM-116-1? 22部件頭顱骨模型 ? XM-116-1頭顱骨模型（22部件）可拆分為22部件，由各部分顱骨組合而成，顯示可分解、可組合的22部件顱骨形態(tài)結構，用于說明22部分顱骨的名稱。 ■ 左、右頂骨 ■ 枕骨 ■ 額骨 ■ 左、右顳骨 ■ 蝶骨 ■ 篩骨 ■ 犁骨 ■ 左、右顴骨 ■ 左、右?guī)X的上頜骨 ■ 左、右腭骨 ■ 左、右鼻甲 ■ 左、右淚骨 ■ 左、右鼻骨 ■ 帶齒的下頜骨 尺寸：自然大 材質：PVC材料

該產品可以實現(xiàn)丘陵山地的薯類作物收獲聯(lián)合作業(yè)，輕簡化小 型化結構設計，集挖掘、分離、人工分檢、輸送集箱等作業(yè)為一體的聯(lián)合收獲 機械。行走裝置采用橡膠履帶式結構，行走穩(wěn)定重心低，可折疊底板結構，使 機器的外形尺寸更加緊湊。配套動力 53kW；收獲幅寬 60～85mm；生產率為 0.10 hm2/h； 損失率≤5.0 %；傷薯率≤5.0 %。與國內外同類機具相比具有小型化、 輕簡化結構特點，便于在丘陵山區(qū)中小地塊推廣應用，實現(xiàn)聯(lián)合作業(yè)。該機已 由青島弘盛汽車配件有限公司組織小批量生產，在四川、山東、等地廣泛推廣 應用。 產品研發(fā)顯著提高了我國馬鈴薯的機械化水平，提高了相關生產企業(yè)的經(jīng) 濟收益和市場競爭力。項目產品，按每年生產2000臺馬鈴薯收獲機，售價按48000 元/臺計，每套成本 38000 左右，則生產企業(yè)年新增產值 9600 萬元，可實現(xiàn)利 稅 2000 萬元，采用機械化作業(yè)后，還將大幅度提高勞動生產率、降低損失、縮 短耕、種、收時間，有利于勞動力向二三產業(yè)轉移，增加農民收入。通過項目 實施可以有效提升西南、中南地區(qū)農業(yè)機械化水平。 

多電平逆變器在中高壓交流電機調速、分布式發(fā)電、靜止無功補償、新型直流輸電等領域有良好的應用前景，已成為當前電力電子技術中備受人們關注的重要研究熱點。傳統(tǒng)電容鉗位型多電平逆變器存在電容電壓不平衡問題，且在分布式發(fā)電場合一般需要兩級變流，損耗較大。本發(fā)明提出一種橋式模塊化開關電容型五電平自平衡逆變器，將開關電容模塊與電容箝位電路有機結合起來，實現(xiàn)寬變比電壓輸出和電容電壓的自平衡，且容易實現(xiàn)電壓的模塊化擴展。與傳統(tǒng)五電平逆變器相比，上述逆變器減少了電路元件數(shù)目，實現(xiàn)了多電平逆變器的升壓輸出，減少了中高壓逆變器設計中升壓變壓器的變比，節(jié)約了成本，解決了母線電容電壓不平衡的問題，提高了輸出波形質量，有效降低了諧波含量，具有高效高功率密度的優(yōu)勢。同時，由于結構上的完美對稱性，具有去共模電壓的特征。

本發(fā)明公開一種動基座重力梯度儀自梯度補償方法，包括對自梯度模型中環(huán)境物體特征參數(shù)進行標定，然后實時檢測載體的姿態(tài)，將姿態(tài)數(shù)據(jù)輸入自梯度模型，實時計算出自梯度，實現(xiàn)自梯度補償。當梯度儀的環(huán)境物體發(fā)生改變時，只需重新標定環(huán)境物體特征參數(shù)，該自梯度補償方法，適應性強，操作簡單易實施。

本發(fā)明公開了一種自粘接雙壁香精微膠囊的制備及應用方法。采用復合乳化劑，以香精為囊芯，密胺樹脂和聚丙烯酸酯為壁材，分別通過原位聚合法和界面聚合法分別對香精進行包囊，制備了自粘接雙壁香精微膠囊，并提供了這種自粘接雙壁香精微膠囊的應用方法。本發(fā)明效果為采用一種安全環(huán)保的制備方法制得自粘接雙壁香精微膠囊，其固含量為30%-35%，較市面上其他香精微膠囊固含量高出10%-15%。通過原位聚合法和界面聚合法進行雙層造壁，對香精包裹率可達90%-95%，產品乳液具有良好的穩(wěn)定性。自粘接雙壁香精微膠囊在保持微膠囊特有優(yōu)勢的同時，使其具備了自粘接性能，簡化了棉織物整理工藝。且整理的棉織物留香效果良好，靜置留香可達6個月，水洗10次后仍然能保持怡人香氣。

本發(fā)明公開了一種基于輪詢自匹配的網(wǎng)絡監(jiān)測方法及裝置，由可調光源為待監(jiān)測的鏈路內調制并出射一個與待監(jiān)測鏈路相對應的監(jiān)測脈沖序列，利用接收處理及控制單元發(fā)出的指令逐個完成對待監(jiān)測的鏈路狀態(tài)識別。本發(fā)明方法能夠有效地對無源光網(wǎng)絡中各分支光纖鏈路實現(xiàn)監(jiān)測，在接收端，通過監(jiān)測脈沖序列與終端編碼器匹配時形成的獨有信號特征來判別各分支光纖鏈路的狀態(tài)。同時，該裝置具有結構簡單，能有效降低系統(tǒng)及用戶成本。