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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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一種面向變截面柔性電子的恒應(yīng)力收卷控制系統(tǒng)及其方法
本發(fā)明屬于柔性電子收卷控制相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，并公開了一種面 向變截面柔性電子的恒應(yīng)力收卷控制系統(tǒng)，其包括張力傳感器、張力 控制器、卷徑傳感器、內(nèi)應(yīng)力測量裝置、內(nèi)應(yīng)力控制器和執(zhí)行件等; 其中卷徑傳感器用于實(shí)現(xiàn)料卷外徑的測量;張力傳感器用于檢測薄膜 張力并反饋給張力控制器實(shí)現(xiàn)張力的閉環(huán)控制;內(nèi)應(yīng)力測量裝置包括 一組壓力傳感器、導(dǎo)電滑環(huán)以及若干固定零件，并用于實(shí)現(xiàn)料卷內(nèi)部 應(yīng)力分布狀態(tài)的測量并將其饋給張力控制器，實(shí)現(xiàn)料卷內(nèi)部應(yīng)力的閉 環(huán)控制。本發(fā)明還公開了相應(yīng)的收卷控制工藝。通過本發(fā)明，能夠以 更為高效和高精
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于對多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)測量輪廓誤差的系統(tǒng)及方法
一種用于對多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)測量輪廓誤差的系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)包括獨(dú)立配置的編碼器位置采集模塊、主處理器、編碼器信號轉(zhuǎn) 接控制器，編碼器信號轉(zhuǎn)接控制器具有編碼器信號引出接口，該引出 接口通過光電耦合器與編碼器信號輸入接口連接，用于傳輸編碼器信 號至編碼器位置采集模塊。由于將輪廓誤差測量系統(tǒng)與伺服、運(yùn)動(dòng)控 制系統(tǒng)拆分，采用獨(dú)立的輪廓誤差測量系統(tǒng)，可根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整期 望輪廓以及輪廓誤差的算法，并且輪廓誤差測量系統(tǒng)不受運(yùn)動(dòng)控制系 統(tǒng)軟硬件的制約，使用于多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的輪廓誤差測量系統(tǒng)可以 與不同的伺服、運(yùn)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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儲(chǔ)能系統(tǒng)與火電機(jī)組聯(lián)合參與二次調(diào)頻的控制策略與系統(tǒng)
1. 痛點(diǎn)問題
儲(chǔ)能系統(tǒng)與發(fā)電機(jī)組聯(lián)合參與電網(wǎng)二次調(diào)頻是目前已商業(yè)化應(yīng)用的儲(chǔ)能運(yùn)營模式。以鋰電池為代表的儲(chǔ)能系統(tǒng)具有響應(yīng)速度快、雙向功率調(diào)節(jié)精度高的優(yōu)點(diǎn)，投資較小規(guī)模的儲(chǔ)能系統(tǒng)就可以使得火電機(jī)組的調(diào)頻性能得到明顯提升，在按性能指標(biāo)計(jì)算補(bǔ)償費(fèi)用的調(diào)頻輔助服務(wù)競爭中具有明顯優(yōu)勢，可以獲得可觀的收益。為節(jié)約投資成本，通常配置儲(chǔ)能系統(tǒng)的功率僅為火電機(jī)組額定容量的3~5%，儲(chǔ)能按額定功率持續(xù)放電的時(shí)間不到1小時(shí)。
目前儲(chǔ)能系統(tǒng)基本采用“外掛”的形式與火電機(jī)組聯(lián)合調(diào)頻，儲(chǔ)能系統(tǒng)需根據(jù)火電機(jī)組運(yùn)行情況優(yōu)化自身的充放電功率。由于儲(chǔ)能系統(tǒng)能量受限，剩余電量可能處于過高或過低的狀態(tài)而影響其可用性和使用壽命。在儲(chǔ)能進(jìn)行能量恢復(fù)的時(shí)段，無法有效跟蹤電網(wǎng)的調(diào)頻指令。由于電網(wǎng)調(diào)度發(fā)送給發(fā)電機(jī)組的調(diào)頻信號是隨機(jī)的，因此儲(chǔ)能系統(tǒng)需要有智能的自適應(yīng)控制策略。
2. 解決方案
本項(xiàng)目技術(shù)成果針對電網(wǎng)調(diào)度AGC指令的特點(diǎn)和火電機(jī)組的運(yùn)行特性，通過設(shè)計(jì)儲(chǔ)能系統(tǒng)與火電機(jī)組聯(lián)合運(yùn)行方案，綜合考慮儲(chǔ)能系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)和約束，實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)能系統(tǒng)與火電機(jī)組聯(lián)合的優(yōu)化控制。
清華大學(xué)
2021-10-26
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一種小容量薄膜電容永磁同步電機(jī)直軸電流給定控制方法
本發(fā)明公開了一種小容量薄膜電容永磁同步電機(jī)直軸電流給定控制方法，采用小容量的薄膜電容，代替?zhèn)鹘y(tǒng)功率電路中的大容量電解電容，相比傳統(tǒng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，小容量薄膜電容變頻系統(tǒng)體積得到減小，重量得到減輕。本發(fā)明不需要考慮波動(dòng)的母線電壓對交直軸參考電流的影響，相比于傳統(tǒng)的直軸電流給定方式更簡單有效；交直軸電壓給定經(jīng)過陷波器，濾除特定次諧波分量，電流控制器采用內(nèi)
東南大學(xué)
2021-04-14
一種模塊化嵌入式多足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器
本發(fā)明公開了一種模塊化嵌入式多足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器，包括PC 模塊、機(jī)身控制模塊和分別位于各條足上的足單元控制模塊。PC模塊用于識別機(jī)器人所處環(huán)境，確定機(jī)器人的下一步動(dòng)作并將數(shù)據(jù)傳送給機(jī)身控制模塊。機(jī)身控制模塊用于將該數(shù)據(jù)處理成為具體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，再將數(shù)據(jù)通過機(jī)身總線分發(fā)到各足單元控制模塊。本發(fā)明采用分層式控制方式，由數(shù)據(jù)運(yùn)算層、機(jī)身控制層和關(guān)節(jié)控制層組成。數(shù)據(jù)運(yùn)算層建立在 PC 機(jī)上，根據(jù)機(jī)器人的正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)計(jì)算出機(jī)器人的步態(tài)數(shù)據(jù)。機(jī)身控制層以 ARM 處理器為控制核心。機(jī)身控制層有較大的存儲(chǔ)空間
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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全數(shù)字化高可靠性超大功率IGBT變頻電源高端控制裝備
本產(chǎn)品技術(shù)由華南理工大學(xué)模式識別與智能系統(tǒng)研發(fā)團(tuán)隊(duì)開發(fā)，獲得具有自主知識產(chǎn)權(quán)的發(fā)明專利和實(shí)用新型專利12項(xiàng)。該產(chǎn)品采用最新技術(shù)讓電極壽命增加了50%以上，節(jié)能30%左右，且在全球范圍內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)了整個(gè)控制器都集成再一塊核心電路板上，集控制、驅(qū)動(dòng)、電源于一體，既減少了控制器尺寸，又便于售后維護(hù)，技術(shù)水平處于世界領(lǐng)先地位。該產(chǎn)品主要用于家電、汽車生產(chǎn)線、制冷壓縮機(jī)、電池、精密五金、航空航天、低壓電器、汽配五金等行業(yè)的生產(chǎn)過程。目前已在8家企業(yè)中得到成功應(yīng)用，獲得廣泛好評。
華南理工大學(xué)
2021-04-14
一種精確控制微納尺寸相變材料非晶化率連續(xù)變化的方法
本發(fā)明公開了一種通過施加低電平脈沖實(shí)現(xiàn)微納尺寸 GST 相變 材料非晶化率連續(xù)變化的控制方法，包括控制非晶化率連續(xù)單調(diào)增大 和連續(xù)單調(diào)減小的操作，通過利用兩個(gè)或兩個(gè)以上的連續(xù)脈沖的幅值、 寬度和間隔等三個(gè)參量綜合自適應(yīng)變化精確控制焦耳熱產(chǎn)生，繼而實(shí) 現(xiàn) GST 相變材料晶化率的連續(xù)變化，具體包括步驟：對相變存儲(chǔ)單元 施加具有一定參量的兩個(gè)或兩個(gè)以上的連續(xù)脈沖；在連續(xù)脈沖的作用 下，相變材料獲得一定的熱量，使部分相變材
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于消化道內(nèi)窺鏡檢查的膠囊機(jī)器人及其控制系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種用于消化道內(nèi)窺鏡檢查的膠囊機(jī)器人，包括膠囊外殼、設(shè)置在膠囊外殼內(nèi)部的內(nèi)置永磁體、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、影像采集單元，以及可伸出膠囊外殼的回轉(zhuǎn)腿；其中內(nèi)置永磁體可在外置永磁體的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)；齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端與內(nèi)置永磁體相連，用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為繞著膠囊機(jī)器人主軸線的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其輸出端與回轉(zhuǎn)腿構(gòu)成移動(dòng)副，用于驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)腿以改變其伸出膠囊外殼的長度；影像采集單元用于拍攝被檢部位，并將所拍攝的影像發(fā)送至影像接收處理裝置，由此執(zhí)行內(nèi)窺鏡檢查過程。本發(fā)明還公開了相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。通過本發(fā)明，能夠靈活執(zhí)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于內(nèi)電勢響應(yīng)的全功率風(fēng)力發(fā)電機(jī)的慣量控制方法及裝置
本發(fā)明公開了一種基于內(nèi)電勢響應(yīng)的全功率風(fēng)力發(fā)電機(jī)的慣量 控制方法及裝置，當(dāng)全功率風(fēng)力發(fā)電機(jī)系統(tǒng)突加或突減負(fù)荷時(shí)，通過 減小鎖相環(huán)帶寬并改變鎖相環(huán)的阻尼比，使得鎖相環(huán)不能立即鎖準(zhǔn)電 網(wǎng)相位和頻率，從而使得直流母線電容電壓因電網(wǎng)的突變而發(fā)生相應(yīng) 的變化；通過減小直流母線電壓控制環(huán)的帶寬，并調(diào)節(jié)直流母線電壓 環(huán)阻尼比，使得直流母線電壓不會(huì)太快地調(diào)節(jié)到其參考值，利用直流 母線電壓的快速響應(yīng)來對電網(wǎng)表現(xiàn)慣性；將直流母線測量值與直流母 線電壓指令值作差，將此差值乘以比例系數(shù)獲得附加指令，并將附加 指令加入轉(zhuǎn)速環(huán)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種單電感雙輸出開關(guān)變換器雙環(huán)電壓型PFM控制裝置
本實(shí)用新型公開了一種單電感雙輸出開關(guān)變換器雙環(huán)電壓型PFM控制裝置，由第一電壓檢測電路VS1、第二電壓檢測電路VS2、第一電壓控制器VCM1、第二電壓控制器VCM2、第一比較器CMP1、第二比較器CMP2、減法器SUB、觸發(fā)器RS、定時(shí)器CT、反相器NOR、第一驅(qū)動(dòng)電路DR1、第二驅(qū)動(dòng)電路DR2和第三驅(qū)動(dòng)電路DR3組成。本實(shí)用新型可用于控制單電感雙輸出拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的多種變換器，諸如：Buck變換器、Boost變換器、Buck-boost變換器、Bipolar變換器等，相對于傳統(tǒng)電壓型PWM控制單電感雙輸出變換器，其優(yōu)點(diǎn)是：具有輸出電壓紋波小，穩(wěn)態(tài)性能好，輸入瞬態(tài)響應(yīng)和負(fù)載瞬態(tài)響應(yīng)速度快，變換器輸出支路間的交叉影響小等優(yōu)點(diǎn)。
西南交通大學(xué)
2016-10-24