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本產(chǎn)品可應用于以下范圍： 1)        建筑玻璃：大廈墻面和玻璃屋頂，建筑門窗，建筑裝飾，屋頂光棚，玻璃幕墻，玻璃采光頂，玻璃溫室、陽光房等。 2)        車輛玻璃：汽車車窗玻璃，列車車窗玻璃，城市軌道列車車窗玻璃，船用玻璃等。 3)        可以復合加工成鋼化玻璃、中空玻璃、夾層玻璃等玻璃制品。 技術(shù)指標： 1)    超親水性：多功能自清潔玻璃與水的接觸角度為0-15°，顯示出超親水性，超親水性一方面可以隔離油污與玻璃表面的直接接觸，另一方面可以將灰塵、污垢從玻璃表面浮起，污物隨著水膜在重力作用下從玻璃表面滑落，達到自清潔效果。雨水即能清潔玻璃。 2)    光催化性：TiO2等顆粒具有高效催化活性，能氧化或還原多數(shù)有機物或無機物，這一特性能將玻璃表面的有機物和無機物分解成為水和二氧化碳，保持玻璃表面的潔凈。陽光即能使玻璃潔凈。 3)    防紫外線特性：能減少紫外線的射入，使室內(nèi)環(huán)境溫馨舒適。 4)    隔熱特性：這一功能首先能減少熱量的直接射入，其次，膜本身的隔熱效能，可以提高室內(nèi)外的溫差，夏天可以減少空調(diào)的運行，冬天可以減少熱量的散失，使其具有良好的節(jié)能特性。 5)    美觀特性：多功能自清潔玻璃表面有納米尺度的鈦顆粒，具有淡雅的金屬光澤，使大廈及裝飾物表面美觀亮麗。 6)    增透特性：多功能自清潔玻璃具有減少反射，增加透射的功能，這一功能使景物更加清晰亮麗。 本項目與國內(nèi)外類似產(chǎn)品相比，具有如下特點： 1)    多功能性，除自清潔功能外，還具有節(jié)能特性、舒適特性和美觀特性。 2)    生產(chǎn)適應性，即可在線生產(chǎn)，亦可單獨生產(chǎn)；既可小型非自動化生產(chǎn)，亦可全自動化大規(guī)模生產(chǎn)。 3)    生產(chǎn)工藝簡單，設(shè)備投資小，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。 4)    制備成本價格低，利潤空間大，具有市場競爭力。 應用前景： 1)    目前美國、歐洲、日本等已經(jīng)把多功能自清潔玻璃廣泛應用于幕墻、大廈、住宅； 2)    日本權(quán)威機構(gòu)的調(diào)查報告顯示，在國際上利用TiO2光催化功能制作生產(chǎn)的建材等各類環(huán)保產(chǎn)品將會達到42～84億美元的銷售產(chǎn)值，國際市場發(fā)展前景看好； 3)    隨著人民對環(huán)境清潔程度的要求提高，多功能自清潔玻璃產(chǎn)品市場會越來越大。

本發(fā)明公開了一種裝有陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)的兩輪前后置自平衡電動車及其控制方法。它包括底盤、駕駛室、陀螺穩(wěn)定器、蓄電池、前輪、后輪、方向盤、座椅、輪支撐架、電動車架、傳感器、信號處理器、電路控制系統(tǒng)。本發(fā)明適用于乘坐代步，特別注重乘用安全。本發(fā)明具有全封閉的駕駛艙，滿足駕駛者全天候的駕駛需求，利用高速轉(zhuǎn)動的陀螺的定軸性來維持車輛平衡，當傳感器檢測到陀螺器停止工作或者車輛轉(zhuǎn)彎時，電動車架自動伸出維持車輛直立。本發(fā)明具有兩輪電動車的優(yōu)點：節(jié)能、環(huán)保、體積小等；同時具有四輪轎車的舒適、安全等特點。

本發(fā)明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態(tài)，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉(zhuǎn)速等狀態(tài)信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉(zhuǎn)向速度的轉(zhuǎn)向指 令，通過狀態(tài)反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅(qū)動電壓，從而使車主體在直行和轉(zhuǎn)彎過程中保持平衡，并根據(jù)駕駛 者的意愿實施加減速和轉(zhuǎn)向。本發(fā)明具有靈活、安全、節(jié)能的啟動方 式。

本發(fā)明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態(tài)，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉(zhuǎn)速等狀態(tài)信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉(zhuǎn)向速度的轉(zhuǎn)向指 令，通過狀態(tài)反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅(qū)動電壓，從而使車主體在直行和轉(zhuǎn)彎過程中保持平衡，并根據(jù)駕駛 者的意愿實施加減速和轉(zhuǎn)向。本發(fā)明具有靈活、安全、節(jié)能的啟動方 式。&nbs

針對分布式風光發(fā)電在配電網(wǎng)中的高比例接入態(tài)勢，源荷存在時空不匹配特性，導致功率倒送和節(jié)點過電壓等問題，面向電網(wǎng)網(wǎng)架相對薄弱地區(qū)，開展考慮風光發(fā)電不確定性的儲能的選址定容研究，實現(xiàn)不同運行方式下儲能的優(yōu)化配置；提出基于有功/無功電壓控制分區(qū)的新型配電系統(tǒng)電壓控制策略，實現(xiàn)配電網(wǎng)電壓的分散式與集中式協(xié)同控制，滿足高滲透率風光并網(wǎng)場景下的電能質(zhì)量要求。

本發(fā)明公開了一種基于分數(shù)階的伺服系統(tǒng)位置環(huán) IP 控制器無模 型自校正方法，包括以下步驟:設(shè)定參考模型，激勵系統(tǒng)獲取離線數(shù) 據(jù)庫，初始化系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)，然后根據(jù)當前時刻新采集的輸入和輸出 數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)庫的更新，接著根據(jù)相似度準則函數(shù)進行相似數(shù)據(jù)隊列 的選擇，之后進行分數(shù)階控制器階次的選取，最后采用粒子群優(yōu)化算 法對分數(shù)階 IP 控制器參數(shù)進行自校正。

荷葉出淤泥而不染的自清潔性能、蛾翅膀表面的自清潔性能、水黽的腿在水面上自由行走而不下沉、魚體表面在油污污染的水中保持自身清潔等一系列自然界中的超疏水、超雙疏現(xiàn)象引起了許多學者的極大關(guān)注。近年來國內(nèi)外關(guān)于超疏水、超雙疏的研究都有大量文獻報道。然而依照這些方法制備超疏水/超雙疏涂層的成本非常高且技術(shù)要求嚴格，進行大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)幾乎在短期內(nèi)難以實現(xiàn)。2013年美國Ultra-ever Dry公司推出了世界首款，迄今為止也是唯一一家通過簡單噴涂即可實現(xiàn)超疏水界面的超疏水的涂層。    目前課題組已經(jīng)成功開發(fā)了具有世界領(lǐng)先技術(shù)的超雙疏、自清潔涂層，此種納米涂層模擬荷葉表面結(jié)構(gòu)，具有超疏水、超疏油自清潔性質(zhì)，利用簡單噴涂可在布料、木材、紙張、金屬、建筑等材料表面，快速形成“荷葉效應”界面，并具有耐紫外線和一定的耐磨性質(zhì)，具有自清潔、防水、防腐蝕、防凍、減阻、油水分離等作用，在建材、化工、石油、國防軍事、能源等領(lǐng)域具有廣闊的發(fā)展空間，是一種極具發(fā)展?jié)摿Φ男虏牧稀＠纾苯訃娡吭谝挛铩⑿薄づ癖砻婵蓪崿F(xiàn)自清潔、防雨功能，達到免清洗作用，并具有織物原有的透氣性；噴涂在高壓電網(wǎng)輸電支架以及風力發(fā)電扇葉上可防止結(jié)冰；噴涂木材表面可實現(xiàn)戶外的防潮、防霉；噴涂電路板上可實現(xiàn)防水、防潮；噴涂在高層建筑物表面可實現(xiàn)自清潔等等。 此外，此種材料的生產(chǎn)無排放、無污染。課題組已經(jīng)實 現(xiàn)了小試生產(chǎn)制備，實驗室即可制備公斤級產(chǎn)品，已經(jīng)能夠突破超雙疏涂層白色限制，得到各種顏色的超雙疏涂層；能夠?qū)κ秤糜汀嵊汀⒓妆健⒙确碌葘崿F(xiàn)超疏油；通過簡單調(diào)整可實現(xiàn)只超疏水但親油，噴涂后的織網(wǎng)可對油水兩相實現(xiàn)快速、簡便的油水分離。該技術(shù)已申請四項相關(guān)國家發(fā)明專利，目前正在積極與相關(guān)應用企業(yè)合作，推廣該產(chǎn)品的市場應用。

本發(fā)明公開了一種自復位金屬耗能拉索，包括復位耗能單元、通過連接單元與所述復位耗能單元連接的拉索筋材，復位耗能單元包括外槽、設(shè)置在所述外槽上端開口中的軸心管、并排設(shè)置并固定安裝在外槽中的兩個倒U形軟鋼、由所述兩個倒U形軟鋼夾持并與之固定連接的軸心托板、設(shè)置在外槽中并套在軸心管上的蝶形彈簧組。受拉筋穿入筋底連接頭和筋頂連接頭后兩端被筋底錨頭和筋頂錨頭錨固，筋底連接頭連接軸心管，筋頂連接頭連接底端連接頭，全拉索通過底端和頂端連接頭與待加固結(jié)構(gòu)相連。本發(fā)明能降低自復位耗能支撐的自重和成本、充分利用高強材料強度和提高支撐耗能穩(wěn)定性。

新型自復位抗震結(jié)構(gòu)體系（包括自復位框架、墻及拉索結(jié)構(gòu)），使結(jié)構(gòu)具備了較好的復位能力和耗能能力，在強震作用下能夠避免或顯著減少結(jié)構(gòu)的殘余變形、損傷和震后經(jīng)濟損失。基于地震韌性設(shè)計理念，將后張無粘結(jié)預應力技術(shù)和摩擦耗能技術(shù)相結(jié)合，發(fā)明了一組新型自復位抗震結(jié)構(gòu)體系。其中，后張無粘結(jié)預應力筋和附加的摩擦耗能件分別給結(jié)構(gòu)提供了復位能力和耗能能力。本項目發(fā)明的新型自復位抗震結(jié)構(gòu)體系主要用于具有高性能設(shè)計目標的新建建筑以及既有建筑結(jié)構(gòu)的抗震加固或性能提升，還可以應用于橋梁工程等領(lǐng)域，以及減震阻尼器、自復位橋墩等產(chǎn)品的開發(fā)。